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【惯性导航】【参考文献集】惯导系统的基本算法
warmonkey
13年6个月前
发表于喷气推进
以下文献解决的问题:MEMS器件性能特点基本四元数代数基本惯导系统概念姿态积分算法速度积分算法姿态角提取算法   
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
发表于喷气推进
优点:1.使用组合导航,即使用惯性导航、卫星导航、气压定高、磁场定向组合,能给出精度和实时性都不错的姿态速度位置等数据2.组合导航使用了简化的kalman滤波(我还在学……这次就相当于蒙了那个K,下一代肯定上完整的
【TOP计划 - 玉兔四号】技术安排集合贴
warmonkey
15年0个月前
回复于喷气推进
修改一下惯性导航改用ADIS16375 ADI新产品 精度加倍备用方案是老汉成熟的RNX发动机完全惯性导航 ~12.1.15GPS辅助惯性导航 ~12.2.15无线电数据链路(遥控和视频可用) ~12.3.1
Matlab惯性制导工具箱
palm_5imx
13年9个月前
回复于软件综合
谢谢楼主,目前我在下学习开发一个惯性导航系统,确切地说同捷联惯性导航系统。
自己做的大模型火箭,希望大家多提点改进意见!
warmonkey
17年11个月前
回复于喷气推进
这么大可以用惯性导航了
惯性导航初始对准
hust_chenmin
14年2个月前
回复于航天技术
正要用到惯性导航的知识  学习了
自制的火箭能否飞出大气层
future2220
17年11个月前
回复于喷气推进
先把最简单的惯性导航系统搞好了再说吧。别飞偏了,引发外交事件。
tmn_A
28天8时前
电文查看详情
六维卡尔曼滤波,惯性导航预测融合气压和GNSS后的位置数据
姿态解算与PID控制
Siml142857
11年4个月前
回复于航空技术
姿态解算:捷联惯性导航技术,四元数及其应用,但估计还不够 控制:随便找点PID的资料,但最好用串级PID
Matlab惯性制导工具箱
warmonkey
16年2个月前
发表于软件综合
惯性导航工具箱Inertial Navigation SystemTOOLBOX目       录1.安装说明    32指南    41.介绍    4航迹/飞行器动力学仿真    5导航用坐标系    
讨论一下,低成本的火箭(飞行器)控制系统
kchy
8年6个月前
回复于喷气推进
用惯性导航吧,装在火箭上的GPS数据高度数据完全不可信,误差太大。通信的话用微波吧,手机信号到60km后就失效了。
国内首款一体化火箭控制系统:sg航天控制系统ea1发布
傻逼
4年9个月前
发表于喷气推进软件综合
完成各种数据的收集、处理与发送;监视火箭的轨道、姿态及其设备的工作状态,并实时发送控制指令;通过gps或惯性导航确定航天器的弹道参数,预测弹道。是智能化控制探空火箭的不二之选。
玉兔(YT-5)火箭视频集锦
warmonkey
11年4个月前
回复于喷气推进
YT-5的惯性导航系统使用了飞行中校准技术,导航传感器的误差在飞行全过程中实时监控,系统随时保持最佳测量精度。
国内还没有类似国外像样的业余火箭发射
warmonkey
11年1个月前
回复于喷气推进
QharryQ 射高1km(光学跟踪+遥测)视频被屏蔽了,修复中https://www.kechuang.org/t/73030YT-5 玉兔五号导航技术验证箭 作者KCSA广州项目组 射高440m (惯性导航
关于惯性技术的介绍
白开水
14年9个月前
发表于航空技术
我是学习惯性导航的,近些天为了搜索资料,在网上到处都没有看到有关这个专业的集中介绍,甚感郁闷,可能这个专业从事人员太少,或者技术不是很容易让人懂,但是惯性技术做为科技民生来说是很大的一个东西,我们国家也已经有几十年的发展历史了
求助有关姿态传感器的问题
tmn_A
3年5个月前
发表于喷气推进
事情是这样的,我正在开发惯性导航的航电用于火箭,因为暂时不需要太高精度,所以只用普通的姿态传感器,mpu6050收集数据,但是不知道为什么,平放在桌上时,x轴角速度读数就有0.02rad/s,加速度有10m
SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
飞控,算法,校准,初对准,惯性导航,卡尔曼滤波,开伞,上位机
拆飞机了,来高手。
S.D.P
14年4个月前
回复于喷气推进
拆个陀螺仪吧,看看有没有惯性导航元件,把整个惯导系统拆下来。
回 4楼(justkaka) 的帖子
模型爱好者1
13年10个月前
回复于喷气推进
惯性导航 必须解决飞行姿态控制的问题现在无论是调整翼面还是调整喷口都还不成熟相信未来会有进展的羡慕彩虹啊,有姿态采集,就一定会有未来的基于采集数据进行的操控
【TOP计划 - 玉兔四号】技术安排集合贴
warmonkey
15年0个月前
回复于喷气推进
导航系统拟采用1.伪随机码测距(黄工设计架构,20m精度,1000Hz刷新率)2.高性能GPS模块(星网宇达,选型中,预定指标1.5m CEP 20Hz)3.惯性导航(ADIS16365 磁阻传感器辅助修正
回 22楼(.........) 的帖子
warmonkey
13年10个月前
回复于喷气推进
要继续深入下去,需要研究惯性导航和自动控制原理。
1.0 前言
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
本文我将写点自己的想法,讨论短时间惯性导航在业余探空火箭中的应用,并给出阅读本专栏的所需知识。首先,20世纪最伟大的魔法师,学园都市的缔造者,银之星,启示录之兽,我的妻子,亚雷斯塔·克劳利镇楼!
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于喷气推进科创基金
2.2 航电系统的技术目标航电系统由两个分系统组成,为惯性导航系统与定位系统,下面分别进行简要介绍。
出珍贵火箭相关书籍、资料
bh,王者归来
11年7个月前
发表于跳蚤市场
罗塞等 科学出版社  1959年 7、《气动无控火箭设计》 【美国】陆军器材部  国防工业出版社 1985年 另赠送 2本书 + TK-1A火箭图纸原件 《惯性导航》 秦永元  科学出版社 2006
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