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上位机UI和四元数的内容终于改好了,这个UI还是比较满意的
[科创航天]惯性导航原理与仿真
angle() //姿态矩阵{float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3;float model,h0,h1,h2,h3; //h表示增量四元数
数字滤波器
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