厉害厉害，推荐你了解下美国波士顿公司cleo robotic弄出来的dronut x1这款无人机，或许可以借鉴下
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共轴无人机
发一些最近的进展吧，2019年做出来了第一款能飞的共轴以来，磕磕绊绊走了一年半，又赶上疫情耽误了好多事情。共轴的门槛的确很高了（相对于四旋翼和传统直升机而言），在飞机的控制的非线性，抗风，飞行速度等方面都要走好多路.。一直在埋头干产品。
不得不说共轴直升机的气动效率得益于构型，真的很高。同级别的多旋翼的两倍续航
飞机700g（含电池） 带400g纯载荷 悬停续航还能在28分钟（前飞32） 带标准摄像头载荷续航60分钟
基本要不载荷可以远超同级别多轴，要不就是续航时间远超同类
大家都说共轴机动性可能不好，飞不快，的确这东西做出来飞快没少下功夫。（直升机前飞的动力飞线性特征太强了）
8fde9b0377afd2bb073cead919ea1aee.mp4 点击下载
视频可能放上来就看不太清了
说起稳定性，那可是相当稳
943880c6e8221a651c47be8d74049a32.mp4 点击下载
当然，飞机都做了，集群自主也肯定少不了了
自主飞行.mp4 点击下载
来一张全家福
2020年大一疫情的时候，缘于楼主关于共轴无人机的另一篇文章 https://www.kechuang.org/t/85015 ，突然着迷于共轴无人机，花了三个月肝了一篇大创的申请（现在看来都是东拉西扯）并以共轴无人机作为毕业设计的目标，结果大创没申请到。后来进了实验室，打电赛，智能车，拿奖，搞硬件搞软件。2021年重投了大创，中了个省级立项。2021年末，感觉自己的技术积累可以开始尝试这个项目了，就着手画板子，设计机械结构。
看到楼主突然复活，楼主的无人机也搞得这么好，感觉好像突然回到了2020年第一次知道共轴无人机的时候。
祝早日IPO
希望未来能跟楼主一起做无人机。
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从这次俄乌战争穿越机的运用来看， 神风无人机的方向还是高速、多旋翼、轻巧化、高载重比、高清图传。。。
前几个没有什么痛点， 痛点是图传，俄乌两军早期用数字图传， 大多数人也以为数字图传在战场上面远胜模拟图传，
但是后期上传的视频还是模拟图穿多， 商品数字图传的传输距离还是比不过模拟
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