来晚了,远征一号探空火箭详细总结
17031152016/04/14喷气推进 IP:浙江
此贴为https://www.kechuang.org/t/77902做详细介绍
最近因为学业为重,所以没发。(每天更新一点)
简单介绍一下参数:
采用knsu65:35,飞行高度1355m(在open rocket上得来)。长125cm,使用50mmPVC下水道管。 航电是姿态开伞,倾角大于—20°时开伞。
喷管采用拉瓦尔,收敛半角60° 扩张半角10°采用45#钢
燃烧室为7075铝管,直径45mm 厚 3mm 长200mm
发动机.jpg
堵头.jpg
模具

发动机模具.jpg
SRM计算结果
SRM 1.jpg
SRM 2.jpg
SRM.jpg
推力.jpg 推力 1.jpg
燃料使用KNSU65:35
降落伞,参考https://www.kechuang.org/t/28563
图纸,来自https://www.kechuang.org/t/28563
降落伞单片.jpg
花了我3天时间
降落伞.jpg
航电部分,采用姿态开伞。在此贴的基础上修改https://www.kechuang.org/t/55025
NANO3.png
此图来自https://www.kechuang.org/t/55025
Arduino NANO
NANO.jpg

[修改于 8年2个月前 - 2016/04/17 10:15:51]

+1  学术分    qg2010    2016/04/21 数据明确,内容殷实
来自:航空航天 / 喷气推进
48
 
3
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
1703115 作者
8年2个月前 IP:浙江
816119
远征一号.jpg
远征一号6.jpg

远征一号5.jpg

远征一号4.jpg

远征一号3.jpg

远征一号2.jpg

远征一号.jpg
发射照片。 远征一号7.jpg
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amo
8年2个月前 IP:浙江
816123
不错!

提几点改进建议:
1-开伞点火用继电器不妥,最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发;另外,这种继电器质量良莠不齐,触点往往不是镀银的,有氧化膜时,低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败,但是接通12V和24V的信号源正常,很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容,确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接,最好就是重新布一块板,能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说,二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash,如AT45DBxxx系列
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816124
发射视频,倒计时剪掉了

点击此处查看视频
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1703115作者
8年2个月前 IP:湖北
816125
@amo谢谢建议![s::lol]
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1703115作者
8年2个月前 IP:湖北
816126
高度

高度.jpg
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816127
开伞活塞
开伞活塞.jpg

特写
活塞特写.jpg

BP
BP.jpg
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power_rdx
8年2个月前 IP:北京
816129
视频拍的略显捉急啊
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LShang001
8年2个月前 IP:湖南
816131
请问最后回收成功了吗?
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816185
回收失败了
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816187
今天晚上更新发射架,点火系统还有KNSU制作......
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816188
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆
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FormulaX
8年2个月前 IP:澳大利亚
816207
回收失败的原因呢?没有开伞?还是飞歪了找不到了?
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best0best
8年2个月前 IP:美国
816272
引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816280
引用 FormulaX:
回收失败的原因呢?没有开伞?还是飞歪了找不到了?
飞歪了找不到
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816281
貌似昨天晚上科创在维修登不上去(或者是win 10的问题)今天补发。
头锥长150mm,冯.卡门头锥
360截图20160415211804115.jpg
尾翼,高4.75cm,长5cm
360截图20160415211751144.jpg
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816282
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
谢谢指导,但是我的确听到了音爆
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816285
发射架,用1根3m的PVC做的
发射架.jpg
灼烧部分特写
发射架2.jpg
本来旁边有4个小的PVC,发射的时候被冲走了。(中间的那个洞是被发动机的高温气流融化了)
Kno3
KNO3.jpg
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816286
发射系统,超简易
点火系统.jpg
线是拿网线做的,最长有30m。
驱动电池 电池.jpg
7.2v,给力!
八木天线
八木.jpg
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816287
回收
回收情况:失败
星图: 星图.jpg
红色为发射区,黄色为预计回收区。
可是发射前几分钟突起大风,再加上无线电信标信号弱,所以回收位置无法确定,很大可能落在回收区旁的山上。
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1703115作者
8年2个月前 IP:天津
816359
求点评,给点面子[s::Q]
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1
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LShang001
8年2个月前 IP:湖南
816397
请问楼主头锥是怎么制作的?
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1703115作者
8年2个月前 修改于 8年2个月前 IP:江西
816407
尼龙做的
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
816489
明天更新航拍系统与点火头[s::lol]
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kuhill
8年2个月前 IP:江苏
816514
这视频质量也太!!!控制板可以加个GPS,我用STM32板子做的,有条件用北斗的,保证自动坠落点,保证坠落这部分没坏可以二次使用,这样成本小很多啊
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
816548
引用 kuhill:
这视频质量也太!!!控制板可以加个GPS,我用STM32板子做的,有条件用北斗的,保证自动坠落点,保证坠落这部分没坏可以二次使用,这样成本小很多啊
没办法,穷[s::Q]造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817079
引用 1703115:
没办法,穷造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的
八目天线都用上了,得2000R吧,一个定位GPS也就200R,就是不知道位置准不准,LZ可以测试一下。
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817162
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
突破音障没那么简单。而且即使真的有能力,这样的箭体设计早就被阻力撕碎了。。。
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817163
引用 1703115:
高度
这个貌似不是open rocket吧,而是另一个。
这个软件的结果不准的,我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。
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侧卫007
8年2个月前 IP:江苏
817164
快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817165
整个计划应当鼓励,不过还有大量漏洞。

从帖子来看,发动机用SRM模拟得不错,不过亮点好像就仅此而已了(还有八目天线?),不过其他东西倒还真没见着,甚至连open rocket的箭体设计都没见着,发动机实测?发动机大图?火箭整体大图?关键部件大图?。。。有用信息极度缺乏啊,还得努力。
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
817167
引用 侧卫007:
快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼
好吧,总重2kg(期中考试闭关中)
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
817170
引用 FROZEN巨擘:
整个计划应当鼓励,不过还有大量漏洞。

从帖子来看,发动机用SRM模拟得不错,不过亮点好像就仅此而已了(还有八目天线?),不过其他东西倒还真没见着,甚至连open rocket的箭体设计都没见着,发动机实测?发动机大图?火箭整体大图?关键部...
谢谢大神指教,主要是电脑刚刚升了win10,我把文件放在C盘里,现在找不到啦,最近在准备期中考,已经在请大神修复
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1703115作者
8年2个月前 IP:浙江
817177
拒不说谎
此图作证
360截图20160424174235598.jpg
对不起各位版友呀![s::Q][s:26]
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李梦男21
8年2个月前 IP:浙江
817275
燃料怎么装的说一下谢谢!
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小小邹
8年2个月前 IP:河北
817299
八木天线是干嘛的啊??
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1703115作者
8年2个月前 IP:天津
817311
引用 小小邹:
八木天线是干嘛的啊??
呃呃。。。回收用的(建议百度一下)
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1703115作者
8年2个月前 IP:天津
817312
引用 FROZEN巨擘:
八目天线都用上了,得2000R吧,一个定位GPS也就200R,就是不知道位置准不准,LZ可以测试一下。
2000R!!!!No,小于200R还差不多
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李梦男21
8年2个月前 IP:浙江
817404
引用 FROZEN巨擘:
这个貌似不是open rocket吧,而是另一个。
这个软件的结果不准的,我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。
你怎么装的
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海绵宝宝
8年2个月前 IP:广东
817599
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
撕裂声并不是突破音速,那个火箭带来的音障应该会造成很大的声音和一些冲击波
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817870
引用 1703115:
2000R!!!!No,小于200R还差不多
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样,具体介绍一下?
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FROZEN巨擘
8年2个月前 IP:湖南
817891
一个更极端的例子。 以下都是这个帖子里小火箭的模拟  https://www.kechuang.org/t/70970  帖子里已经把火箭的各项数据都写清楚了,还有发射视频等等。
首先是那个软件 QQ截图20160430192819.png
射高达到了 4500m!?  呵呵
这个软件太过简陋了,连数据输入都及其的不标准,就是瞎闹。
QQ截图20160430192207.png





接下来是OpenRocket
这里导入的是发动机的实测数据
QQ截图20160430193612.png



以下是飞行模拟,数据输入界面非常详细,几乎包括了所有因素。
QQ截图20160430194205.png

QQ截图20160430192312.png



模拟结果发动机在100m左右停火(或者说烟迹应该有100m这么高),射高在300m左右,这和实际的观察结果符合的很好,从以视频为证。
QQ截图20160430193440.png
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1703115作者
8年2个月前 IP:江西
817896
引用 FROZEN巨擘:
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样,具体介绍一下?
100R
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李明泽
8年2个月前 IP:河南
818042
引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆
突破音障时是0.9马赫,也就是音速的0.9倍
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FROZEN巨擘
8年1个月前 IP:广东
818728
引用 1703115:
此图作证

对不起各位版友呀!
数据丢失很可惜,以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的,就是把帖子发砸了,很多KCer想看的东西都看不到(我之前提到过的),这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分(应该也是很多KCer感兴趣的,其实也是这个项目的亮点),之前希望LZ能仔细介绍一下(比如,整套装备组成,成本,预期,实际的使用过程和效果什么的),结果得到的回复较敷衍(对其他KCer提出的问题也有这种现象,不过可能这里也有一些个人原因,也不便追究),希望以后注意啊。
特地回来顶一下,[s:328]
引用
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1703115作者
8年1个月前 IP:天津
818843
引用 FROZEN巨擘:
数据丢失很可惜,以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的,就是把帖子发砸了,很多KCer想看的东西都看不到(我之前提到过的),这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分(应该也是很多KCer感兴...
有FROZEN巨擘一句良心话[s::handshake]
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keneng
7年1个月前 IP:北京
834084
1300多米呀,这么高
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风雨不眠隔夜的你
5年4个月前 IP:四川
854523

顶一个。

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1703115,17岁火箭工程师,远征系列探空火箭总设计师。

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