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由于这个电路所用的原理是自激震荡（和三极管自激震荡驱动高压包原理类似，只不过电路稍稍复杂一些而已）原理参考互动百科所以反馈信号必须保证是正反馈。CT接反了，正反馈就变成负反馈了于是就不会起振。
一 爆破程序验证判断的原理
首先大家来看一段代码:
3:#include
<stdio.h>
4:void main(void) {
5: int input=0;</stdio.h>
ok，我小说写多了，变得啰嗦，抑制一下，开更：先简介一下电容式测力的原理哈，其实我们每个人手上都有，手机里的加速度传感器就算一种。注意不是陀螺仪哦，不是MEMS，两者区别挺大的。
1，项目背景状况：国内外的先辈已经对恒流负载仪的原理，电路进行了研发。一些爱好者做出了成品电路板放到淘宝上进行售卖。部分爱好者也将电子负载仪的电路板装入机箱，做出了“可以投入到实际使用中”的仪器。
本项目机器人共有两个版本，以下是视频效果，由于采用的简单机械式的反馈机构而精度不足，总体效果来说不是太理想，但作为阐述自平衡车原理的一个范例，还是有一定积极意义的。