全自动便携性磁阻式电磁加速器 半自动、三发点射。全自动可调。威慑力爆表!
天蓝2015/10/19电磁炮 IP:山东
一直以来都想做一个电磁加速器。注意是电磁加速器,老是被别人说成木仓。
在科创潜水了几个月,学习了各位大神做的各种电磁炮,终于出来了。
废话不多说。
考虑到要准求射速,所以选择了低压方案。3块45C 4500mah的航模电池。
类型  磁阻式
加速等级   9级
弹丸  7.2mm钢珠
枪壳是玩具枪拆的,20块钱,小时候还没这么贵。。
枪壳里边的内容就是一个自制的推拉电磁铁,作用是将钢珠送人枪管。还用就是一个按动开关,一个调 半自动、三发点射。全自动的拨动开关。
如果上边的都不重要的话。那么最强悍的是射速轻松破10+/S。最大射速还没试。决定在弹簧的复位时间。


达到如此高的射速的原因是该加速器采用全单片机控制! 放下你手中的光电吧,光电占位置不说,在强磁场下的干扰也可以忽略。但是你的光电放置位置完全是不确定的,这等于在瞎猜阿!这样大大阻碍了效率的提升。
单片机在硬件搞定之后就完全是软件的问题了,只需要结合测速器改动一下通电时间的参数。
可能上边的话说过了一点,但是相比光电单片机优越性显然很大。
有人说单片机速度不够。51单片机的一个指令周期1-4微秒,avr为1微秒。控制100m/s以下显然够用。而且影响弹丸的是开通关断的速度,只要MCU频率高于1KHZ(不会有频率小于1KHZ的单片机),完全和单片机的速度没关系。




主要是单片机十分好学,至少在电磁炮上几个for  几个if语句就够用了








不知道发啥图了 来个大概吧。
IMG__221714.jpg


还有测速器在等快递,按初速50左右设置了下参数能把胶团打飞五米,没有速度概念只能这样举例了。
圆形弹丸不如圆柱的好,虽然圆柱在空中可能会翻滚。在网上用亚克力板做完放圆柱弹丸的弹夹之后就可以尽情啪啪啪了~

[修改于 8年10个月前 - 2015/10/19 15:12:23]

来自:物理高能技术 / 电磁炮
28
 
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~~空空如也
568981484
8年10个月前 IP:浙江
793869
一个字   丑
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a2287504358
8年10个月前 IP:台湾
793875
沙發太噴了
估計嘴巴管不好

我覺得樓主做的很棒!
射速能破百的線圈砲本壇估計不超過20個……
此外又是低壓+全自動
太強啦!
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22X220
8年10个月前 IP:河南
793879
[s::handshake]这位朋友是技术帝,是研究技术的,不是好看实用化的.我在研究用6个CD4017代替单片机,用6M晶振做时钟.精确到微秒级.
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天蓝作者
8年10个月前 IP:山东
793880
引用 a2287504358:
沙發太噴了
估計嘴巴管不好

我覺得樓主做的很棒!
射速能破百的線圈砲本壇估計不超過20個……
此外又是低壓+全自動
太強啦!
谢谢。长得丑是因为加工的限制[s::'(]。。还要好多money才能解决的问题
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天蓝作者
8年10个月前 IP:山东
793881
引用 22X220:
这位朋友是技术帝,是研究技术的,不是好看实用化的.我在研究用6个CD4017代替单片机,用6M晶振做时钟.精确到微秒级.
[s::handshake] 就是要实用才提高射速的。不过是不好看。
又了解了一个叫CD4017的东西。精度应该比单片机高。
51单片机是老东西了。不过在这简单的自动控制还用的上
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灬小猫
8年10个月前 IP:上海
793917
4017也好,单片机也好,是通过导通时间差控制的吧,个人觉得,这样的控制机构,如果子弹质量发生了变化的话程序就要改写了。。。所以入门的话还是光电式的方便一些。。。
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csaaa
8年10个月前 IP:浙江
793920
我认为也是单片机的方案合适一些,适合产品化。光电的方案说白了就是玩玩看的,没有实用价值,学习一下尚可,任何过程都没有精度可言。
支持单片机方案,可以用STM32的试试,定时精度更高,内核72M,速度更快。配合一些霍尔元件可以计算出弹丸的质量从而在后级加速时修正触发时间。
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闲着会生病的
8年10个月前 IP:浙江
793921
引用 灬小猫:
4017也好,单片机也好,是通过导通时间差控制的吧,个人觉得,这样的控制机构,如果子弹质量发生了变化的话程序就要改写了。。。所以入门的话还是光电式的方便一些。。。
可以自学习修正参数啊,管子装填一端加一个激光测距精确到1mm,你就知道经过各级加速的时间,缺点是第一颗弹丸发射出去后才能发射第二颗,不能同时发射几颗。
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天蓝作者
8年10个月前 IP:山东
793964
引用 灬小猫:
4017也好,单片机也好,是通过导通时间差控制的吧,个人觉得,这样的控制机构,如果子弹质量发生了变化的话程序就要改写了。。。所以入门的话还是光电式的方便一些。。。
若是产品话发射的弹丸形状质量都应该是确定的,不然弹夹就不好设计了。如果实用了,你说的情况适合弹尽粮绝的时候,捡块铁疙瘩就能发射
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天蓝作者
8年10个月前 IP:山东
793967
引用 csaaa:
我认为也是单片机的方案合适一些,适合产品化。光电的方案说白了就是玩玩看的,没有实用价值,学习一下尚可,任何过程都没有精度可言。
支持单片机方案,可以用STM32的试试,定时精度更高,内核72M,速度更快。配合一些霍尔元件可以计算出弹丸的质量...
然后立马高端了。考虑到电压下降稍有影响,再检测个电压,自动调参数
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天蓝作者
8年10个月前 IP:山东
793968
引用 闲着会生病的:
可以自学习修正参数啊,管子装填一端加一个激光测距精确到1mm,你就知道经过各级加速的时间,缺点是第一颗弹丸发射出去后才能发射第二颗,不能同时发射几颗。
在枪管中的时间就是个几十毫秒,不需要同时发射几个吧。需要同时发几个也可以,间隔几个线圈的加速时间就行了。
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三水合番
8年10个月前 IP:四川
793989
不同意楼主关于多级磁阻式里光电和单片机的观点
多级磁阻式的触发应该是根据弹丸位置进行的。
只靠单片机定时触发的话,发射后就无法知道弹丸的位置了,如果初始条件有变的话,触发时弹丸的位置就会有误差,而且误差还会被逐级放大。比如说向上发射和水平发射相比,最后一级触发时,位置的误差就能达到厘米级。
而光电触发是检测位置的触发方式,初始条件的差别,对最佳触发位置的影响最多也就三两个毫米,也就是说在条件有变化时,光电触发的精度比单片机更高。
当然纯靠位置触发也容易受影响,最靠谱的方式应该是光电给单片机提供弹丸的位置信息,其他传感器给单片机提供环境信息,让单片机根据这些信息算出来一个合适的触发点。
另外有个小问题,如果楼主是用单片机驱动的话,为什么不直接用单片机测速……
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Ma3.02的守望
8年9个月前 IP:北京
798166
同意楼上,纯时序控制不加修正的话级数多了会杯具
对于一级硬件参数固定的加速模块,考虑到光电延迟,是存在一个固定的最佳触发点,通过调整光电位置比较出口速度就可以找到此触发点,然后这一级才算是完成了,有的时候甚至还要根据标准初速故意设置一部分反拉来稳定弹丸出口速度来确保后级的稳定。
当然光电的延迟和自身宽度会使枪管变长..对于低压炮而言是很不利的
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迪纳米斯
8年9个月前 IP:广西
798181
引用 御坂10086:
同意楼上,纯时序控制不加修正的话级数多了会杯具
对于一级硬件参数固定的加速模块,考虑到光电延迟,是存在一个固定的最佳触发点,通过调整光电位置比较出口速度就可以找到此触发点,然后这一级才算是完成了,有的时候甚至还要根据标准初速故意设置一部分反...
时序和光电两个都存在一个共同问题就是系统复杂,不确定变量多,当做成多级,级数越多,弹丸速度越高,这种不确定性就累积的越多,所以有的多级数还比不上少级数的效果,其实还可以换一个思路的,用多脉冲磁行波进行加速,不管弹丸的位置和速度如何,只需要不断的用高速行进的磁脉冲行波冲击弹丸,把弹丸往前推就行了。
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
798186
为毛你们就不去试试机械开关触发+单片机延时驱动呢?
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Ma3.02的守望
8年9个月前 IP:天津
798211
引用 power_rdx:
为毛你们就不去试试机械开关触发+单片机延时驱动呢?
主要是机械开关的不确定因素太多,容易出现不触发等状况,有坛友已实验证实,另外接触时的波形会很不稳定干扰,ARDUINO按个按键都要软硬件消抖,不过若只取第一点触发电平还是靠谱的。
还有机械开关的加入会使结构变得很复杂,远没有光电+透明管来的安逸....
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
798221
引用 御坂10086:
主要是机械开关的不确定因素太多,容易出现不触发等状况,有坛友已实验证实,另外接触时的波形会很不稳定干扰,ARDUINO按个按键都要软硬件消抖,不过若只取第一点触发电平还是靠谱的。
还有机械开关的加入会使结构变得很复杂,远没有光电+透明管来的...
只使用触片作为机械开关,其响应速度是远高于光电门的。事实上,轨道炮本身就是个巨型机械开关,只要结构设计合理,是完全可行的。
另外,机械开关的作用只是提供触发信号,而不是直接参与导通。
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Ma3.02的守望
8年9个月前 IP:浙江
798228
引用 power_rdx:
只使用触片作为机械开关,其响应速度是远高于光电门的。事实上,轨道炮本身就是个巨型机械开关,只要结构设计合理,是完全可行的。
另外,机械开关的作用只是提供触发信号,而不是直接参与导通。
是的,我说的也是机械开关作触发信号,响应速度快是肯定的,但问题主要还是触发可靠性不好、工艺复杂。
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mr-l
8年9个月前 IP:广东
798464
机械开关作为信号触发,给机械开关供适当的高压以提高触发可靠性。
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大自然精灵
8年9个月前 IP:浙江
798657
机械开关我做过,2级很稳定,3级就不行了
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杜钊勇
8年9个月前 IP:新疆
798666
额,继续改进。加油
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fitvwn
8年8个月前 IP:山西
802306
引用 迪纳米斯:
时序和光电两个都存在一个共同问题就是系统复杂,不确定变量多,当做成多级,级数越多,弹丸速度越高,这种不确定性就累积的越多,所以有的多级数还比不上少级数的效果,其实还可以换一个思路的,用多脉冲磁行波进行加速,不管弹丸的位置和速度如何,只需要不...
异步行波效率太低,除了经过弹丸时做功外,其它时候线圈都是空载,如果电流太小拉力就不够 ,电流大了空载会消耗掉大部分能量,我觉得做炮只能用同步行波,其实同步行波就是多级炮的极端形式。
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迪纳米斯
8年8个月前 修改于 8年8个月前 IP:广西
802319
引用 fitvwn:
异步行波效率太低,除了经过弹丸时做功外,其它时候线圈都是空载,如果电流太小拉力就不够 ,电流大了空载会消耗掉大部分能量,我觉得做炮只能用同步行波,其实同步行波就是多级炮的极端形式。
航母电磁弹射器 好像是异步直线电机 不过行波范围和电枢位置是同步的。
算是同步异步混合吧?
其实同步行波就是多级炮的极端形式
同意这样的观点,只是高速弹丸同步行波难度太高了。
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fitvwn
8年8个月前 IP:四川
802330
引用 迪纳米斯:
航母电磁弹射器 好像是异步直线电机 不过行波范围和电枢位置是同步的。
算是同步异步混合吧?
同意这样的观点,只是高速弹丸同步行波难度太高了。
我不清楚福特号上那门炮是不是行波式的,但就条件上来说和我们做这些不同,用上超导线圈后,线圈的内阻就不是个问题,空载损失很小。
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ynrb2018
8年6个月前 IP:广东
811005
引用 大自然精灵:
机械开关我做过,2级很稳定,3级就不行了
为什么第三级不行,安理说第二级可以,第三级应该也行啊?
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大自然精灵
8年6个月前 IP:浙江
811082
引用 ysdgq2011:
为什么第三级不行,安理说第二级可以,第三级应该也行啊?
速度太快,可控硅触发不了
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咸鱼琴里酱
8年6个月前 IP:印度
811266
作为一个新手,谁能告诉我材料到哪里准备呀。。。。
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