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【转】中国创客制造的四轴飞行器在Kickstarter上四小时募资成功
拔刀斋
13年4个月前
发表于电子技术
五小时内完成众筹的开源飞行器2013-08-27 [blockquote]晓龙[/blockquote]  [blockquote]雷锋网[/blockquote]Hex是一款开源的旋翼飞行器项目,提供了包括飞控
warmonkey
2年5个月前
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飞控是你的项目,设计目标是控制飞行轨迹,实现方式是建模-仿真-验证,线性代数和复变函数是建模的实现手段。你可以先理解一下怎么在flightgear或者xplane加入自己的飞机模型
学校发邮件说有个造卫星的项目现在正在招人...
laji3865689
14年3个月前
回复于航天技术
录取后,根据安排,同学们可以参加以下领域的工作:1)结构及散热设计2)等离子推进器3)PCB制板4)飞控5)高压供电设计6)无线电通讯
2个月的有控火箭计划,多图,欢迎拍砖
Ray
10年10个月前
回复于喷气推进
关于ppz飞控了解并不多,一直在用apm和kk,不过以前看过ppz的硬件配置和pix的差不多,优势在于ppz的气压计!主控芯片貌似都是STM32,运算能力差距不大!对你的项目非常感兴趣,希望能成功!
基于AD9361的图传hdzero图传介绍
warmonkey
3年5个月前
回复于极客DIY
ZYNQ系列批量价格低、运算能力强、稳定性好、接口多样,可以作为飞控。它确实比最廉价芯片贵一些,但它的灵活性扩展性高得多。以后器件价格还会更低,这是一个能持续用10年以上的方案。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
0x02 ...角速度 0x03 ...速度 0x04 ...位置 */无线数据包的包头定义,来自Flight_Controler0的controller.h,一个数据包13个字节,如果飞控接收只需第一个字节
回 30楼(ca-139) 的帖子
knsu+rnx
13年6个月前
回复于喷气推进
3.最后一种是用飞控板控制。拿BP做一个圆环形微型爆竹(装药量小于0.3克),将助推器黏在爆竹上,用遥控法引爆爆竹使助推器分离。但存在一定的危险性
tmn_A
2个月28天前
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我今早突然有个想法,我想模仿在固定翼、四轴等领域的PX4/ardupilot,在探空火箭领域做一个开源的飞控平台,现在是打算基于stm32f407系列单片机,做好硬件抽象,让任何基于该单片机的飞控,不管用什么传感器
tlx000
2年5个月前
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目前来说你可以先学习应用一下飞控丐版理论,就是粗略的模型,然后再一点一点精细化。这种东西不是一蹴而就的,而且很多理论现在也只是经验公式(俗称凭感觉)
tmn_A
1个月15天前
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回去检查一下数据,如果没问题,那这款飞控就算做完了,就算有问题,最多也就改一轮。
tmn_A
2个月21天前
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感谢我妈的资助,拿下二手松下cf33,三防本名不虚传,太阳底下工作,键盘温度绝对60°以上了,我手机都过热了,我也快过热了,它正常工作了好几个小时,陪我把飞控大部分问题解决了,上次我那台游戏本只坚持了十几分钟就过热了
tmn_A
1个月20天前
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忙里偷闲,测试了完全由程序离线组装并生成连接的飞控代码可用,日志解析器有点显示问题,明天有空改改,改完能再在专栏发一篇(水一篇?)文章。
回 1楼(知了) 的帖子
y5664579
13年7个月前
回复于航空技术
虽然这样的处理会造成速度下降和提高能耗  但是可以说其实是在速度和稳定性上做了一个平衡 毕竟震电在设计之初就优先考虑的是速度另外去除主襟翼和垂尾 是绝对反人类的修改 但是如果可行的话 会减少三分之一的飞控执行器件只有左右鸭翼和左右发动机
【教训】关于MPU6050芯片的焊接
谁叫小明
4年7个月前
发表于电子技术
背景      在一个风和日丽的一天,我兴致勃勃拿到了前几天画的飞控板子,举起电焊笔就是一通的焊接,包括那该死的MPU6050 QFN的封装,因为手头没有热风枪,所以用起了仅有的焊笔(两头插),在焊接完后到了代码测试环节
劳烦各位友友,固体火箭建议征询。
乖-卡卡
11年2个月前
发表于喷气推进
加了apm飞控车版,可以在地面站显示gps地理位置姿态等。 上图是地面站。
2020年了,谈谈火箭爱好的发展方向
拔刀斋
6年8个月前
回复于喷气推进
低空悬停表演是个好玩法,但做到飞控软件之前的成本门槛很高,液机、箭体、飞控加起来作为业余爱好过于奢侈。
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
13天4时前
回复于喷气推进
这里有些内容要解释一下,考虑到涉及之前的飞控和之后的计划,和本次的正文关系不大,就不放在正文里了。这边先讲比之前飞控的一些改进吧。
基于航模技术的探空火箭姿态自稳定装置
CIT天行科技
2年9个月前
评论于航空技术喷气推进
只要有摆动就能做到修正,只是非常非常简陋而已,又不是不去设计更高水平的飞控,本来也是网上售卖的平替品。我从来没说过谁一定要使用这个方法,我只是提供了一个思路
[科创航天]惯性导航原理与仿真
jrcsh
15年7个月前
回复于航天技术
现在导电液体用盐水替代 电阻在  80~50KOMH 在一个圆柱瓶内 装入盐水,  盐水与地线连接  4条线成90度分布  这个一个简简单单 的 XY轴就出来 目前计划 ~~~ 这东西只能控制到垂直向上飞   控
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
darkorochi
15年2个月前
回复于喷气推进
即使发射失败(有点不吉利 不要pia我)起码无人机这部分 绝对是可以重复利用的如果参考已有的滑翔机 无人机 ,飞控资源资料也比较多(我就发了一堆,虽然我还没看完 ==b)比如这货: 当然 这货确实是。
时隔两年了,我来发下我做的姿态测量视频
乖-卡卡
13年6个月前
回复于跳蚤市场
至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂,搞懂的那些开始搞生产了,其他的还没多到把这个开源给解读清晰。
回 28楼(摩比) 的帖子
knsu+rnx
13年6个月前
回复于喷气推进
3.最后一种是用飞控板控制。拿BP做一个圆环形微型爆竹(装药量小于0.3克),将助推器黏在爆竹上,用遥控法引爆爆竹使助推器分离。但存在一定的危险性
arduino基础资源索引(欢迎补充)
拔刀斋
13年4个月前
发表于电子技术
=====XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX飞控等
ADIS16375演示板(可开正规发票)
warmonkey
14年9个月前
发表于会员海报
如果你想要开发AHRS/IMU/飞行增稳系统/飞控,并且用到了ADIS1633x/1636x/1637x/1638x/1640x/1648x,那么这块板子是你启动开发的最好工具。
tmn_A
2个月21天前
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总之,现在是理论上飞控所有功能都实现了,只差一些小问题,但是的确一堆测试没做完……再做的话我就该过热了过几天就要和家人一起出去旅游了,大概也没什么时间,希望这几天能整完……但是我现在也不知道这些bug会不会引起巨大的重构
一枚小型固体燃料火箭的设计/制作/发射
小叮当0312
3年3个月前
发表于喷气推进
该枚火箭,计划采用32mm*150mm一次性固体发动机,箭体使用45mm*39mm*400mm牛皮纸桶,无飞控,使用延时开伞,预计飞行最大高度500m。
新人的第一发模型火箭
Arno桐少
8个月16天前
发表于喷气推进
图5图6图7图8图92.4.硬件设计为了实现飞行是的姿态记录和火箭飞行至最高点时,飞控系统检测箭体姿态控制开伞的功能,这款火箭的飞控使用Seeed XIAO ESP32C3单片机搭配Seeed的Grove
一枚火箭的理论高度计算
Z聚变
3年8个月前
发表于喷气推进
5代入计算器得到结果,氧化剂流量459.2.6/s,燃料流量208.72g/s 总667g/s喉口直径12.4mm,出口直径41.84mm,扩张比11.37燃烧室内径62.04mm,长度93.94mm飞控尾翼稳定
探空气球航拍及回收试验立项讨论及人员招募
jrcsh
14年9个月前
回复于航空技术
使用无人机是想 更好的回收,  这东西能不能与你现有的东西结合,重量是重点要考虑 你的气球能不能带动总重量,无人机又能不能带动你的原来设备飞控哪些什么的都是死的。
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