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提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
刚刚又试了一下只有陀螺仪积分算角度,5分钟漂移大概6度,不算多,我就是怕上pid控制之后会偏的多一些,只用陀螺仪积分应该也勉强能用。
拆飞机了,来高手。
蛋蛋个蛋蛋
14年4个月前
回复于喷气推进
驾驶舱被拆完了,想搞个陀螺仪,位置?位置啊啊?
光纤陀螺仪
lunxg
11年7个月前
回复于航天技术
光纤陀螺仪好像是時計算光的時差,所以很貴
用陀螺仪测音频信号..
10班陈大葱22号
16年0个月前
回复于电子技术
加速度计测过,这回心血来潮所以用陀螺仪了..
陀螺仪讲义和L3G4200D三轴陀螺仪中文资料
利福平
14年1个月前
回复于航空技术
[s:223] 谢谢分享,正好想了解一下陀螺仪的原理
陀螺仪
富二代创始人
11年9个月前
回复于跳蚤市场
引用 89759:与手机中的陀螺仪有区别吗? 区别大了。。。。
松下陀螺仪EWTS的效果
10班陈大葱22号
16年4个月前
回复于电子技术
这个帖子详细讲了MEMS陀螺仪的原理: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX?
回 3楼(daxus) 的帖子
zqdl8
14年0个月前
回复于软件综合
上面的陀螺仪滤波都是复制的,(呵呵,数学太差)用串口程序看了看陀螺仪输出的图形,感觉数据曲线还是蛮平滑的,也就直接用了。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
squzero
17年5个月前
回复于喷气推进
机械陀螺仪落伍了……
一种机械陀螺仪
SolarEchoes
6年10个月前
回复于航空技术
陀螺仪的电机部分,很老了,这个是79年的产品了
python实现阿帕奇的热成像瞄准OSD界面
smith
3年3个月前
回复于极客DIY
改进了一下,后面再考虑加上测距和陀螺仪模块
回 21楼(凡尔派狼) 的帖子
warmonkey
14年6个月前
回复于极客DIY
那个陀螺仪指的是角速度传感器而不是动量轮
陀螺仪
20!Dopaminor
11年9个月前
回复于跳蚤市场
引用 89759:与手机中的陀螺仪有区别吗? 你家手机真大
TV制导火箭搭建中
zx-83947
5年11个月前
回复于航天技术
陀螺仪?
回 40楼(avalanche) 的帖子
液体火箭
14年8个月前
回复于极客DIY
这种陀螺音爆不会很强的,火箭上那个核心陀螺仪就是超音速的,超音速时音爆不是很明显,火箭上的超音速陀螺仪利用外壳减弱了音爆,有的用真空防止音爆
回 15楼(箭zy-h2) 的帖子
okingkoom
15年9个月前
回复于电子技术
GPS的偏差再大,也比陀螺仪的小啦。民用级的解码,精确度好像可以到达5米或者更小的样子(高速下不确定),陀螺仪怎么也要500米以上吧?
关于arduino的姿态开伞,数据采集测试/Make-6号火箭发射
没看到陀螺仪,难道楼主不知道自由落体是失重状态吗
一种简单制作的卵型头锥
shuimi126
17年8个月前
回复于喷气推进
我还以为是想搞陀螺仪稳定呢,结果一看偏心二字 [s:247]
角动量在航天器上的应用
零2探索者
4年9个月前
发表于航天技术
另一种动量轮和陀螺仪的原理相通在飞轮旋转时因为向心力F会产生一个力矩F*r r仍然是圆周的半径,力矩方向和角动量同样垂直于轴心,因为力矩也是守恒的,所以转动飞轮就能获得相应的力矩这种动量轮只需要两个就够了
舵机双足,漫漫长路
warmonkey
14年10个月前
回复于机械与工具
完全不对,那再等1天陀螺仪是基本的姿态传感,具体用法看这个,当然对行走控制是不够的 村田顽童能稳住的关键,并不是陀螺仪。提示一下,需要恰当控制重心,才能不倒
关于四轴飞行器的资料共享(德国人的代码)
lanrist
13年4个月前
发表于电子技术
下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解: 德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。
2010年RF系列火箭部分计划
拔刀斋
16年10个月前
回复于喷气推进
先做成手工拿弹弓pia飞的,带陀螺仪PF20 PF21,有机会再把它日飞
简易导弹策略
神武老大2
17年6个月前
回复于喷气推进
陀螺仪你买得到吗???GPS你想好了吗,玻璃钢你买到了吗????搞笑了
同位素和射线装置用于赌博作弊
smith
2年0个月前
回复于核技术与核仪器
现在的“高科技”是内置NFC芯片的麻将机和内置陀螺仪的骰子
回 14楼(第七骑士团) 的帖子
拔刀斋
13年10个月前
回复于喷气推进
我搞错了,是陀螺仪开伞,姿态解算在MPU6050的头文件里https://www.kechuang.org/t/55025
转贴:低成本无人机方案
litianyue
15年9个月前
回复于航空技术
那飞机不大,第一代用红外+gps,第二代用三轴陀螺仪+三轴加速计+gps,三代就三轴陀螺仪+三轴加速计+gps+气压计+磁阻仪第一代用用赛克斯(没记错的话),第二代是翼展2米的滑翔机
【科创航天】广州局惯导测试平台
novakon
13年4个月前
发表于喷气推进
采用高精度的ADIS16375陀螺仪,数据不校正、不滤波直接融合的结果:点击此处查看视频完工后,广州局可以以该高精度陀螺仪为基准,为各地爱好者的航电装置提供评估和测试服务。
响尾蛇导弹带来的尾翼灵感,发贴请教
星航天
3年8个月前
发表于喷气推进
如图       每片尾翼上是由具有两个自由度的,可由大气带动旋转的翼尖舵面和陀螺仪构成的,当弹体在大气中高速移动,高速空气就可带动陀螺旋转,在中轴发生旋转时由于陀螺的旋转特性会与尾翼发生反向运动以产生纠正导弹运动的能量
[贴图]用电动机(陀螺)可以让火箭稳定飞行吗?
HK007
18年9个月前
回复于喷气推进
直接去买航模里用的现成的陀螺仪,这种东西就不用自己做了.
全封闭式自平衡电动机车
凡尔派狼
14年6个月前
回复于极客DIY
我说的是陀螺而不是陀螺仪。我说的是原理而不是具体的部件。
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