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我负责无线电和飞控部分
什么叫“代替飞控”?不应该都要考虑吗,单纯角动量岂不是飞的更歪如果只是想要火箭飞得直,提高初速、做做尾翼、自旋是最简单的办法,应该也是论坛上目前唯一实用的方法了
后面全是偏导有关的东西,而我只学了高数上册,下册一点没看,而现在在学校时间紧迫没法让我一下学三本书,而且我目前即便理论都弄懂了我对硬件设施也是了解甚少,所以我目前陷入了窘迫的境地,因为这样的话我只能大学才能有能力整出火箭飞控了
个人认为是无刷电机,旋翼,电子调速器,锂聚合电池,飞控,请大佬解惑。
搞了一下午,最后就几句拼好码搞定了,这树莓派pico+MPU6050,陀螺仪输出是欧拉角,而且静止时有偏移,翻遍了imu库,没发现怎么输出倾角,z轴加速度也不正常,直接拿这些值写飞控不直接成V1导弹,小脑萎缩
一个比较操蛋的事:飞控的融合算法好不容易改好,用原来的数据,仿真上跑出来没问题,但是加入固件后的一些实现方式出了问题,导致SRAM爆了……现在codex正在修……要是今天修不好我就继续出去拍月亮了()