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230g 长续航共轴无人机
云烟2020/01/13航空技术，极客DIY IP:北京
中文摘要
250g续航1小时的小飞机

     嗯，很久没有来KC了。初高中的时候简直着魔。以至于现在地下室还一堆试剂没法处理。哈哈哈。言归正传

无人机近些年很火，基本一提到无人机大家的第一映像就是DJI.映像中不是四轴就是固定翼。跑不出这几种。

有一种构型其实很少出现，但是有足够先天优势。共轴

    单单从续航角度来说，效率算是奇高的了。比四轴还是直升机都高的多。零零科技之前发布了个V型双旋翼50分钟续航已经算是业界领先。共轴的效率则更高，噪音也小的多的多。 

图片1.jpg

历时2个多月，一台3D打印机。自己做了一台共轴无人机，（其实无人机和航模的界定比较模糊）飞控图传数传镜头什么都有，GPS 气压 也都齐全。算法抄开源的4通直升机的控制算法。在手工艺能实现的情况下尽量做了优化，230G的起飞重量。实测续航1个小时。基本算碾压四轴了，毕竟DJI的御MINI也就是20多分钟续航，绝对理想状况30分钟，这种构型的飞机，在手工艺的情况下悬停时间已经到了60分钟了。如果有DJI的工艺水平的话估计。。。性能一级棒啊。续航80分钟230G你怕不怕。


48b73f5f61ac0cda5f3069c60a4c15e6.mp4 点击下载

因为用的航模电芯能量密度不及DJI，同样重量的电池我的比DJI容量少了20%。而且其实我觉得它可以设计的很好看。比如

AdvAnim_KS8_Prt1.7.png

或者这东西加个战斗部。EMMMM飞行的手榴弹。感觉题材不错

66dde44cc3e3a959ff2ca1aceae.png

然后其实我做了模块化设计，方便更换载荷和电池，适用不同的场景

image.png

image.png

因为截图的视频里拍的了一些不该出现的东西就不传啦。其实这种飞行器未来的发展潜力还是有的。毕竟高效率。

一台3D打印机一个多月。飞控用了F4，算法是直升机，（这飞机是倾斜盘控制的），电池自己买的锂电芯3D打了个壳子焊的插片。


[修改于 2年3个月前 - 2022/01/07 20:44:38]

来自：航空航天 / 航空技术，综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
云烟 作者
4年4个月前 IP:北京
868991
12楼
引用虎哥发表于4楼的内容
恭喜，祝大卖，目前团队估值多少啦😂里面是两个电机共轴安装吗，想看内部😆

团队只有我和大学室友。反正这些年啥都玩一玩，就机械设计，飞控算法，飞行操控调参，拍视频都是我和我室友两人干的。。。。估值的话先定个小目标？哈哈哈。最近准备做改版，然后发内部结构

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云烟作者
4年4个月前 修改于 4年1个月前 IP:北京
869066
28楼
引用虎哥发表于4楼的内容
恭喜，祝大卖，目前团队估值多少啦😂里面是两个电机共轴安装吗，想看内部😆

大概这样不知道能不能懂。就电机直驱


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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868991
12楼
引用虎哥发表于4楼的内容
恭喜，祝大卖，目前团队估值多少啦😂里面是两个电机共轴安装吗，想看内部😆

团队只有我和大学室友。反正这些年啥都玩一玩，就机械设计，飞控算法，飞行操控调参，拍视频都是我和我室友两人干的。。。。估值的话先定个小目标？哈哈哈。最近准备做改版，然后发内部结构

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868992
13楼
引用灵魂边缘发表于6楼的内容
我有两个问题请教一下楼主：共轴双旋翼这种方式想要正常驱动，应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧？这样是...

1是斜盘控制的。机械复杂度还好。

2比起四轴，同样的体积我桨盘面积大。同样的桨盘面积我体积小。然后我斜盘控制不调节转速更省电。

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868993
14楼
引用zx-16533发表于8楼的内容
我还以为那两个图是视频

是视频。但是视频太长，然后视频没剪好拍了一些不和谐的东西，哈哈哈就没发出来

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868994
15楼
引用汪藏海发表于9楼的内容
坛友有优惠不，什么价钱，想上车

现在就是自己DIY啦，产品化估计得等咯。哈哈哈但是这种构型天生得优势真的秒杀DJI

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868995
16楼
引用10班陈大葱22号发表于5楼的内容
以前的共轴双桨是单个动力电机，加个齿轮反向，我猜这个也差不多

直驱电机哦，齿轮的方案可靠性太差了

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
868996
17楼
引用leo758发表于7楼的内容
看起来强得一匹啊，比我那些小四轴帅多了

这东西，我就是觉得可以设计的贼好看

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
869000
19楼
引用灵魂边缘发表于6楼的内容
我有两个问题请教一下楼主：共轴双旋翼这种方式想要正常驱动，应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧？这样是...

比起传统直升机，尾桨功率占了30%。共轴的方式所有的升力都用上了

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
869064
26楼
引用desert发表于22楼的内容
类似于tdrone/Sprite/TCRS?就是不知道具体是哪一种？tdrone:https://m...

衍生版本，灵感来源是那个，Tdrone那个是一个朋友搞得都互相认识

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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
869065
27楼
引用zx-84573发表于23楼的内容
楼主:         电机是有刷还是无刷的，想知道电和螺旋桨是怎样连接的(两个电机怎么卡在一起工作...

空心电机啦。无刷的


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云烟作者
4年4个月前 修改于 4年1个月前 IP:北京
869066
28楼
引用虎哥发表于4楼的内容
恭喜，祝大卖，目前团队估值多少啦😂里面是两个电机共轴安装吗，想看内部😆

大概这样不知道能不能懂。就电机直驱


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云烟作者
4年4个月前 IP:北京
869125
34楼
引用yuanfeng发表于33楼的内容
我搞4轴电池质量达到整机的的一半才勉强一小时（还是用的t-motor），你这个有点强啊关键云台位置蛮...

手起手降

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云烟作者
4年3个月前 IP:北京
869257
41楼
引用徐枭涵发表于38楼的内容
这位同学有没有兴趣认识一下互相交流一下哇~~一直想以这种共轴造集群来着

可以交流下啊，我也想用这东西做集群，至于视觉惯性里程貌似是零零科技的强项，。这个集群声音贼小

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云烟作者
4年3个月前 IP:北京
869258
42楼
引用zx-16533发表于39楼的内容
这个好玩，什么时候能买到呢

产品化得等等哦，毕竟现在是DIY. 到产品化估计有点路

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云烟作者
4年3个月前 IP:北京
869428
50楼
引用3DA502发表于48楼的内容
儿童迷你感应飞行器无人机男孩能飞的小玩具飞机耐摔悬浮直升机这东西sprite整这么复杂都做不成，简单...

倾斜盘控制很灵活，周期变距力很大的，共轴的机动性参考卡52。sprite公司后面依旧在做不过是做行业应用做的大飞机不玩消费机了

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云烟
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