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[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
回复于航天技术
现在这个就是无陀螺系统,单轴MEMS陀螺里就是一对加速度计。引入GPS和红外地平仪,就可以实时修正误差了。还可以对器件进行实时校准
【在线直播】造箭(8:30更新)
10班陈大葱22号
15年7个月前
回复于喷气推进
对了猴子这段时间工作实在太多,加速度计和陀螺数据在本月16号之前很可能都测不了..着急要么?如果比较急的话我把优先级提上来。
YT5备选方案:超音速遥测火箭(STR)设计方案
warmonkey
13年0个月前
回复于喷气推进
拔刀斋 发表于 2013-12-17 19:31 功能重要性排序 目标: KC316x作为姿态仪和气压高度表 DTM-HX711 V1.2 改制尾翼气压传感器,z轴大量程加速度计,尾翼应变仪
金属发动机图纸
ksama
14年10个月前
回复于喷气推进
发动机结构还是比较紧凑的 计划加载航电模块 带有摄像机 三轴加速度计 GPS追踪器 由单片机控制各个模块工作 开伞部分仍在设计当中
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
apefrank
14年4个月前
回复于电子技术
火箭顶上插一个空速管,再加上两轴加速计测横风弹体姿态的捷联惯导可以只用加速度计实现不用角速度计可以省一点钱,但肯定不止100[s:274]
一种新的机械开伞触发装置的讨论
warmonkey
18年0个月前
回复于喷气推进
话说有了钢珠和电磁铁,倒不如用弹簧+钢珠+线圈(差分变压器式位移检测器用)+单片机构成加速度计,这样绝对可靠
简易导弹策略
Keto_RDX
7年5个月前
回复于喷气推进
你这个不就是v2火箭的原理吗,你可以在箭体上按陀螺仪和加速度计,当这两个数值达到能命中目标的数值的时候就关闭发动机,然后就和谐了。。。。。
近代地震仪DS-3K拆解鉴赏
量子隧道
2年4个月前
评论于地理与地质拆机鉴赏
另根据原理,这玩意应该是加速度计吧?它的输出是否积了一次分?
成功的发射,失败的数据采集
拔刀斋
13年11个月前
回复于喷气推进
栅格尾翼的效果非常好,如果加了发射架应该可以做到近乎竖直的飞行轨迹,只需要单轴加速度计即可解算出飞行高度。数据是采集到SD卡还是采集到内存?
再来一个stm32的问题...ADC采样MMA7260波动太大了,怎么解决?
warmonkey
16年5个月前
回复于电子技术
加速度计专用滤波程序调用acc_meter_filter()就行了,采样率必须是5kHz把采样到的数据按照时间顺序逐个代入这个函数,返回值是滤波后的结果。
关于GPS和气压计两种设备的开伞问题(不要欺负那个问涵道发动机的楼主了,我单开一贴吧233)
模型爱好者
11年10个月前
回复于喷气推进
我春假才有空写报告 多谢,很有参考价值,今年的箭会气压计、加速度计、GPS都上箭,采集数据回来再一起研究。再次多谢
[科创航天] 集成电子单元研发
warmonkey
15年8个月前
回复于电子技术
两颗加速度计同时测量,积分得飞行速率
请教关于开伞的问题
七叶枫
8年0个月前
回复于喷气推进
这个倒不那么重要,反正别搞的燃烧不均或者连伞一起烧掉就好;顺便提醒楼下,你这个混合版还不如单纯高度计/加速度计电控或者火药开伞呢= =,,又麻烦又容易故障
回 3楼(拔刀斋) 的帖子
warmonkey
13年10个月前
回复于极客DIY
APM2.5飞控MTK3329 10Hz GPS好盈40A电调 朗宇2212无刷马达 800KV碳纤维机架天地飞6通道遥控器3S 5800mAh电池APM2.5飞控内部是ADXL345加速度计+MPU6050
火箭数据记录系统。。。
warmonkey
16年5个月前
回复于电子技术
OV7660+Blackfin 531+MMA7455+AIDS16100+SHT11+18B20+SDHC 4GB还差一个25g的加速度计就可以开工了大加速度下的力量比较恐怖,流言终结者有个测试就是模拟坠机时的加速度
完美的发射,完美的数据采集
jrcsh
13年11个月前
回复于喷气推进
请~~~楼主~~~  开一下电路  测试加速度计不是不是已经发抽了,  瞬间加速度正常,惯量加速度。。。。有点长自由落体加速度正常,只要不管前边的数据, 把加加速度线的0点定在,谷底处,看看
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年5个月前
回复于喷气推进
宇向星空 发表于 2014-7-8 12:42 刚才注意到开伞和二级点火都是时序控制的,请问下加速度计和气压计是怎么应用的呢?
如何组件最简易航电设备?
GEEKCH
12年11个月前
回复于喷气推进
不含GPS和航拍150软妹币内可以 ...arduino150真心拿不下来= = 主板就多少钱 一个陀螺仪就多少钱= = 加速度计也很贵啊
关于自制加速度测量,记录装置的求助
ribon
9年10个月前
回复于电子技术
比较容易想到的方案是 电池+电源IC+带串口的单片机+flash+加速度计应该要首先明确记录的需求才能选型加计:1、加速度的量程            → 加计量程2、加速度值获得的频率 → 加计响应3
特斯拉地震机测试。
orichalcum
16年4个月前
回复于电子技术
我建议用加速度计先做一个电路,测量被振荡物体在自然的阻尼振动下的频率。然后调整机器到那个频率上去。共振的时候受迫振动的物体获得能量的功率始终大于等于0,所以才会振幅越来越大。
【H3C小组】我们火箭的自动控制、航拍及定位回收航电设备【依然有图】
zx-16533
8年10个月前
回复于喷气推进
引用 阿兰德威:不好意思,无论是用89s51驱动gps模块还是驱动三轴加速度计,都能用百度找到大把例程。其次kbes究竟是什么东西,它又如何导致单片机程序跑飞,能否赐教?
求助有关姿态传感器的问题
Colin胡
3年5个月前
回复于喷气推进
而对于加速度计而言,你可以试一试自由落体状态下是什么样的。自由落体时读数为零。最后,多看数据手册,网上的英文教程。
考古资料:纳粹的V2导弹是怎样控制/制导的
zx-16533
6年7个月前
发表于喷气推进电子技术
的设计简介(德文,需自备骨哥翻译)飞控设计者Helmut Hoelzer的访谈录音文本一些有意思的设计:极简版本的陀螺系统只有两个陀螺,一个控制pitch,一个同时控制yaw和roll;和一个带机械积分器的加速度计
So,现在还有没有KC系列航电?
warmonkey
10年5个月前
回复于跳蚤市场
KCSA DTM 试车台数据采集器 库存30只 每只300元 KC314b 飞行数据记录仪(气压高度计,三轴加速度计) 库存5只 每只300元 KC316X mini GNC Unit (制导导航与控制单元
关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报
虎哥
15年3个月前
回复于喷气推进
假如是根据火箭相对接受站的速度通过计算消除,那么速度矢量是如何测得的,空间关系靠什么来确定,都靠陀螺仪和加速度计的累积记录吗?
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
xenon
15年6个月前
回复于电子技术
会楼上的gps只是用于提供回收时的坐标,通过加速度计和陀螺仪加时机间基轴已经可以把火箭的轨道算出来了。数据在存入采集系统的同时也在发送数据。(但是无线发送数据不能保证通讯的稳定与可靠)
关于四轴飞行器的资料共享(德国人的代码)
lanrist
13年4个月前
发表于电子技术
下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解: 德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。
先行者4号火箭发射
拔刀斋
13年10个月前
回复于喷气推进
设计很系统,数据很丰富,验证了加速度计识别开伞的可行性,充分展示了安装航电系统后多种多样的强大功能。箭体的结构也很漂亮和坚固,伞绳断裂的情况下仍能完整回收,就差把伞绳改成Qu8k那样的弹性连接了。
求助有关姿态传感器的问题
warmonkey
3年5个月前
回复于喷气推进
加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动,然后用椭球去拟合(加速度的矢量和应该是不变的)。
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