lz能不能把链接发一下参考参考，谢谢
淘宝
淘宝商品链接吗？其他相关资料都是淘宝客服随商品发的，可能直接也能要。这种模块式的东西都得拿着实物学，光看资料晕。有问题也可以随时问我哈 : )
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GPS+LoRa遥测记录飞行参数轨迹
摘要：GPS通常使用串口通信，而LoRa模块是一个远程无线串口，二者简单连接，就可以将火箭等飞行器参数包括飞行轨迹传回地面电脑，不仅可以用于事后数据分析，也能定位搜索飞行器降落地点，系统成本仅几十元，通讯距离4km（更远距离可选更大功率）。本文详细描述了系统构成、硬件选件、软件和关键参数设置，使普通爱好者可以采购模块通过简单组装，马上就能使用。
GPS通常使用串口通信，而LoRa模块是一个远程无线串口，二者简单连接，就可以将火箭等飞行器参数包括飞行轨迹传回地面电脑，不仅可以用于事后数据分析，也能定位搜索飞行器降落地点，系统成本仅几十元，通讯距离4km（更远距离可选更大功率）。本文详细描述了系统构成、硬件选件、软件和关键参数设置，使普通爱好者可以采购模块通过简单组装，马上就能使用。
GPS可以选用深圳飞空科技的M10RC12，实测可以超过18Hz刷新，搜星能力也是不错的，通讯协议默认UBLOX，数据比NMEA协议更加丰富。LoRa我选用了大夏龙雀科技的DX-LR01-A（T0），这个套件带USB转TTL模块。需要发射距离远，可以选用发射功率30dB的，我测试过，大夏的LR03不能连续工作，实测泽耀科技A39C-T400A30S1A及30D1A好用。
1，测试GPS，先把GPS模块接TTL模块，需要4根线，VCC、GND、RX和TX，GPS模块的RX、TX与TTL模块的TX、RX接（交叉了一下），电源线认准了不要搞反，GPS模块的小线排肯定是直接插不上的，要改线。接好线后，TTL模块通过USB线插电脑。下载安装一个U-Center 8.20，打开软件，在通讯口port菜单选刚才插USB那个口，搞不清楚可以等选择口的时候插拔一下，然后波特率选115200。这时把GPS模块放到窗户外边就应该能收到信号，可以看到当地经纬度等信息。
2，调试LoRa，需要一对LoRa，各自插到一个TTL模块，然后USB线插到电脑上，安装公司提供的串口调试软件，测试两个LoRa之间互发信息，也就是在窗口里互相发些字符串。
3，设置LoRa，这一步很关键，因为LoRa默认波特率是9600，要改成与GPS的115200一致，另外LEVEL也要改到7，才能满足GPS发送的信息量。还是在步骤2的连线系统上设置，安装LoRa的说明，发送+++进入AT界面，有时候要输入+++和换行<Enter>再点发送，进入之后按说明分别在各自的串口调试窗口设置好两个LoRa模块的波特率AT+BAUD8发送和AT+LEVEL7发送，设置完成发送+++带换行<Enter>，退出设置。使用泽耀科技的A39C系列，设置就更简单，直接使用他们的设置软件，也是要115200及19.2k的传输率。注意设置时M0和M1要接地，设置完成后仅M1接地，M0悬空即可。
4，接人GPS至其中一个LoRa，也是需要把VCC、GND、RX、TX这4根线接到LoRa上，这个时候LoRa是从TTL模块上拔下来了的，因此没有电源，可以外接一个3.7V锂电池，也可以只插TTL模块的电源两根线到LoRa模块上用于调试（注意不能插其他线）。另一个LoRa还照样插到TTL模块接到电脑上，串口显示收到一堆奇怪的字符。不管它，关闭串口，然后在U-Center 8.20中去打开这个串口，这时候GPS信号就通过LoRa A隔空传给了LoRa B并传回电脑U-Center软件，就能遥测显示GPS地理位置、高度、速度等信息了。U-Center软件有记录功能，通过记录的轨迹还可以定位搜索飞行器最终落地位置。
5，实测
发射端使用泽耀的A39C-T400A30S1A（贴片板，重量轻），地面端为同型号30D1A，发射功率30dBm也就是1W，两端都使用简易杆状天线。发射端天线挂山坡树枝上，地面接收端在市区公路上测试，12.9kbit/s 115200波特率，实测通讯距离3.5km，与厂家标称值接近（市区距离3.5km、空旷距离10km）。在地面端加一个低噪声射频放大器，可以显著提高接收灵敏度，增加通讯距离。
[ 修改于1年6个月前 - 2025/05/03 18:30:52 ]
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最近有空测试拉距，确实大夏那个22dB的无线串口板，在城市马路上最多传1公里，后来换他家27dB那个LR03，工作一两分钟就会死机，技术也顾左右而言他，就换了另一家XXXXXXXXXXXXXXXX的30dB的板子A39CT400A30S1A（和39D1A配对），能稳定工作。改天要到山上去才好测试了
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本着认真负责的精神，今天跑山上去进行了拉距测试。使用泽耀30dB板子，发射端简易杆状小天线，挂山上树枝上。收信端跑公路上，实测距离3.5km+，再长距离公路转弯看不到发射端了，不过信号也是偏弱了。公路上车多树多，空旷地应该可以更远，接收端也是小天线，1.5km情况下树冠遮挡都可以稳定通讯。
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是1W， 少打了个m。这不因为机友们对真实距离有争议，才辛辛苦苦跑了个实测。12.9kbit/s，厂家好像也只敢标十公里传输距离哦，而且应该还是较低的传输率情况下！我不是搞无线电的，你们懂的看看是不是哪里误解了啊？是要好好弄个天线吗？
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大夏那个27dBm的，12.9kbit/s标的市区2.5km，感觉跟我实测接近。但他这个板子不能连续工作，还是得泽耀30dBm的，实测市区3.5km看起来也是是合理的。我测试发射端虽然在山上，开始山脚下马上就是公路，电线、树、车流都密集，算市区了
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