关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
xuetianwuran2011/09/11航天技术 IP:北京
INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合,特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量,装备INS设备,获取姿态位置信息都是必须的。
已现今的技术出发,开发一套成本在1W左右,可以多次使用的INS系统(可以采用GPS作为组合)是完全可行的。
其中涉及到的技术可能为下列:
1 抗冲击技术;
2 初始对准技术;
3 姿态解算技术;
4 位置计算技术;
5 数据融合技术;
6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计;
7 传感器测试标定补偿技术;
8 抗震动设计;
9 数据黑匣子设计。
一个运载体只有在知道其运行姿态和轨迹的基础上才能分析很好的分析它的性能和出现的问题,而且INS/GPS组合也是非常好的方式。
请有关人员考虑,不要再走弯路。
+50  科创币    虎哥    2011/09/16 慢慢细化。
来自:航空航天 / 航天技术
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~~空空如也
xuetianwuran 作者
12年8个月前 IP:未同步
321439
回 1楼(litianyue) 的帖子
研究阶段,运载体的运行姿态是最重要的,这个时候不摸底什么时候摸底?不要疼那么点钱,这都是必须的。不上马点有技术含量的必要的东西,永远是玩个大型玩具。
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xuetianwuran作者
12年8个月前 IP:未同步
321441
而且做出来也可以商用。做电力监控的无人机平台,航拍云台,无人机哪个不用INS/GPS?
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xuetianwuran作者
12年8个月前 IP:未同步
321587
回 4楼(phpskycn) 的帖子
你不是做这一行的,真实情况不知道。中国的市场很大,很有待开发。
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xuetianwuran作者
12年8个月前 IP:未同步
321846
回 6楼(justkaka) 的帖子
落地那一下的冲击力有1wg左右,对防护有要求。不过成本不是很高。
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xuetianwuran作者
12年8个月前 IP:未同步
322347
回 8楼(虎哥) 的帖子
10mm炮钢结构一定没问题,这个可以承受20wg的冲击。可以先商用
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xuetianwuran作者
12年8个月前 IP:未同步
322499
只要有资金做个简单的INS/GPS不是难题。现寻求资金支持,嘎嘎
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