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chenruixi
3个月17天前
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0-400度加热+搅拌,PID控温,测量误差0.5%±1字。150℃也就±(0.75+0.1) ℃误差,一般反应够用。加热线过几天换成电热套。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
warmonkey
17年5个月前
回复于喷气推进
镜头还是要的,要不然不能成像其实菲涅尔透镜就相当于一个凸透镜红外光滤镜用软盘里的盘片最完美的办法是4个红外光敏三极管+dsPIC单片机+红外激光器,一来可以实现激光制导,二来不要红外透镜dsPIC做2路PID
【转】808nm,980nm,1064nm激光光束对比浅谈
helium
14年8个月前
发表于强激光
mod=redirect&goto=findpost&ptid=263483&pid=5857677
关于偏磷酸的毒性质疑
smith
11年9个月前
发表于化学
pid=395631&aid=37951 从老外给的资料来看,没有发现有毒的描述,只是说强烈腐蚀性,如果这样也是有毒的话,硫酸也是剧毒。
大二时做的小机器人,和大家分享下(有视频,高手勿喷)
zuiyiyunyan
14年10个月前
发表于机械与工具
循迹是采用PID算法的,只是数学没学好,只用了其中的P,I和D没有用,就是所谓简单的一次多项式模型:y = kx + A,我也怕cpu算不过来啊!
关于利用景深提取进行3D建模
10班陈大葱22号
12年7个月前
回复于机械与工具
q=&ie=utf8&site=&ref=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX&pid=g26IN0Vt51hbl-g3yF3bRA..
做了一个“双筒望远镜稳像器”
10班陈大葱22号
15年7个月前
发表于电子技术
仅是PID控制而已。事先在matlab里模拟了一遍试调了一遍参数,多么美好的,图中蓝线是之前采到的手抖动角速度曲线,绿色是算出的力偶量,红色是稳像后的角速度曲线。
MPCVD到底需要怎样的微波源?——使用KC908测量磁控管微波源的输出品质
虎哥
6年6个月前
发表于EMP和强微波
从瀑布图上可以看出,一秒之内摆动出了5个峰,因此低频摆动的频率大约为5Hz,推测为PID的时间周期,可能是该电源PID未良好收敛。微波源的输出功率主要分布在哪些频率呢?
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于机械与工具
PS: 你们大二课程设计就有如此复杂了[s:269],俺们大二课程实践只做了个异常简单的液位自动控制,用8051做一个特简单的PID运算控制一个步进电机就完了。 不是课设,我们课设全是画图累死人
求助帖:关于航电
9zhmke
6年4个月前
回复于软件综合
如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionApps20.h程序的版本等与环境与作者相同。
做一个热风机焊台
m24h
3年9个月前
回复于电子技术
最后的检查和整理 忍不住还是加了校正功能 当然只是校正温度截距 对于斜率那是没有办法的再次优化细调PID 终于得到不错的效果尽量今天上传公开我用的是SDCC 之后大概不会再用Keil了 SDCC的内嵌ASM
2021电赛B题——三相PWM整流器
爱电路
4年10个月前
发表于电气电工
控制方案是dq变换——内环用电压锁相的信号把电流做dq变换,当功率因数控到1时q轴控到0,d轴作为PID内环。外环是整流器直接输出的直流母线电压(我们设置成58V)。
一种微型火箭的一些准备以及想法
ouybg
3年4个月前
发表于喷气推进
准确来说是压根没开始写打算使用PID算法进行控制,但是因为我不会,最终还是决定根据角度加速度改变舵机角度发动机(两个问题!)
求购高温超导体YBCO
俗世怂人
11年0个月前
回复于跳蚤市场
单片机PID随便写个就能1度误差把
自动化脚本之Win10任务计划程序
全桥整流
2年7个月前
回复于软件综合
文号90016自动化脚本之Win10任务计划程序文号89898数据抓取艺术——以KC网为例文号88031基于stm32的pid台灯文号87484(参赛)恒温蒸发结晶法制备硫酸铜晶体教程文号87479(参赛
自制矢量激光投影器
mass_lynnxy
18年8个月前
发表于电子技术
振镜系统最重要电路 是PID控制部分.传感器信号经过基准与比例(振幅)调整后与目标值相减,后由IC4的搭建的双向可控电流源反馈给线圈.
多功能高频高频焊台首版终于完工
rocket_man_8
8年7个月前
发表于会员海报
灵活的可扩展PID控温功能,电热平板好搭档,改造普通锡炉为恒温炉、普通不控温手动吸锡器为恒温吸锡器或者制作一个温奶器!
毕业啦 出一批闲置物品
暴走蟹
6年3个月前
发表于跳蚤市场
邮费15元备注除原配件之外,送大容量电池和两个额外的接收机(之前在学校操场飞,受到干扰以为是接收机问题才买了多余的接收机,后来发现是旁边基站铁塔干扰╮(╯▽╰)╭),PID貌似被我调乱了,第一次飞的时候记得调一下
STM8单片机制作的3-4V升5V的Boost电路
最高主机泡泡
12年2个月前
回复于电气电工
简直丧心病狂,感觉在性价比上AVR都快被秒杀了 PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和基准电压做比较来控制PWM不可行么?
在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机
bighead
15年2个月前
回复于航空技术
貌似卡尔曼滤波或者PID就可以。。用ipad的那货要好几千 某学院有日本人送的两个 跟个宝贝似的 WIFI通信 可以视频
STM8单片机制作的3-4V升5V的Boost电路
1176764177
12年2个月前
回复于电气电工
简直丧心病狂,感觉在性价比上AVR都快被秒杀了 PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和...
去了朋友小厂几天好多的问题
adeng2002
16年8个月前
回复于化学
PID参数是否还可修改?
改中兴ZXD2400为可调电源
m24h
4年10个月前
回复于电子技术
放电和温控软件做好了 顺便加了一个电压电流上升下降限速的功能 控温的PID参数只能先毛估估了 今晚先把主板引线做好了 还差一个后面的尾插要改 但是手上没有空白的环氧板或者电木 看来还要搁置几天 其实可以联调
小会会的杂货淘金店
jrcsh
14年7个月前
回复于跳蚤市场
分别是 会议云台, 内部使用的是 2相4线电机驱动方案, 内有2颗 驱动IC , 机械正常  500多线的摄像机~~~ 暂定 300 PID直线温度控制器~~~~网上要价 2k~6K   我不会玩~~~
自创vbs最恶毒代码 事先声明这东西是集合改进了已有的程序
ltl
15年11个月前
回复于软件综合
直接掐进程……这是有常识的人都懂的吧……至少要伪装成系统进程,不要直接申请普通的窗口,需要在任务栏上隐藏,标题与文件名不同,具备传播、自启、自恢复功能,pid可以设为复数,多进程,修改其他程序优先级为最低
KNDX迷你制备机---项目--立项
jrcsh
16年3个月前
回复于喷气推进
加热炉肯定是双向可控硅+PID调节 好的无人提出其它更好的方法前接受warmonkey 的意见: 受热均匀也为了取材容易,锅子用扁平的为好,容量在1kg内编号: KC-KN-DX-001-005-KZ004
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
就是氧化铁喽
3年0个月前
评论于喷气推进
对的,我在考虑用f4飞控,然后重写代码,其实f4飞控刷上inva地面站的固件,使用pid已经可以控制了,还可以增加图传功能,但是拓展性不强,无法增加数据远传之类的东西
用STM32做数字开关电源
novakon
11年1个月前
发表于电气电工
电压与电流信号由运放送往MCU内置ADC,采集后经过PID算法生成一定占空比的PWM信号,通过场效应管驱动器驱动输出场效应管。
基于航模技术的探空火箭姿态自稳定装置
CIT天行科技
2年9个月前
发表于航空技术喷气推进
3姿态自稳定模块装载与调试  通过检测火箭飞行的角度和角速度参数,采用PID控制算法计算并输出控制火箭鸭翼转角,保持鸭翼垂直,从而修正火箭姿态。
对火箭回收算法的讨论
CuNO3
2年10个月前
发表于航天技术
一些较为简单的算法也被应用在一些小飞行器上.控制算法, 航天工业常用的仍是经典,老式,优良的PID, 或者是基于PID的改进算法.
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