超声波测量，看似简单，但是根据IC等选择的不同也会表现出非常大的差异性。此外，温度，干扰也必须仔细的考虑。超声波传感器的选择是成功的重要条件之一，那种看起来就很粗糙的传感器坚决不买，我发现加工工艺上的差别造成的性能差异非常大。减低超声波的频率可以明显提高检测距离，同时精度会降低；提高频率则反之

超声波原理图如上，同时我提供了单片机PIC16F873的16进制代码。日本人的温度修正是通过A/D转换手动调整修正。

注意了，如果出现接收信号困难或者短的情况，我建议各位参考他的接收信号放大电路部分。这部分比较关键。增加发射功率的效果远没有这样的调整效果明显。如果发现模仿的放大电路部分不能工作，那么这一定是你自己的问题，没有其他任何的解释，仔细的查看线路排布，将可能造成干扰的部分与信号线尽可能的远离。

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精度与最大距离多少??什么外界条件可以影响它的精度???

最短距离29厘米，最大距离3.6米，因为有温度补偿A/D转换，精度根据调整而定。

外界条件影响因素有：

元件选择、元件布局、元件焊接水平、走线方式、传感器质量、测量反射面材质、空气流动状况、电磁噪声幅度、机械噪声幅度、气压、检测时的检测方式（手持还是静置等）、温度、电源状况等

我最近也在做超声波测距，前端驱动和放大电路调了快一个月了，还是不行，我的驱动电路是单片机输出40K方波连接一4.7K电阻直接驱动三极管，没有阿丕提供的电路中的4011和4069，超声波探头是12V驱动，我用示波器观察驱动波形，发现正脉宽有很大的波动，不平滑，这是什么原因？如果加了4011和4069会好一些吗？再有，我的接受电路，我使用的是324放大，当信号经过两极放大后会出现50K左右的干扰波，这是什么原因造成的？请各位大侠赐教！

楼上能把原理图帖一下吗，看样子是退耦不太好，有点自激。方波不方的话，用示波器比较一下MPU输出和驱动输出的差异，可能是耦合电路有问题造成的。

“正脉宽有很大的波动，不平滑”

阻抗匹配问题，我以前碰到过，使用三极管放大效果反而降低。后来加了个电感解决。建议你按照我提供的电路搭建发射部分。

“自激”

你把电源滤波电容加大，同时注意不可以同时发射和接收超声波，加个LM393滤掉，或者用LM567

超声波发生器的频率响应是多少???

各位大侠，我现在按上图搭的电路，由于没有买到LM833,我用324代替了，比较器也用一路324输出代替，放大部分输出正常，但比较器输出脉宽很小，幅度也很小，只有几百毫伏，请问这是为什么？

后面的逻辑部分我接了；我是用万能板搭的，放大部分都正常；为了验证比较器的好坏，正端输入我用单片机产生的40K标准方波代替，负端比较电压是2V，逻辑都是对的，但输出还是只有1V左右。

电路图中RA5的状态对输出有决定作用，作者用这个方法屏蔽短距离内的信号，防止过早接收错误信号，要注意。“如果其他部分正常的话”，仔细看这部分

我的整流用的是2AP12，建议你不要用万能板，那样的话容易使比较器处于某种微妙的状况，如果你的电路密集。

后面接74HC14，两个逻辑非并联输出信号，在看一看

我在比较器的正向输入端与地之间接了一个1M的电阻，比较器就工作正常了，我放大了10000倍，但反射探测距离也就2米左右，是不是因为我加了1M电阻的原因，但如果不加，比较器就无法正常工作

祝贺，祝贺

你把电压比较的参考量调低，然后增加发射功率

参考电压我已调为0.2V，但探测距离也只有2.5米，如何增加发射功率？我的电源电压是12V，探头驱动电压是9V，如果改为12V驱动，电源电压可能会有纹波引入。LM4069在电路中主要起什么作用？可不可以不用？

4069的作用自己分析，如果连这个都不清楚，估计也就不用考虑功率问题了。

KING ，我开始发现你不动脑筋了

我也是刚开始接触这些东西，有些不明白，4069我觉着应该是增加它的驱动功率，但不太肯定。

最近做了一些新的尝试，将MC3403更换为LM324N，同时放大倍数调整为100000，发现了与KING相同的问题。

首先是逻辑上的错误，在调整了比较器以后问题解决了

其次是干扰，强度很厉害，在信号干扰抑制过程中，需要把比较电压提高很多

看来IC和放大倍数选择重要性很大

收发分离我已调通，稳定测距可以达到2.5米。我最近将收发分离改为了收发一体，为了提高发射电压，我使用了一比四的升压变压器，发射电压是提高了，但引进了许多干扰，经过lm324的1000倍放大噪声竟然达到了两伏，我是用567进行鉴频的，回波几乎全被淹没了，请问哪位大侠做过收发一体的超声波测距？可否给个参考电路？

人类的耳朵只能分辨频率为20至2万赫兹的声音，频率比人的听频范围高的声波就叫做超声波。不同的动物可听到的声波频率范围不尽相同。超声波对于蝙蝠更为重要，这种动物是靠超声波来“看”世界! 蝙蝠先会发出一连串超声的尖叫声，声波遇到障碍物便会反射，就像我们向山谷拍手会听到回声一样。由于超声波的频率高，相对较少出现绕射现象，所以回声十分清晰。蝙蝠分析回声的方向和回传时间，便可以知道环境的精确图像。人们根据蝙蝠“看”事物的原理，发明了声纳探测器，用来测量水深。船只上的发射器先向海底发射超声波，再由另一些仪器接收和分析反射回来的信息，从而得到整个海床的面貌。

同样的道理，可以更改频率获得能在空气中传播的超声波，这样的声波遇到障碍物的时候返回，因此，通过分析时间间隔的大小可以获得本体与障碍物间的距离，这样的检测称为无接触测量技术，有广泛的运用场合，采用超声波检测距离的特点在于：

1. 超声波在均匀介质中沿直线传播，当遇到不同的物质时，发生反射和折射现象，因此可以运用这种现象来获得反射物体存在的空间参数；

2. 超声波的指向性很好，特别是在高频率或者高发射功率的情况下；

3. 超声波传播能量由各种因素决定，传播距离越远，由于介质吸收等因素造成的能量损耗越明显，特别是在高的传播频率和低的介质密度条件下；

4. 超声波在人耳听不到的声波频率范围内，避免了超声波的装置工作时，产生的噪声对人体的损害；

5. 超声波波长越短，其检测精度越高。

因此超声波装置尤其适用于存在/非存在监测、精确距离监测，或其它类型传感技术不能很好的发挥作用的应用领域，如监测透明或发光物体、充满雾气或尘埃的空气，或是喷射状液体，而且随着性能的提升，可以进一步取代其他的检测方式，以其便捷性和精度高等优势成为一种理想和被推荐的检测，有更广的应用前景。

目前，人们已经制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气

流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器

内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为<st1:chmetcnv w:st=\"on\" TCSC=\"0\" NumberType=\"1\" Negative=\"False\" HasSpace=\"False\" SourceValue=\"340\" UnitName=\"m\">340m</st1:chmetcnv>/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 ，这就是所谓的时间差测距法。

从我论文上截取的，还有问题的话尽管问

全部发上来的话，会被教授打PP，所以不好意思，不可以这么做。但是各位如果有问题的话，我会尽力解答的

补充说明一下

我提供电路方案的目的是帮助解决制作过程中可能碰到的细节问题，并不是直接提供代码、论文等完整设计方案的。所以希望大家以后不要询问了。

坦白的讲，提供全部资料对大家的成长没有任何好处

请问阿坯，你接收到的信号幅值上下波动吗？

你采用的超声波传感器频率比较高，所以总的来讲，对单片机检测提出了比较高的要求。我一般发射10个脉冲，然后间隔一段时间开始检测信号接收，这是40KHZ的情况。

你将检测到的信号（10个左右的脉冲），一般为正弦波，整流后提供给单片机。就比较容易得到稳定的低电平或者高电平信号了。10个脉冲的时间远大于单片机的工作周期，这样信号判别会容易点。

可以在接受器后面加一个LC谐振器(注意要考虑接受器的等效电容和等效阻抗),频率为40K,然后用倍压检波,这样利用LC谐振的原理,可以过滤杂波,并且提高接受灵敏度.

请版主发个有关超声波测距电路和代码给我吧，谢谢了

gliht@XXXXXXX

我最近做了一个超声波测距,不过不知道在那出了问题,数据乱跳,想各位高人指导.

　请各位帮我分析一下电路,我是程序发出40KHZ,用9013接12V驱动发射探头,接受时用3个UA741放大,然后接LM567,不知道是程序问题还是电路问题,数据乱跳,请高人知道,不胜感激!!

下面是我的程序:请个老师指导一下,是不是程序问题!

EN EQU P2.0
RW EQU P2.1
RS EQU P2.2


ORG 0000H
jmp start
org 0003h
jmp exa
;org 0100h
start: MOV A,#38H
LCALL WR_INST
MOV A,#08H
LCALL WR_INST
MOV A,#01H
LCALL WR_INST
MOV A,#0FH
LCALL WR_INST
MOV A,#06H
LCALL WR_INST
MOV TL0,#00H
MOV TH0,#00H
MOV R0,#0BH
MOV R1,#0BH
MOV R3,#19H
MOV 30H,#44H
MOV 31H,#69H
MOV 32H,#73H
MOV 33H,#74H
MOV 34H,#61H
MOV 35H,#6EH
MOV 36H,#63H
MOV 37H,#65H
MOV 38H,#20H
MOV 39H,#20H
MOV 3EH,#6DH
MOV 3FH,#6DH

MOV 50H,#54H
MOV 51H,#69H
MOV 52H,#6DH
MOV 53H,#65H
MOV 54H,#20H
MOV 55H,#20H
MOV 56H,#20H
MOV 57H,#48H
MOV 58H,#3AH
MOV 59H,#20H
MOV 5AH,#20H
MOV 5BH,#4DH
MOV 5CH,#3AH
MOV 5DH,#20H
MOV 5EH,#20H
MOV 5FH,#53H
MOV 70H,#00h
MOV 71H,#00h
MOV 74H,#00h
MOV 73H,#00h

SS: MOV IE,#81H ;开总中断，允许INT0中断
MOV IP,#01H
MOV TCON,#01H
MOV TMOD,#01H ;定时器工作方式选择
MOV 16H,#32H
MOV 15H,#0C8H
;MOV 17H,#90H
MOV TL0,#00H
MOV TH0,#00H
here: ;输出40kHz方波
CPL p3.0
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R3,HERE
setb tr0
DJNZ 15H,HERE
DJNZ 16H,HERE
JMP SS
ZZ: ;读取计时时间
MOV R2,71H
MOV R3,70H
MOV R6,#11H ;22H为十进制17
MOV R7,#00H
ACALL MULD ;双字节十六进制乘法 乘以34
mov R6,#64H ;除以100
mov R7,#00H
ACALL DIVD ;双字节十六进制乘法
MOV 73H,R2
MOV 74H,R3
MOV R6,73H
MOV R7,74H
ACALL HB2 ;；BCD码转换
ACALL NUM2ASCII ;转换成ASCII
ACALL WR_STRING1;调显示
;ACALL WR_STRING
RET
;-----------------------------------------------
exa: push ACC
PUSH PSW
CLR TR0
clr EA
MOV 70H,TL0
MOV 71H,TH0
ACALL ZZ
SETB EA
POP PSW
POP ACC
RETI
WR_STRING1: ;第1行
MOV A,#80H
LCALL WR_INST
MOV R2,#16H
MOV R0,#30H
NEXT4: MOV A,@R0
ACALL WR_DATA1
INC R0
DJNZ R2,NEXT4
;第2行
MOV A,#0C0H
ACALL WR_INST
MOV R2,#16H
MOV R0,#50H
NEXT0: MOV A,@R0
ACALL WR_DATA1
INC R0
DJNZ R2,NEXT0
RET
NUM2ASCII: ;； 转换
MOV A,R5 ;低位转换，结果在3DH，3CH
ACALL K
MOV 3DH,A
INC R0
XCHD A,@R0
MOV 3CH,A
MOV A,R4 ;高位转换，结果在3BH，3AH
ACALL K
MOV 3BH,A
INC R0
XCHD A,@R0
MOV 3AH,A
k: MOV R0,#25H
MOV @R0,A
SWAP A
INC R0
MOV @R0,A
MOV A,#30H
MOV R0,#25H
XCHD A,@R0
RET
;-----------------------------------------------

WR_INST: ;液晶屏写指令
ACALL C_BF
CLR RS
CLR RW
SETB EN
MOV P1,A
CLR EN
RET
;-----------------------------------------------
C_BF: PUSH ACC ;液晶屏查忙
BUSY: CLR RS
SETB RW
SETB EN
MOV A,P1
CLR EN
JB ACC.7,BUSY
ACALL DELAY
POP ACC
RET
;---------------------------------------------------
WR_DATA1: ;液晶屏写数据
ACALL C_BF
SETB RS
CLR RW
SETB EN
MOV p1,A
CLR EN
RET
;---------------------------------------------------

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 双字节十六进制乘法 结果在R2R3中
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

MULD:
MOV A,R3 ; 计算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暂存部分积
MOV R5,A
MOV A,R3 ;计算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分积
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;计算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分积
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;计算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分积
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 双字节十六进制除法 结果在R3R4R5中
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

DIVD:
CLR C
MOV A,R3
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV
RET
DVD1: MOV B,#10H
DVD2: CLR C
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0
JC DVD3
MOV R2,A
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5
DVD3: DJNZ B,DVD2
MOV A,R4
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 双字节十六进制BCD转换 ;; 高位在R4，低位在R5
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
HB2: CLR A ;BCD码初始化
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV R2,#10H ;转换双字节十六进制整数
HB3: MOV A,R7 ;从高端移出待转换数的一位到CY中
RLC A
MOV R7,A
MOV A,R6
RLC A
MOV R6,A
MOV A,R5 ;BCD码带进位自身相加，相当于乘2
ADDC A,R5
DA A ;十进制调整
MOV R5,A
MOV A,R4
ADDC A,R4
DA A
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,R3 ;双字节十六进制数的万位数不超过６，不用调整
MOV R3,A
DJNZ R2,HB3
RET
;---------------------------------------------------
DELAY: MOV R6,#23 ;延时
D1: MOV R7,#200
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
DELAY1:MOV R5,#2
D0: MOV R6,#255
D2: MOV R7,#200
D3: NOP
NOP
DJNZ R7,D3
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D0
RET
DELAY2: MOV R6,#200
QQ: MOV R5,#20
QQ1: NOP ;延时
DJNZ R5,QQ1
RET
;---------------------------------------------------
END

首先建议查找出对应采用的放大器的频率范围

其次建议不要采用ＬＭ５６７，采用ＬＭ３９３，我在使用ＬＭ５６７时也发现了一些问题

再次建议探测间隔时间长一点

那么接下来就做硬件方面的一些调整，比如发射和接收探头位置，线路布局等。也可以更换超声波探头试一试

补充说明一下：

你提供的程序我没有分析，一般情况下，程序结果出现错误的可能性决定于是否启用了，比如ＷＡＴＣＨ　ＤＯＧ等附带功能．另外如果是连续检测的话，建议适当调整检测间隔时间．