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回 12楼(反正已经死) 的帖子
古人
13年11个月前
回复于仪器仪表
惯性测量单元分成三种:1.入门级只能起到姿态测量显示的(AVR主控);2.标准级具有一定精度和量程的(STM32主控);3.精密级能够与将来的自导航系统相配合使用的(ARM32或者更高性能的主控)。
回 6楼(反正已经死) 的帖子
模型爱好者1
13年10个月前
回复于无线电
我的意思是如果在不进行飞行控制的话,将火箭本身携带的姿态测量模块移植出来,另外高温高速大过载状态下测量模块的工作准确性是不是也可以考虑一下呢?
转:评两国产信号源
RodTech
12年0个月前
发表于仪器仪表
一欧洲友人,以土豪的姿态,客观地评测rigol和siglent的任意波形信号源 其中值得注意,siglent用了脉冲单独处理的技术,可以在任意长周期下依然保持最短的脉冲宽度,而普源没有这样搞,导致内存限制了长循环时间下短脉冲的短度
Re:回 2楼(20061002838) 的帖子
samhrc
14年9个月前
回复于航天技术
有三种主要方式可以驱动航天器做主动姿态控制。1、喷射驱动。喷气执行机构通过排出高速气体或离子流对航天器产生反作用力矩,实现航天器的姿态控制。
【转】深空探测需要什么样的GNC技术?
warmonkey
10年10个月前
发表于航天技术
在抽象层面上,各部分的作用是: 传感,包括各种传感设备的使用以及危险检测功能; 计算,基于各种数据源,估计当前的姿态轨迹,并计算未来的轨迹和姿态。
“无脚鸟”号小型TVC液体火箭的研制与发射
DRSAMA
1年10个月前
发表于喷气推进
23kg起飞推力:30kg动力系统:再生冷却液氧/CY45发动机(挤压版本)制导方式:纯惯导控制主板:Arduino UNO R3遥测系统:维特WTGAHRS2+数传电台*最开始用的是二氧化碳推进+雪种喷气姿态调整
tmn_A
2个月28天前
电文查看详情
好的谢谢,不过我还是打算后面再加入姿态控制,因为放到火箭上控制姿态可能还是挺困难的,我现在其实还不是很清楚用什么算法去控制火箭,我感觉pid可能不行,后面我打算做个仿真软件去研究一下。
关于惯性技术的介绍
samhrc
14年9个月前
回复于航空技术
其二是垂直陀螺,用于姿态控制。LS要求的应该是垂直陀螺了,比较不幸的是机械垂直陀螺都是体积很大的。
涡喷油箱是什么结构
samhrc
15年7个月前
回复于机械与工具
这样不管什么姿态都能可靠供应液态燃料。
【廣局神作】KCSA-YT4內蒙古發射活動
13721225643
13年5个月前
回复于喷气推进
这样不比姿态开伞所受到的不确定因素少吗?16万的火箭啊!!!
发一个飞行装甲,大家讨论一下可行性
skyuan
13年11个月前
回复于航空技术
引用第8楼变废为宝于2013-01-23 21:08发表的 : 要是飞到半空,突然一边停转的话·······   螺旋桨做这么近就是防止一边停转可以通过控制尾翼保证姿态,两边停就只能跳伞了
舵机双足,漫漫长路
warmonkey
14年10个月前
回复于机械与工具
完全不对,那再等1天陀螺仪是基本的姿态传感,具体用法看这个,当然对行走控制是不够的 村田顽童能稳住的关键,并不是陀螺仪。提示一下,需要恰当控制重心,才能不倒
我的第二枚金属发动机火箭带电子开伞装置发射惨不忍睹的大失败
LShang001
12年4个月前
回复于喷气推进
三硝基二甲苯 发表于 2014-8-29 22:16 我觉得貌似继电器不好,如果姿态突然变化,由于空气阻力产生的加速度在继电器的衔铁上产生一个力,或者说继 ...那就用固态继电器
一种简易的火箭开伞装置
白沫0001
3年3个月前
回复于喷气推进
我个人觉得不如普通的姿态传感器
回 5楼(3ha510) 的帖子
箭zy-h2
15年11个月前
回复于喷气推进
那是气体燃料的弹道调整系统是最后的调整,发动机的姿态是可以控制的。
回 4楼(拔刀斋) 的帖子
jetliao
15年8个月前
回复于喷气推进
开伞技术需要姿态控制。我们现在搞的火箭肯定是气动力稳定的,如果不是在尾部装减速伞的话,那么只有设计一套调头的装置。当然如果能保证垂直的话,就没多大问题了
无箭身1.2号
敬仔
16年7个月前
发表于喷气推进
无箭身火箭一二号一号用井式发射真么知道一号受潮了没点着二号原本打算也用一号的方法发射怎么知道我那根50mm的下水管给人偷了二号火箭是飞起来了但是我犯了些低级错误导致在空中打转我忘记配重和尾翼没贴好导致变形而影响飞行姿态
来秀个世上最简单的捷联惯导算法C源码
fkepdcjgd
15年3个月前
发表于航天技术
roll  yaw q0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2); }void angle()  //姿态矩阵
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
发表于机械与工具
之所以叫臂,纯粹是因为哥们没有手...这是学院大二下学期的每个人都必须参加不然要算挂科的“仿生机器人大赛”的项目,暑假陆陆续续做了3个星期参考的是前段时间我发的那个并联机械臂的网站,只是做成三轴的了,没有姿态变化由于时间关系这里就先只发之前在纸上写好的东西
暑假未完工的火箭项目(60mm箭体 RNX燃料 带航电)
极度深寒
13年4个月前
发表于喷气推进
并采用电脑输入密码远程遥控点火,姿态判断开伞)4.    弄明白降落伞的设计过程,和需要计算的公式等。5.    航拍6.    
关于四轴飞行器的资料共享(德国人的代码)
lanrist
13年4个月前
发表于电子技术
下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解: 德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
接下来就是把存储了姿态信息的四元数转化为矩阵和欧拉角了。由于四元数直接转欧拉角较为麻烦,一般都是把四元数先转为姿态矩阵,再把它转为欧拉角。
方块菌种
6个月9天前
电文查看详情
如果在升空过程中发生姿态偏转怎么办?此时火箭还没有到达最高点就开伞了吗?(只是问一下
彦燕
2个月28天前
电文查看详情
姿态控制可以从小破站搜mpu6050的应用。都有详细教学。里面都是开源的。
多级火箭级间分离机构设计
Vannnnna
4年5个月前
评论于喷气推进
经过测试,垂直的箭体使用爆炸螺栓会对箭体造成小幅度的晃动,如果没有尾舵或者TVC控制可能会对箭体姿态造成影响
很早前做的火箭
64519551
11年2个月前
回复于喷气推进
引用 模型爱好者:发射架歪了,看起来箭体姿态又是正的,好奇怪,难道是主动修正技术?远处的欧吉桑好淡定的晨跑?如果在我们这有人的地方发射,一定会被阻止或围观的。 恩,有同感
【廣局神作】KCSA-YT4內蒙古發射活動
20!Dopaminor
13年5个月前
回复于喷气推进
再加点钱做个雷达     这样就知道掉哪里去了         颜料法我觉得不靠谱   颜料带不了多少,换成烟雾弹还差不多  掉下来时或者在地上可以看见有风肯定会歪的     姿态控制余量要更大
国外飞天神气,飞得好高
ktr
12年6个月前
回复于喷气推进
这东西速度快了压阻应该很大吧,就算换了比功率更高的动力系统,我想在自旋中进行可靠的姿态控制可能也要动动脑筋,不知可不可以借助旋翼结构的机身来增加升力效率?求解
75mm探空火箭制造进展
LShang001
10年5个月前
回复于喷气推进
引用 FROZEN巨擘:新神作啊,看起来航电分 图传 和 姿态 两部分。好像图传部分连接还是接口的,直接焊在一起保险一点吧。  好像通过实时图像找落点会方便很多? 图传接口用热熔胶加固了的
【视频】昨日发射成功
kangyuhelf2
17年8个月前
回复于喷气推进
起飞姿态比我的要好。。我的刚飞的时候像用绳子吊起来的样子。。(由于重心在下面)
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