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飞控是你的项目,设计目标是控制飞行轨迹,实现方式是建模-仿真-验证,线性代数和复变函数是建模的实现手段。你可以先理解一下怎么在flightgear或者xplane加入自己的飞机模型
我今早突然有个想法,我想模仿在固定翼、四轴等领域的PX4/ardupilot,在探空火箭领域做一个开源的飞控平台,现在是打算基于stm32f407系列单片机,做好硬件抽象,让任何基于该单片机的飞控,不管用什么传感器
目前来说你可以先学习应用一下飞控丐版理论,就是粗略的模型,然后再一点一点精细化。这种东西不是一蹴而就的,而且很多理论现在也只是经验公式(俗称凭感觉)
回去检查一下数据,如果没问题,那这款飞控就算做完了,就算有问题,最多也就改一轮。
感谢我妈的资助,拿下二手松下cf33,三防本名不虚传,太阳底下工作,键盘温度绝对60°以上了,我手机都过热了,我也快过热了,它正常工作了好几个小时,陪我把飞控大部分问题解决了,上次我那台游戏本只坚持了十几分钟就过热了
忙里偷闲,测试了完全由程序离线组装并生成连接的飞控代码可用,日志解析器有点显示问题,明天有空改改,改完能再在专栏发一篇(水一篇?)文章。
总之,现在是理论上飞控所有功能都实现了,只差一些小问题,但是的确一堆测试没做完……再做的话我就该过热了过几天就要和家人一起出去旅游了,大概也没什么时间,希望这几天能整完……但是我现在也不知道这些bug会不会引起巨大的重构