关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合,特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量,装备INS设备,获取姿态位置信息都是必须的。
已现今的技术出发,开发一套成本在1W左右,可以多次使用的INS系统(可以采用GPS作为组合)是完全可行的。
其中涉及到的技术可能为下列:
1 抗冲击技术;
2 初始对准技术;
3 姿态解算技术;
4 位置计算技术;
5 数据融合技术;
6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计;
7 传感器测试标定补偿技术;
8 抗震动设计;
9 数据黑匣子设计。
一个运载体只有在知道其运行姿态和轨迹的基础上才能分析很好的分析它的性能和出现的问题,而且INS/GPS组合也是非常好的方式。
请有关人员考虑,不要再走弯路。
+50  科创币    虎哥   2011-09-16   慢慢细化。
来自 空间技术
2011-9-12 09:41:39
1楼
我记得虎哥说过经费不是问题,不过除非有大型运载体的计划,否则现在用这个出点事损失太大,现在一枚火箭才多少钱,用上这个身价大增啊~、
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
xuetianwuran(作者)
2楼
回 1楼(litianyue) 的帖子
研究阶段,运载体的运行姿态是最重要的,这个时候不摸底什么时候摸底?不要疼那么点钱,这都是必须的。不上马点有技术含量的必要的东西,永远是玩个大型玩具。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
xuetianwuran(作者)
3楼
而且做出来也可以商用。做电力监控的无人机平台,航拍云台,无人机哪个不用INS/GPS?
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
4楼
国内商用不要指望了。。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
xuetianwuran(作者)
5楼
回 4楼(phpskycn) 的帖子
你不是做这一行的,真实情况不知道。中国的市场很大,很有待开发。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
6楼
数据发回来,地面整理,回收成本应该不高吧。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
2011-9-13 19:42:58
xuetianwuran(作者)
7楼
回 6楼(justkaka) 的帖子
落地那一下的冲击力有1wg左右,对防护有要求。不过成本不是很高。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
2011-9-16 05:36:20
2011-9-16 05:36:20
8楼
建议很好。话说1楼啊,我现在都得自己买菜做饭了,经费在哪里还没谱呢,什么时候说过不是问题啊。
这个系统开发起来有一定难度,我想先把平台的总体结构再明确一下,做个通用平台出来。但是GPS超过20千米高程以后是如何解决的,能不能买到可以用的芯片是个问题,这个系统也许最先只能在航模无人机上使用。

关于抗冲击,落地采用伞降的情况下,加速度按两三千g考虑就够了,黑盒子要考虑到2万g左右吧。两三千g两个月前用离心机甩过,很普通的联装工艺就能耐受。1万g也有比较成熟的方法,玉兔2A的信标机从十多层楼上丢下去过,砸水泥地上可以连续不间断工作。比较麻烦的是如果开伞失败,落地冲击会让别的部件变形,压迫黑盒子,这个就不一定能耐受。
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
xuetianwuran(作者)
9楼
回 8楼(虎哥) 的帖子
10mm炮钢结构一定没问题,这个可以承受20wg的冲击。可以先商用
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论
xuetianwuran(作者)
10楼
只要有资金做个简单的INS/GPS不是难题。现寻求资金支持,嘎嘎
折叠评论
加载评论中,请稍候...
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

ID:{{user.uid}}
{{user.username}}
{{user.info.certsName}}
{{user.description}}
{{format("YYYY/MM/DD", user.toc)}}注册,{{fromNow(user.tlv)}}活动
{{submitted?"":"投诉"}}
请选择违规类型:
{{reason.description}}
支持的图片格式:jpg, jpeg, png