2019.7.3 第一次发布

飞行过程

路径：重庆→四川→重庆→湖北→湖南

飞行时间（到通信中断前）：10小时35分钟

飞行路程（到通信中断前）：445公里

飞行位移（到通信中断前）：309.94公里

升力结构

填充气体：氦气

地面充气总体积：（0.79±0.03）m³

地面球柄举力：（630±30）g

平飘球柄举力：（400±50）g

使用气球：100g、30g、30g共3个乳胶气球

电子系统

载荷：PCB 1块、18650低温电池2颗、微型电磁阀2个、微型气泵2个、433MHz软胶棒天线1根

通信方式：433MHz LoRa半双工通信

发射功率：上行和下行均为30dBm

回传参数：气压数据、GPS数据、温度数据、惯导数据（此次飞行未安装该模块）

连续工作时间（受电量限制，非信标模式）：>28小时

飞行控制

方向控制方式：利用夏季对流层顶部到平流层中部的风向变化，通过改变高度间接改变方向

高度控制方式：熔断气球、可控放液、可控泄气

总结

第一个平飘阶段取得完全成功，通过熔断和泄气放液进行定高，向预定方向飞行约100km。进入第二次爬升阶段后，由于低温环境，泄气和放液机构部分失效，未成功退出爬升。最终到达30g气球的爆破高度，转为不受控地缓慢下降。在309km的距离上，由于地球曲率影响，通信中断。高度下降前双向通信正常，速率2.4kbps。

其它

从5月28日的晚上提出想法，到这次试验，短短1个月的时间，又恰逢期末考试月，时间可谓极度短缺。这间接导致这次试验用的系统仍然十分简陋且不稳定。最后要感谢前室友的大力支持，大量关键工作都由他完成。

附录

飞行轨迹

传回的最后一包数据

装置照片，此时只挂了主气球，两个30g小球还没挂上：

地面接收