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发表于《登天－3，登天－3Q气象探空火箭详细报告》
山氰水溴作者
7年6个月前IP:广东
859279
6楼
引用信仰は儚き人間の為に发表于4楼的内容
不清楚楼主的算法是怎么样的，不过mpu6050加速度读不出来，角速度积分出来的姿态也很有可能不准

算法：https://www.kechuang.org/t/55025

在发射前测试航电时数据基本正常，算法没有啥问题，加速度和角速度都是使用同一个iic接口，有可能传感器的加速度数据参与了运算，但是没有写入sd卡

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文号 / 859279
山氰水溴
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我也是有底线的