[科创航天] 集成电子单元研发
warmonkey2011/05/11电子技术 IP:广东
本集成电子单元将安装在玉兔2号小型试验火箭上。

玉兔二号试验小火箭联合设计规范参数
https://www.kechuang.org/t/33579

工作条件:
气压范围:100百帕~1000百帕。
温度范围:-50摄氏度~50摄氏度。
加速度:最大28g
机械尺寸:仪器舱 内径36mm 长度300mm 重量<350g

传感器:GPS、加速度计、气压、温度、湿度。
摄像机:购买SD卡记录的成品。
数据记录:TF卡2只,RAID1
通信:
使用软件无线电发射机,频率430~440MHz范围,功率1W。
考虑用FSK调制的连续波,通信速率为9.6kbps。中频带宽最多200KHz,选什么调制方式好?
按照最大飞行速度M5考虑, 多普勒频移最多2.6kHz。
2011/5/14:考虑选用Si4432+PA2464,大家推荐个LNA,增加接收灵敏度。
2011/5/30:ADS8344 16bit 8Ch 100ksps 陀螺采样

与地面间的有线通信使用RS232.

信标:通信发射机兼发射信标。
控制:电控开伞,使用固态MOS开关驱动。

请提出适当的总体设计方案建议,包括传感器的选用、数据记录的方式、数据传输的方式、发射功率、电源方案、软件平台等。
目前需要讨论的问题:
1.   飞行过程最大加速度28g(理论值),加速度计量程需要留一定余量,考虑50g的传感器。请大家帮忙选型,注意精度。
已经定为ADXL78
2.   气压传感器选型,需要2只微型气压传感器(考虑freescale的产品?),最好是数字式的。模拟接口的也可以用。
3.   发射机调制方式(QPSK or ODFM?其它方案请提出)
考虑选用Si4432+PA2464,大家推荐个LNA,增加接收灵敏度。
4.   微型摄像机选型请大家上网查找货源。必须是录制过程中掉电,也能恢复部分录像的品种。摄像机电源和控制系统共用一套。

架构图(无线电部分未修改)
DSCF4616.jpg
来自:电子信息 / 电子技术
28
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
jrcsh
13年2个月前 IP:未同步
294166
SD小卡 体积最小 重量因当是最小
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ehco
13年2个月前 IP:未同步
294182
软件无线电就算了
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warmonkey作者
13年2个月前 IP:未同步
294210
软件无线电比较好。
使用数字方式合成中频信号,是最经济便捷的方法。
反正带宽才200k,中频也没有多宽,用个1M的DA顶天了。
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ltc
13年2个月前 IP:未同步
294228
加速度传感器用MMA7260吧
量程绝对够
精确度会不会不够就不知道了
附上数据手册
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jrcsh
13年2个月前 IP:未同步
294233
引用第4楼ltc于2011-05-12 13:40发表的  :
加速度传感器用MMA7260吧
量程绝对够
精确度会不会不够就不知道了
附上数据手册
attachment icon MMA7260QT.pdf 194.62KB PDF 67次下载 预览




你会用这个~~~~?   有空请教你一些我对这个IC的使用疑问
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拔刀斋
13年2个月前 IP:未同步
294236
引用第3楼warmonkey于2011-05-12 11:24发表的  :
软件无线电比较好。
使用数字方式合成中频信号,是最经济便捷的方法。
反正带宽才200k,中频也没有多宽,用个1M的DA顶天了。


那还要一片FPGA,只用ARM估计够呛
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拔刀斋
13年2个月前 IP:未同步
294319
我给你做个软件无线电发射部分,换你一套推力测试装置,干不干?
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ltc
13年2个月前 IP:未同步
294371
引用第5楼jrcsh于2011-05-12 14:57发表的  :



你会用这个~~~~?   有空请教你一些我对这个IC的使用疑问

看着数据手册慢慢学…………
貌似它输出的是模拟信号,还要AD转换
我用STC12C5A60S2,速度快(35M,单时钟/机器周期),还自带AD
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乖乖乖
13年2个月前 IP:未同步
294386
MMA7260貌似不够啊,我记得那个才几个G

刚查了下 MMA7260QT ±1.5g - 6g
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小哈_abc
13年2个月前 IP:未同步
294466
MMA7260量程太小了,最大才会+-6g。。。
大量程的加速度计不好找啊,一般人谁要它?。。。
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拔刀斋
13年2个月前 IP:未同步
294482
用应变片做一个
引用第10楼迷雾水珠于2011-05-13 19:13发表的  :
MMA7260量程太小了,最大才会+-6g。。。
大量程的加速度计不好找啊,一般人谁要它?。。。
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ltc
13年2个月前 IP:未同步
294499

我被数据手册上的gmax=正负5000g骗了
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warmonkey作者
13年2个月前 IP:未同步
294752
MMA7260渣性能,图上已经写明了,使用ADXL345,+-2/4/8/16g量程,分辨率最多4mg/LSB
下午查了下acc2的选型,考虑ADXL78,单轴向+-35/50/70g,灵敏度55mV/g,噪声5mVp-p。
两颗加速度计同时测量,积分得飞行速率
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dd
13年2个月前 IP:未同步
294755
不装陀螺么 .. IMG_20110511_201443.jpg
IMG_20110506_184033.jpg
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dd
13年2个月前 IP:未同步
294757
pressure sensor: MS5561C,

10 - 1100 mbar / 1 – 110 kPa absolute pressure range
• High accuracy temperature measurement
• Integrated miniature pressure sensor module
4.75 mm x 4.25 mm
• Thin design of 1.6 mm
• Piezo-resistive silicon micro-machined sensor
• 6 coefficients for software compensation stored onchip
• 16 bit ADC, sigma delta converter
• 3-wire serial interface
• 1 system clock line (32.768 kHz)
• Low voltage and low power consumption
• RoHS-compatible & Pb-free*

** This solution was used in RF19MII
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dd
13年2个月前 IP:未同步
294759
"Software library for MS5534 and MS5535", provided by the official website.
Note: the Software library for MS5534 and MS5535 can also be used for MS5561
attachment icon 5534_c.pdf 137.55KB PDF 50次下载 预览
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dd
13年2个月前 IP:未同步
294769
引用第13楼warmonkey于2011-05-14 20:11发表的  :
MMA7260渣性能,图上已经写明了,使用ADXL345,+-2/4/8/16g量程,分辨率最多4mg/LSB
下午查了下acc2的选型,考虑ADXL78,单轴向+-35/50/70g,灵敏度55mV/g,噪声5mVp-p。
两颗加速度计同时测量,积分得飞行速率


需要做一次坐标系变换再积分方可得相对地面坐标系的速度矢量, mat.png
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warmonkey作者
13年2个月前 IP:未同步
294874
这次不装陀螺,只是简单的对Z轴加速度进行积分。
预留了数字陀螺接口,等到回收系统验证通过,再加上价格较贵的陀螺仪。

关于气压传感器,感谢93同学的建议。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1035824
MS5534C(透明硅胶处理 防水 适用于光线不能直射传感器场合 温度补偿范围比MS5540要宽 量程10-1100mbar  9*9mm)
MS5535C(与MS5534C工艺一样 量程0-14bar 9*9mm 适用于水深测量等)
MS5535-30C(与MS5534C工艺一样 量程0-30bar 9*9mm 适用于水深测量等)  
MS5540C(不透明硅胶处理 防水 量程10-1100mbar 6.2*6.4mm)
MS5541C(与MS5540C工艺一样 量程0-14bar 6.2*6.4mm)
MS5541-30C(与MS5540C工艺一样 量程0-30bar 6.2*6.4mm)
MS5561C(不防水,正面左右开有2个小孔 防止气压直接冲击传感器 影响绑定效果 4.75*4.25mm)

如此看来应该选用MS5540C,其价格较贵,taobao上要100一只。
仪器舱为了散热和防水,是整体密封的,气压传感器要放到头锥处。

另外,请教一下93同学,上次你发射的RF19M2,空速管用的气压传感器是什么型号?
记得你跟我说过,可年代久远,早就忘掉了。。。
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warmonkey作者
13年2个月前 IP:未同步
294877
引用第7楼拔刀斋于2011-05-13 00:09发表的  :
我给你做个软件无线电发射部分,换你一套推力测试装置,干不干?


先谢过拔刀斋大哥了,这次为了赶进度,不用软件无线电。以后做实时视频回传再考虑
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ltc
13年2个月前 IP:未同步
294905
ADXL78价格很不给力的说
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dd
13年2个月前 IP:未同步
294950
RF19M2还没发射 = =
RF19好像是mpx5700来着 ..我也忘了
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warmonkey作者
13年2个月前 IP:未同步
295176
93选型,果然给力。
MPX5700有带导管的型号,可选绝对压力/相对压力,可惜量程只有700kpa。
MPX5999是freescale量程最大的气压传感器,达到1MPa。可惜没导管,而且只能测压差。
所以看来和93同学保持一致比较好。选MPX5700A,绝压的型号有利于防水。
700kpa对应最大空速量程大约是M3

大气数据处理相关资料
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/Indicated_airspeed
Indicated airspeed (IAS) is the airspeed read directly from the airspeed indicator on an aircraft, driven by the pitot-static system.(直接测压差)
For navigation, it is necessary to convert IAS to TAS and/or ground speed (GS) using the following method:
correct IAS to calibrated airspeed (CAS) using an aircraft-specific correction table;
correct CAS to true airspeed (TAS) by using Outside Air Temperature (OAT), Pressure-altitude and CAS on an E6B flight computer or equivalent functionality on most GPSs;
convert TAS to ground speed (GS) by allowing for the effect of wind.
With the advent of Doppler radar navigation and, more recently, GPS receivers, with other advanced navigation equipment that allows pilots to read ground speed directly, the TAS calculation in-flight is becoming unnecessary for the purposes of navigation estimations.
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jetliao
13年2个月前 IP:未同步
295539
话说,猴子,如果自学集成电路和电子类,从哪里着手比较好。
我们学的电子电路很渣,基本上就是考过了就算了。
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dd
13年2个月前 IP:未同步
295686
引用第7楼拔刀斋于2011-05-13 00:09发表的  :
我给你做个软件无线电发射部分,换你一套推力测试装置,干不干?

我用1套推力测量仪器+软件换你一套433mhz 1w发射+接收,干不干?
+1
科创币
爱非神话
2011-05-20
惊现93……
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warmonkey作者
13年1个月前 IP:未同步
301126
推力计很快就能批量了。。。直接上STM32,一晚上出样机。。。
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dd
13年1个月前 IP:未同步
301135
擦 ...ADI送我一份手册, 封面就是ADXRS450 ....噪声密度0.015 抗冲击性0.03度/秒/g 16bit spi输出有木有... 想死的心都有了 .....也就比adxrs610贵一倍[s:309]
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dd
13年1个月前 IP:未同步
301136
引用第20楼ltc于2011-05-15 11:30发表的  :
ADXL78价格很不给力的说

5.58美元一片, 还好吧.. 我现在改用adxl001了 稍贵36.74美元一片 ..分辨率能做到2.15/4.3/16 ..
引用
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