回 1楼(litianyue) 的帖子
研究阶段，运载体的运行姿态是最重要的，这个时候不摸底什么时候摸底？不要疼那么点钱，这都是必须的。不上马点有技术含量的必要的东西，永远是玩个大型玩具。
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关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合，特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量，装备INS设备，获取姿态位置信息都是必须的。
已现今的技术出发，开发一套成本在1W左右，可以多次使用的INS系统（可以采用GPS作为组合）是完全可行的。
其中涉及到的技术可能为下列：
1 抗冲击技术；
2 初始对准技术；
3 姿态解算技术；
4 位置计算技术；
5 数据融合技术；
6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计；
7 传感器测试标定补偿技术；
8 抗震动设计；
9 数据黑匣子设计。
一个运载体只有在知道其运行姿态和轨迹的基础上才能分析很好的分析它的性能和出现的问题，而且INS/GPS组合也是非常好的方式。
请有关人员考虑，不要再走弯路。
已现今的技术出发，开发一套成本在1W左右，可以多次使用的INS系统（可以采用GPS作为组合）是完全可行的。
其中涉及到的技术可能为下列：
1 抗冲击技术；
2 初始对准技术；
3 姿态解算技术；
4 位置计算技术；
5 数据融合技术；
6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计；
7 传感器测试标定补偿技术；
8 抗震动设计；
9 数据黑匣子设计。
一个运载体只有在知道其运行姿态和轨迹的基础上才能分析很好的分析它的性能和出现的问题，而且INS/GPS组合也是非常好的方式。
请有关人员考虑，不要再走弯路。