发射照片。
发射照片。
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来晚了，远征一号探空火箭详细总结
此贴为https://www.kechuang.org/t/77902做详细介绍
最近因为学业为重，所以没发。（每天更新一点）
简单介绍一下参数：
采用knsu65：35，飞行高度1355m(在open rocket上得来）。长125cm，使用50mmPVC下水道管。 航电是姿态开伞，倾角大于—20°时开伞。
喷管采用拉瓦尔，收敛半角60° 扩张半角10°采用45#钢
燃烧室为7075铝管，直径45mm 厚 3mm 长200mm
![发动机.jpg]()
![堵头.jpg]()
模具
![发动机模具.jpg]()
SRM计算结果
![SRM 1.jpg]()
![SRM 2.jpg]()
![SRM.jpg]()
![推力.jpg]()
![推力 1.jpg]()
燃料使用KNSU65：35
降落伞，参考https://www.kechuang.org/t/28563
图纸，来自https://www.kechuang.org/t/28563
![降落伞单片.jpg]()
花了我3天时间
![降落伞.jpg]()
航电部分，采用姿态开伞。在此贴的基础上修改https://www.kechuang.org/t/55025
![NANO3.png]()
此图来自https://www.kechuang.org/t/55025
Arduino NANO
![NANO.jpg]()
最近因为学业为重，所以没发。（每天更新一点）
简单介绍一下参数：
采用knsu65：35，飞行高度1355m(在open rocket上得来）。长125cm，使用50mmPVC下水道管。 航电是姿态开伞，倾角大于—20°时开伞。
喷管采用拉瓦尔，收敛半角60° 扩张半角10°采用45#钢
燃烧室为7075铝管，直径45mm 厚 3mm 长200mm
模具
SRM计算结果
燃料使用KNSU65：35
降落伞，参考https://www.kechuang.org/t/28563
图纸，来自https://www.kechuang.org/t/28563
花了我3天时间
航电部分，采用姿态开伞。在此贴的基础上修改https://www.kechuang.org/t/55025
此图来自https://www.kechuang.org/t/55025
Arduino NANO
[ 修改于10年8个月前 - 2016/04/17 10:15:51 ]
不错！
提几点改进建议：
1-开伞点火用继电器不妥，最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发；另外，这种继电器质量良莠不齐，触点往往不是镀银的，有氧化膜时，低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败，但是接通12V和24V的信号源正常，很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容，确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接，最好就是重新布一块板，能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说，二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash，如AT45DBxxx系列
提几点改进建议：
1-开伞点火用继电器不妥，最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发；另外，这种继电器质量良莠不齐，触点往往不是镀银的，有氧化膜时，低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败，但是接通12V和24V的信号源正常，很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容，确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接，最好就是重新布一块板，能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说，二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash，如AT45DBxxx系列
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引用 1703115:这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声，表明突破音速，达到音爆
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貌似昨天晚上科创在维修登不上去（或者是win 10的问题）今天补发。
头锥长150mm，冯.卡门头锥
![360截图20160415211804115.jpg]()
尾翼，高4.75cm，长5cm
![360截图20160415211751144.jpg]()
头锥长150mm，冯.卡门头锥
尾翼，高4.75cm，长5cm
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引用 best0best:谢谢指导，但是我的确听到了音爆
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子
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发射架，用1根3m的PVC做的
![发射架.jpg]()
灼烧部分特写
![发射架2.jpg]()
本来旁边有4个小的PVC，发射的时候被冲走了。（中间的那个洞是被发动机的高温气流融化了）
Kno3
![KNO3.jpg]()
灼烧部分特写
本来旁边有4个小的PVC，发射的时候被冲走了。（中间的那个洞是被发动机的高温气流融化了）
Kno3
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回收
回收情况：失败
星图：![星图.jpg]()
红色为发射区，黄色为预计回收区。
可是发射前几分钟突起大风，再加上无线电信标信号弱，所以回收位置无法确定，很大可能落在回收区旁的山上。
星图：
红色为发射区，黄色为预计回收区。
可是发射前几分钟突起大风，再加上无线电信标信号弱，所以回收位置无法确定，很大可能落在回收区旁的山上。
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这视频质量也太！！！控制板可以加个GPS，我用STM32板子做的，有条件用北斗的，保证自动坠落点，保证坠落这部分没坏可以二次使用，这样成本小很多啊
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引用 kuhill:没办法，穷[s::Q]造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的
这视频质量也太！！！控制板可以加个GPS，我用STM32板子做的，有条件用北斗的，保证自动坠落点，保证坠落这部分没坏可以二次使用，这样成本小很多啊
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引用 1703115:八目天线都用上了，得2000R吧，一个定位GPS也就200R，就是不知道位置准不准，LZ可以测试一下。
没办法，穷造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的
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引用 best0best:突破音障没那么简单。而且即使真的有能力，这样的箭体设计早就被阻力撕碎了。。。
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子
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引用 1703115:这个貌似不是open rocket吧，而是另一个。
高度
这个软件的结果不准的，我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。
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整个计划应当鼓励，不过还有大量漏洞。
从帖子来看，发动机用SRM模拟得不错，不过亮点好像就仅此而已了（还有八目天线？），不过其他东西倒还真没见着，甚至连open rocket的箭体设计都没见着，发动机实测？发动机大图？火箭整体大图?关键部件大图？。。。有用信息极度缺乏啊，还得努力。
从帖子来看，发动机用SRM模拟得不错，不过亮点好像就仅此而已了（还有八目天线？），不过其他东西倒还真没见着，甚至连open rocket的箭体设计都没见着，发动机实测？发动机大图？火箭整体大图?关键部件大图？。。。有用信息极度缺乏啊，还得努力。
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引用 FROZEN巨擘:谢谢大神指教，主要是电脑刚刚升了win10，我把文件放在C盘里，现在找不到啦，最近在准备期中考，已经在请大神修复
整个计划应当鼓励，不过还有大量漏洞。
从帖子来看，发动机用SRM模拟得不错，不过亮点好像就仅此而已了（还有八目天线？），不过其他东西倒还真没见着，甚至连open rocket的箭体设计都没见着，发动机实测？发动机大图？火箭整体大图?关键部...
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引用 FROZEN巨擘:2000R！！！！No，小于200R还差不多
八目天线都用上了，得2000R吧，一个定位GPS也就200R，就是不知道位置准不准，LZ可以测试一下。
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引用 FROZEN巨擘:你怎么装的
这个貌似不是open rocket吧，而是另一个。
这个软件的结果不准的，我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。
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引用 best0best:撕裂声并不是突破音速，那个火箭带来的音障应该会造成很大的声音和一些冲击波
这个结论做的我觉得有点仓促，空气撕裂声和音障没有直接关系，事实上大部分的火箭都超过了音速，几乎没有听到音爆的例子
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引用 1703115:至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样，具体介绍一下？
2000R！！！！No，小于200R还差不多
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一个更极端的例子。 以下都是这个帖子里小火箭的模拟 https://www.kechuang.org/t/70970 帖子里已经把火箭的各项数据都写清楚了，还有发射视频等等。
首先是那个软件![QQ截图20160430192819.png]()
射高达到了 4500m！？ 呵呵
这个软件太过简陋了，连数据输入都及其的不标准，就是瞎闹。
![QQ截图20160430192207.png]()
接下来是OpenRocket
这里导入的是发动机的实测数据
![QQ截图20160430193612.png]()
以下是飞行模拟，数据输入界面非常详细，几乎包括了所有因素。
![QQ截图20160430194205.png]()
![QQ截图20160430192312.png]()
模拟结果发动机在100m左右停火（或者说烟迹应该有100m这么高），射高在300m左右，这和实际的观察结果符合的很好，从以视频为证。
![QQ截图20160430193440.png]()
首先是那个软件
射高达到了 4500m！？ 呵呵
这个软件太过简陋了，连数据输入都及其的不标准，就是瞎闹。
接下来是OpenRocket
这里导入的是发动机的实测数据
以下是飞行模拟，数据输入界面非常详细，几乎包括了所有因素。
模拟结果发动机在100m左右停火（或者说烟迹应该有100m这么高），射高在300m左右，这和实际的观察结果符合的很好，从以视频为证。
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引用 FROZEN巨擘:100R
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样，具体介绍一下？
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引用 1703115:数据丢失很可惜，以后是一定要避免的。
此图作证
对不起各位版友呀！
其实LZ的整个项目很不错的，就是把帖子发砸了，很多KCer想看的东西都看不到（我之前提到过的），这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分（应该也是很多KCer感兴趣的，其实也是这个项目的亮点），之前希望LZ能仔细介绍一下（比如，整套装备组成，成本，预期，实际的使用过程和效果什么的），结果得到的回复较敷衍（对其他KCer提出的问题也有这种现象，不过可能这里也有一些个人原因，也不便追究），希望以后注意啊。
特地回来顶一下，[s:328]
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引用 FROZEN巨擘:有FROZEN巨擘一句良心话[s::handshake]
数据丢失很可惜，以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的，就是把帖子发砸了，很多KCer想看的东西都看不到（我之前提到过的），这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分（应该也是很多KCer感兴...
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