或 与
{{ forum.displayName }}
{{ forum.displayName }}
全部文章   只看精选
至
匹配程度   发表时间
降序   升序
收起
高级搜索
约找到 512 条结果,耗时 0.243 秒
关于“基于Arduino的开源可拓展四轴无人机”的进度报告
在对无人机进行数学建模以完成飞控的编写时,由于无法完成动力学的分析,不得不从头开始学习部分动力学知识。PID控制程序的编写、无人机震动导致的姿态传感器噪声等也让我头疼不已。    
换坑。出一套入门级四轴机架带动力
可恨的大菠萝
11年5个月前
发表于跳蚤市场
30A电调 焊好3.5mm香蕉头及T插 X4   新西达 2212 KV930 15T 电机 焊好香蕉头 带子弹头 X4 一分四分电线 X1     花牌动力锂电池 25C 2200mAh X1 QQ飞控
论坛最NB火箭【航电部分】
a404041481
13年4个月前
发表于喷气推进
(说起来真心伤心.早知道一开始就买一套的飞控了.. 还有上位机系统. .何必自己单买模块呢..)
在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机
bighead
15年2个月前
回复于航空技术
[s:275]四轴可以转去阿莫那里电机是直流无刷电机 需要比较大的电流 飞控板很眼熟。。架子不知道有多重。。。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
傅rank
11年9个月前
回复于喷气推进
即使发射失败(有点不吉利 不要pia我)起码无人机这部分 绝对是可以重复利用的如果参考已有的滑翔机 无人机 ,飞控资源资料也比较多(我就发了一堆,虽然我还没看完 ==b)比如...
e-号AP55mm口径‘制导’火箭
Vegetable..bird
11年4个月前
回复于喷气推进
小火箭飞行速度那么快遥控制导速度跟不上,人的反应也跟不上,要设计成慢加速,工作时间长的发动机才有遥控制导的意义,我也想过这个方案....好久了   我的发动机可以工作6秒,但是速度还是太高 恩,人工只是辅助...最主要还是靠那个NX3飞控控制增稳
收了个中型四轴无人机
784295641
9年6个月前
回复于航空技术
引用 极速外卖:图传新的一个200,接收机50,已经赚了飞控等等····慢慢算吧,反正不亏图传卖么(笑  先感谢了,近期想研究试试看能不能玩起来。
回 8楼(gb505329191) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于软件综合
你会Arduino的话,控制不成问题,也可以用现成的飞控模块,取单轴倾角。
[归零]水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
tmn_A
5个月9天前
回复于喷气推进
再给个飞控方面的建议,当前main.c中东西太多了,我的建议是用一个新的文件承载飞行的状态机,然后main.c只调用接口即可。
业余火箭没有和FPV结合的遗憾
smith
1年5个月前
发表于航天技术
发射和接收也不过2000~3000左右,能将高清视频传输5km以上这些东西如果搭载到业余的固体火箭上, 如果能解决箭体自旋的问题, 那飞行效果比最快的穿越机还震撼,体验超音速的感觉甚至如果有可能,再进一步装上舵机和飞控
chenruixi
2年9个月前
电文查看详情
什么叫“代替飞控”?不应该都要考虑吗,单纯角动量岂不是飞的更歪如果只是想要火箭飞得直,提高初速、做做尾翼、自旋是最简单的办法,应该也是论坛上目前唯一实用的方法了
出售四轴飞行器
qwu832000
13年7个月前
发表于跳蚤市场
管理员大大···求不扣分了···四轴飞行器:新西达电机+天地飞20A电调*4KK飞控(需要自己调试一下)电调连接板(已经焊接好)铝合金+玻璃纤维机架(减震的弹簧丢了一个不影响使用)遥控器:天地飞6II2.4G
自制超低成本ESP32空心杯四轴,发现动力不足
smith
4年4个月前
回复于极客DIY电子技术
PCB + MOS + 电阻电容 3元总共成本50元飞控使用crazyflie方案的esp-drone遥控器直接使用手机app开源方案秒杀拼多多上60~70元的无人机啊。 
小叮当0312
2年5个月前
电文查看详情
后面全是偏导有关的东西,而我只学了高数上册,下册一点没看,而现在在学校时间紧迫没法让我一下学三本书,而且我目前即便理论都弄懂了我对硬件设施也是了解甚少,所以我目前陷入了窘迫的境地,因为这样的话我只能大学才能有能力整出火箭飞控了
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月27天前
回复于喷气推进
关于集成化的事情我也考虑过,但是我还是决定在一段时间内保持模块化设计,理由有三,一是本人焊接技术实在不行,即便这样的板子都焊坏了三个焊点,我曾经还干出过把单片机焊反的事情()而且使用模块还是对坛友DIY友好的;二是辰星引力对飞控开发的目标不是造出一块好用的飞控
直升机的一揽子:从控制到性能估算
徐枭涵
6年10个月前
发表于航空技术
四轴做试验飞行时间实在是太痛苦叻把实验室一台落灰许久的泰世 X3电直折腾了起来,装了个飞控,娱乐时间拿来折腾下直升机飞控算个消遣,倒是可以实现手动姿态-高度控制和GPS悬停了。
2个月的有控火箭计划,多图,欢迎拍砖
小白一只
10年10个月前
发表于喷气推进
表白ing 台上这些东西就是目前已经到货的啦,这个项目完全开源,所以晚一点我会发整理好的材料清单和价格和购买链接 我们的飞控就是传说中的ppz啦,如果过于复杂的话会换成apm或者pixraptor(主席的贴心建议
太空气球,回传高空图像
binglayueshe
13年1个月前
回复于航空技术
飞控定位都是用的iphone。保温也比较粗糙。我觉得最难的还是气压表记录数据和降落伞在气球爆开后通过加速度变化的自动开伞哪
DIY无人机载C波段(5.8G)合成孔径雷达遥感成像平台
zx-16533
7年3个月前
回复于无线电
其实多旋翼还是挺稳的,自动飞行走直线时看飞控上的数据,速度误差平均不到4%。
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
chenruixi
3年2个月前
回复于喷气推进
如果真要做飞控的话不建议用arduino,我去年用Nano做了个比你这个复杂一点的,用的也是6050,多了个位移积分,非常卡,舵机基本上都是零点几秒动一下。而且很飘,几分钟能飘一百多米。
GKC
4年2个月前
电文查看详情
个人认为是无刷电机,旋翼,电子调速器,锂聚合电池,飞控,请大佬解惑。
Always_with_myself
1年5个月前
电文查看详情
搞了一下午,最后就几句拼好码搞定了,这树莓派pico+MPU6050,陀螺仪输出是欧拉角,而且静止时有偏移,翻遍了imu库,没发现怎么输出倾角,z轴加速度也不正常,直接拿这些值写飞控不直接成V1导弹,小脑萎缩
tmn_A
1个月6天前
电文查看详情
一个比较操蛋的事:飞控的融合算法好不容易改好,用原来的数据,仿真上跑出来没问题,但是加入固件后的一些实现方式出了问题,导致SRAM爆了……现在codex正在修……要是今天修不好我就继续出去拍月亮了()
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
发表于科创基金
该次活动是DIY四轴航拍机,由于我选用的飞控是“折腾”级别的 APM飞控,故在制作调试的过程中会涉及到用于四轴自稳的PID     算法以及加速度计、陀螺仪、GPS等的工作原理,在调试过程中,有利于提高自己对该类元器件的工作原理的认识
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年7个月前
回复于喷气推进
有类似四轴的飞控 还有矢量喷口。。。。How do you keep it stabilized?
打算D一个电动移动设备,求方案
wall哥
15年0个月前
回复于极客DIY
自己削一块泡沫,买一套飞控系统,最好是有航拍的,弄多两个通道,用来输出IO信号,控制点火系统。
高档的火箭发射车(元件介绍)
zjh19861003
13年6个月前
回复于极客DIY
曾经利用自驾仪安装在车上面,可由于路况和空域的情况不一样,自动返航不了,宣告失败,楼主可以试试,现还有FPV设备,飞控系统,动力系统闲置。
国内民营航天企业“零壹空间”第二次开展单级固体火箭飞行试验
太空来电
8年3个月前
发表于喷气推进
本次飞行试验验证了电气系统和控制系统的关键技术的正确性与可行性,该司即将首飞的主力商用载具OS-M运载火箭将采用与本次飞行试验相同的综控机、惯组、伺服、电池等核心产品技术状态,导航、制导、控制的算法及飞控软件也将在此基础上进行进一步创新设计
浅谈喷气发动机(2/3)
沉默彩虹
2年1个月前
回复于喷气推进航空技术
如果能把这些研究好就可以设计陀螺舵,不少爱好者的装有摄像机的无控火箭都有因滚转导致无法获得有用的录像/照片,而且即是是装有鸭翼和飞控的火箭也会因为鸭翼的脱体涡撞击尾翼而导致滚转,因为这些脱体涡难以预测所以一般的飞控难以保持滚转稳定
文件下载
加载中...
{{ errorInfo }}
{{ downloadWarning }}
你在 {{ downloadTime }} 下载过当前文件。
文件名称:{{ resource.defaultFile.name }}
下载次数:{{ resource.hits }}
所需积分:{{ costScores }},{{ holdScores }}下载当前附件免费{{ description }}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}