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MPCVD到底需要怎样的微波源?——使用KC908测量磁控管微波源的输出品质
虎哥
6年6个月前
回复于EMP和强微波
上文中的缺陷电源,经过仔细调整PID以后,依然跳得厉害,注锁后也只能把大约90%的能量收集到锁定频率上,这是因为电源在部分瞬间波动到了锁定范围之外造成的,实测效果如下:‎测试系统搭建如图将频谱展开,可见明显的调幅边带
回 44楼(虎哥) 的帖子
bg2bhc
15年1个月前
回复于无线电
协议域(PID)需要为未来可能的功能拓展预留位置。
APRS 协议底层原理解析
1 assembled_ssid = 0b01100001 | binary_ssid; transmit_byte(assembled_ssid);3.3.3 控制字段与 PID控制字段规定了该帧的类型
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
sinanjj
17年2个月前
回复于喷气推进
如用PID调试,恐怕要烧掉不少银子。。。。。。第五:风洞测试可寻找现成风洞,买通相关管理人员即可。最后我想问:LZ准备烧多少钱。如何回收
做一个热风机焊台
m24h
3年9个月前
回复于电子技术
先收尾了吧最后用的PID算法控温 对升温和降温不平衡处理 温度仍然有上下20度的波动 试过很多手段感觉已经技穷 毕竟是开关控制而非移相控制 我又不想把控制过程拉得太慢太长 就接受了测了一下风扇PWM波形
自制USB温控炉
北落师门
12年3个月前
回复于电子技术
这么大的热电偶是给工业设备用的,那种炉子升温比较慢,功率又大,有足够的时间来平衡热量,同时工业设备还有PID之类的控制,温度会准很多。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
发表于喷气推进
这导致惯导解算不能定时开始……(不过由于imu精度低这个纯惯导数据一般没什么看的必要,而且不参与开伞的判断)还有卫星导航数据组合导航数据没法写入tf卡……9.功能单一,内置的功能只有火工开伞……什么机械开伞、PID
改中兴ZXD2400为可调电源
m24h
4年10个月前
回复于电子技术
现在可能要考虑一个复杂点 带有电流参数的PID控温算法反正先把板子弄上去了放电板 (负载板) 也弄好了 主要作用是提供一个小负载让电压更稳定防止电源打嗝或者休眠 这个运放反馈和驱动N-MOS的电路没有什么新意
关于大气内固定翼航模飞行器的飞行力学分析及姿态控制概述
ki帛
1年4个月前
发表于航空技术物理
对其进行Laplace变换,假定输入信号为r,先只取俯仰角方向方程,假定输入信号为预期飞行角度r,其输出信号为控制面夹角,并令,有 (26)式中sr为经过拉氏变换后的r信号,其中的控制器可以采用基础PID
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
回复于喷气推进
mahony融合滤波算法是很优秀的算法,兼顾了计算速度和姿态精度,而且基于PID算法的思想很方便上手,很多无人机飞控都在使用该算法。
新手制作DR_QCWSSTC
rb_sama
4年4个月前
回复于高电压技术
就要锁斜率,这个斜率用Err/t来表示,同时和Err加权送入PID的输出环节。这样就可以抵消由于变化导致的超调现象,能够在Fcross和Pmargin不变的情况下。
回 7楼(xusixteen) 的帖子
warmonkey
13年4个月前
回复于电子技术
温度计可能在高职高专组里使用,加上器件继电器可能考察PID调节,这个不多说。五位半数字台表这个卖萌用的,2011年的四位半,2013年的五位半。还有前面的高带宽示波器一样。无非告诉我们社会在进步。
闭环步进电机驱动
m24h
2年11个月前
回复于极客DIY
正常受控情况是这样的‎再往下走感觉非常困难 尤其是我并没有一个应用它的系统 来使用它 并调整算法 只能说业余玩玩 可能最终会作为半成品开源 不过我尽量实现了一个较包容的框架 可以使用各种磁感应传感器和算法 (目前我打算完成两个算法 PID
闭环步进电机驱动
m24h
2年11个月前
回复于极客DIY
也没有个光编进行同步对比如果是传感器的延迟 假如有500us延迟 按RS485 250kbps 步进脉冲等于25kHz 500us就有12步的偏差 与测试结果符合了 这时候开环其实是紧咬住没有偏差的 只是我的测量有所延迟 但是这对PID
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
回复于喷气推进
而制导我也没什么好讲的,PID为主,不过在探空火箭上怎么调我也没经验,可能以后的飞控才会有,到时候再说吧(也许我能搞个仿真软件。现阶段我会的控制也就是开伞了。那就先从导航开始。
回复虎哥:关于《申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY 》的补充说明
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
c项(主控板)我打算采用Arduino作为主控板,利用三轴加速度计检测云台姿态,再配合PID算法控制无刷电机的动作。 以上便是我对该次申报项目的补充说明。若还有疑问,欢迎跟帖提问。
用STM32做数字开关电源
novakon
11年1个月前
回复于电气电工
PID反馈环路中,低延迟版本负责控制P,低误差版本负责控制I,这样既兼顾了瞬态响应,又解决了稳态误差问题。
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