共轴无人机

    发一些最近的进展吧,2019年做出来了第一款能飞的共轴以来,磕磕绊绊走了一年半,又赶上疫情耽误了好多事情。共轴的门槛的确很高了(相对于四旋翼和传统直升机而言),在飞机的控制的非线性,抗风,飞行速度等方面都要走好多路.。一直在埋头干产品。

    不得不说共轴直升机的气动效率得益于构型,真的很高。同级别的多旋翼的两倍续航

飞机700g(含电池) 带400g纯载荷 悬停续航还能在28分钟(前飞32) 带标准摄像头载荷续航60分钟

基本要不载荷可以远超同级别多轴,要不就是续航时间远超同类

大家都说共轴机动性可能不好,飞不快,的确这东西做出来飞快没少下功夫。(直升机前飞的动力飞线性特征太强了)


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视频可能放上来就看不太清了

说起稳定性,那可是相当稳


943880c6e8221a651c47be8d74049a32.mp4 点击下载

当然,飞机都做了,集群自主也肯定少不了了


自主飞行.mp4 点击下载

来‎一张全家福

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来自:航空航天 / 航空技术
5
7
Jav
4个月18天前
1楼

厉害厉害,推荐你了解下美国波士顿公司cleo robotic弄出来的dronut x1这款无人机,或许可以借鉴下

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虎哥
4个月18天前
2楼

厉害,开出一个新赛道来,祝早日IPO

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zRed洲虹
4个月14天前
3楼

中空轴电机是自己做的吗

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BSP
4个月14天前 修改于 4个月14天前
4楼

2020年大一疫情的时候,缘于楼主关于共轴无人机的另一篇文章 https://www.kechuang.org/t/85015 ,突然着迷于共轴无人机,花了三个月肝了一篇大创的申请(现在看来都是东拉西扯)并以共轴无人机作为毕业设计的目标,结果大创没申请到。后来进了实验室,打电赛,智能车,拿奖,搞硬件搞软件。2021年重投了大创,中了个省级立项。2021年末,感觉自己的技术积累可以开始尝试这个项目了,就着手画板子,设计机械结构。

看到楼主突然复活,楼主的无人机也搞得这么好,感觉好像突然回到了2020年第一次知道共轴无人机的时候。

祝早日IPO😀

希望未来能跟楼主一起做无人机。


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2
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zRed洲虹
4个月14天前
5楼

如果把400g载荷换成电池,能飞多久🤔

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