回 1楼(fuboxx) 的帖子
X轴是数据点，Y轴是数据。
火箭飞行最高点是207米多点。（不是海拔度，是相对高度）
火箭飞行最高点是207米多点。（不是海拔度，是相对高度）
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完美的发射，完美的数据采集
经过第一次失败的数据采集，由于是人为的失误，想想实在是心有不甘，决定再来一发。
先上视频
点击此处查看视频
火箭数据：32MM*100MM金属
发动机
KNSU
燃料直接
装发动机内（三分之二装药）。
四片梯形尾翼
50MMPVC箭体（比上一次发射少了一小截）。
![DSCN5809.jpg]()
没有燃料，现做，结果做少了，药柱只将发动机装了三分之二，中心孔也打歪了，将就用吧，反正目的是采集数据，没伞打远了不容易找到。
![DSCN5810.jpg]()
丑小鸭号发射前拍照纪念，把栅格尾翼去掉了，试试普通的梯形尾翼，还是一样没有头锥。后面的地上是一小时前发射时尾焰冲的浅坑
![DSCN5812.jpg]()
丑小鸭臭屁真厉害！比上一次深多了。
![DSCN5813.jpg]()
深深的插入
![DSCN5814.jpg]()
还是拨不出来，继续掰断，这次插的深，有三十多CM，数据采集系统还继续在地下工作。
![DSCN5815.jpg]()
全部取出，发动机的拉喷得了痔疮，拿不下来了。蛋疼！
下面是采集系统尸检过程
![DSCN5816.jpg]()
先来张新鲜的，还带着泥土。
![DSCN5817.jpg]()
解开衣服，呃，粗暴了点，把继电器的GND线剪断了。。。。。
![DSCN5818.jpg]()
全裸
![DSCN5820.jpg]()
放置传感器的木条不够结实，不过还好，没有损坏设备和线路
![DSCN5821.jpg]()
采集系统所有零件，烟头是个好东西，电池盒里垫了两个。这个应该是第一个坐火箭的烟头，幸运的小家伙。
下面是采集来的数据
![气压数据.jpg]()
气压数据
![根据气压计算后的高度数据.jpg]()
根据气压数据计算出来的高度数据
![加速度数据.jpg]()
箭体垂直轴的加速度数据
![倾角数据.jpg]()
箭体倾角数据，这个是这次数据采集的最主要目标。采集到的数据有四个噪点，不过可以通过程序滤掉。
这次发射火箭飞行约14秒，数据采集非常完美！下步打算将开伞系统进一步完善，体积进一步缩小，过一段时间加装降落伞试验。
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火箭数据：32MM*100MM金属
KNSU
四片梯形尾翼
50MMPVC箭体（比上一次发射少了一小截）。
没有燃料，现做，结果做少了，药柱只将发动机装了三分之二，中心孔也打歪了，将就用吧，反正目的是采集数据，没伞打远了不容易找到。
丑小鸭号发射前拍照纪念，把栅格尾翼去掉了，试试普通的梯形尾翼，还是一样没有头锥。后面的地上是一小时前发射时尾焰冲的浅坑
丑小鸭臭屁真厉害！比上一次深多了。
深深的插入
还是拨不出来，继续掰断，这次插的深，有三十多CM，数据采集系统还继续在地下工作。
全部取出，发动机的拉喷得了痔疮，拿不下来了。蛋疼！
下面是采集系统尸检过程
先来张新鲜的，还带着泥土。
解开衣服，呃，粗暴了点，把继电器的GND线剪断了。。。。。
全裸
放置传感器的木条不够结实，不过还好，没有损坏设备和线路
采集系统所有零件，烟头是个好东西，电池盒里垫了两个。这个应该是第一个坐火箭的烟头，幸运的小家伙。
下面是采集来的数据
气压数据
根据气压数据计算出来的高度数据
箭体垂直轴的加速度数据
箭体倾角数据，这个是这次数据采集的最主要目标。采集到的数据有四个噪点，不过可以通过程序滤掉。
这次发射火箭飞行约14秒，数据采集非常完美！下步打算将开伞系统进一步完善，体积进一步缩小，过一段时间加装降落伞试验。
回 6楼(hq951224) 的帖子
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回 9楼(kight11) 的帖子
出于以下几点考虑：
1、周围全是农田，土壤很松软；
2、所有设备加起来成本在一百元左右，损失也可以接受；
3、经过多次地面试验摔打，没有损坏，保护效果很好；
4、装箭时在设备前后加塑料垫，并在塑料垫两头加装细铁丝网缓冲。
所以直接上箭发射。
1、周围全是农田，土壤很松软；
2、所有设备加起来成本在一百元左右，损失也可以接受；
3、经过多次地面试验摔打，没有损坏，保护效果很好；
4、装箭时在设备前后加塑料垫，并在塑料垫两头加装细铁丝网缓冲。
所以直接上箭发射。
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回 12楼(jrcsh) 的帖子
各个数据都是单片机控制同步采集的，所以程序里没加识别同步的点。
加速度曲线我也是有点怀疑，可能是程序上没搞好。
加速度曲线我也是有点怀疑，可能是程序上没搞好。
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回 15楼(10班陈大葱22号) 的帖子
气压传感器是装在箭体内部的，气流吹不到。
这个是原始数据
只采集了气压，加速度，和箭体垂直轴的倾角数据
第一列气压读数，第二列是加速度数据，第三列倾角数据
这个是原始数据
只采集了气压，加速度，和箭体垂直轴的倾角数据
第一列气压读数，第二列是加速度数据，第三列倾角数据
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回 22楼(jrcsh) 的帖子
开伞的程序推倒重来了两次，目前已经写好了，等降落伞和开伞动作机构做好就装箭测试，到时会有详细的情况介绍和源码。
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回 26楼(jrcsh) 的帖子
我的想法是在加速度最低区开伞比较好，因为这时火箭处于一个相对静止的状态，来自各方面的影响都比较小。不知道这个想法是否合理？
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在顶点附近火箭的速度已经很小，早一点迟一点开伞问题应该不大，这一点以前的延时药开伞已经证实。
倒是以后做二级分离时，一级分离后何时开伞回收不太好把握，撇开分离后一级的运动姿态不谈，是分离后即时开伞还是等一级速度降下来后开伞，这些都是要考虑的问题。估计也是要先做个无伞试验，取得相关的飞行数据后才能找到好的方法。
倒是以后做二级分离时，一级分离后何时开伞回收不太好把握，撇开分离后一级的运动姿态不谈，是分离后即时开伞还是等一级速度降下来后开伞，这些都是要考虑的问题。估计也是要先做个无伞试验，取得相关的飞行数据后才能找到好的方法。
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回 30楼(jrcsh) 的帖子
呃，的确，倾角数据在合适的二级点火段一直在波动。有个想法，如果通过传感器得知箭体波动过程中正好位于垂直的那个点附近的瞬间进行二级点火，不知道是否可行。
另外对于不同的配重我会多做几次的。
关于尾翼和头锥，下次试验时将有所改进。
另外对于不同的配重我会多做几次的。
关于尾翼和头锥，下次试验时将有所改进。
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