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约找到 85 条结果,耗时 0.244 秒
【毕业设计】排爆机器人
kevin
15年6个月前
发表于
电子技术
目前
机械臂
不懂用啥。既然大家都要说明。。。。单片机用的是Arduino开发板。。。建议大家去试试,程序基于C语言。比较容易开发,主要是函数比较多,比如模拟输入输出,PWM输出等等。
天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展(四)
血狼
15年0个月前
发表于
电子技术
因为他前面的
机械臂
很像一个机器人。 这部车,大家可以看到,前面使用了三个舵机组成了一组
机械臂
。 在传感器找到球之后,左右对称的两个
机械臂
向内收错,方便面叉子做的类似小手的东西把乒乓球捧起。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年7个月前
回复于
电气电工
楼主要努力学习啊,舵机做的所谓
机械臂
都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。 对,我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
入坑激光,欢迎指导。
rudolf
11年2个月前
回复于
极客DIY
我弄这个原来也是通过光纤传到
机械臂
的。
我也造了一台 并联“机械臂”
479680168
13年8个月前
回复于
机械与工具
最近也在计划做一个并联
机械臂
,控制算法什么的都搞好了,打算用单片机做下位机,pc上位,对电机完全不了解,打算用步进电机的,担心扭矩不够会跑不起来,求电机[s:218][s:218][s:218][s:218
超小型排爆机器人在成都研制成功
安琪儿
19年6个月前
回复于
极客DIY
严格来讲都市机动遥控
机械臂
,不具备智能部分,例如智能检测炸弹,然后根据炸弹形状等参数从数据库中找出最适合的排爆方式,在基本无人操控或者半操控状态下完成!这种机械人,不属于高科技
啤酒稳定器
10班陈大葱22号
14年10个月前
发表于
机械与工具
如视频太有意思了等队里工作完事了用我并联
机械臂
试试点击此处查看视频
准备做个类似并联机床的东西
10班陈大葱22号
15年7个月前
发表于
机械与工具
我弄的是四自由度
机械臂
,传统的那种关节串联的,打算目标是能用电脑控制
机械臂
在纸上绘图,精度0.5mm左右...solidworks模型了电机了齿轮箱了什么的都画好选好了,直到前两天看到了这个:http:
挖掘机铲斗的小改良
myname_360
12年3个月前
回复于
极客DIY
铲齿力矩lz似乎没考虑到,不考虑复杂问题,单纯改动的话,
机械臂
也是要改动的,不然铲齿很难承受机械强度的增加,从结构上说,增加一个转轴,常会发生介质卡顿的现象,造成无法工作,所以感觉设计还需改进才是。
【持续更新】一些简单的金工操作
坚定的潜水党
15年9个月前
回复于
机械与工具
焊接机器人一般都是
机械臂
,常常多个合作完成任务。关节通过伺服电机控制。工作流程由调教师通过调教盒引导,编制成程序(简单点说,想让
机械臂
焊直线,就要指定线段起止点,没然后告诉它之间走直线。
大型火箭,分离装置设计
焓熵`
15年7个月前
发表于
喷气推进
形象的说,就是在辅助发动机拖着主体走的时候,
机械臂
为V型。当辅助发动机不做功的时候,
机械臂
就为 I 型,从主体火箭的壳体滑槽中滑出。主体火箭继续工作,不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽,但是推力已经不足。
求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手
风电氢能
11年0个月前
回复于
极客DIY
L型需要整个
机械臂
摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年8个月前
发表于
电气电工
这个
机械臂
使用的是MG996R舵机,不知道能不能提起可乐瓶那么多的水,我试了下,光是不拿东西,空着维持一个动作,这个手臂都颤抖的不行,而且发热严重,如果要是提起一个重物,拿着不一会儿肯定会烧掉的。
高压模块 电击棍
cwawtasnw2
12年10个月前
发表于
跳蚤市场
机械臂
,需要做什么机加工的,本人有时间的画可以友情代加工
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于
物理
我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有
机械臂
,
回复天易的帖子
13721225643
13年6个月前
回复于
跳蚤市场
用造六足自行式电磁炮那位哥们用的那种舵机控制板,32路舵机,ps2手柄控制,
机械臂
有三节,关节可以180度转动。机械手可以上下180度摆动加上360度旋转。
机械臂
可以360度旋转。
实战对打机器人
立棍
14年2个月前
发表于
极客DIY
硬件理论上好像是可行的,用一些电机,轴承,做快速
机械臂
。练习时外面包上海绵。软件我要参考各种打架录像。研究后编排好各派系打法。
求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手
富兰克林
11年0个月前
回复于
极客DIY
L型需要整个
机械臂
摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。
求家用机器人平台的制作
refinder
15年11个月前
发表于
机械与工具
最好还有一个
机械臂
,可以控制它进行简单的动作,这样摔倒的话可以遥控自动站起来。控制软件和控制电路都很简单,只是这个机械部分好像很头痛。该机器人主要用途为在家中或WIFI网内巡逻。
关于本版(机器学习版)
novakon
10年5个月前
发表于
软件综合
举个例子:现有一支
机械臂
,用其投掷一支飞镖,我们希望让飞镖落点尽量靠近靶心。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年7个月前
回复于
电气电工
自锁舵机还是有的 你找找呗 原来如此,看他们的
机械臂
行动自如,我的确举步维艰,一度很费解
机器人软件通用平台?
insaneform
16年11个月前
发表于
极客DIY
可不可以针对机器人(从流水线上的
机械臂
到家用机器保姆),开发研制一个具有高兼容性、多功能性的通用软件平台。
世界最先进的奶产品生产线之一(直播)
玄明
13年6个月前
发表于
机械与工具
自动装箱: 装箱后被
机械臂
摞成一大堆: 左边那个房间是总控制间,大部分人都在那里监管机器的运行状态: 上半部分完,未完待续。
基于labview的智能勘探小车
568981484
10年0个月前
发表于
电气电工
电子实验窗口,PLC等等)旁边的是我们的留校老师另外感谢海洋大学诸航,孔祥洪老师的指导,在海洋大学的图片因为涉及到专利,有些与企业商业项目有关等原因不便公开剩下的smartnode连接图以及其他加装模块如
机械臂
博士和小工的区别
1211
20年8个月前
发表于
科学技术学
这不,一个由自动化,机械,机电一体化等专业的博士组成的Solution队伍来解决这个问题,没多久他们在装配线的头上开发了全自动的X光透射检查线,透射检查所有的装配线尽头等待装箱的香皂盒,如果由空的就用
机械臂
取走
一个关于相对论的问题
zx-16533
9年0个月前
回复于
物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有
机械臂
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于
物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有
机械臂
回 1楼(justinpiggy) 的帖子
vocal@ルカ
14年11个月前
回复于
科学技术学
把叫天价的安全排爆机器人给山寨烂了主流配置如下图像收发一套 配合osd用来显示电池电压 方向等数据遥控车一个 貌似都是基于VEX遥控
机械臂
一个这个让高达200多W的排爆机器人情何以堪高端配置 压力为0.6MPA
[QB50工程]紫丁香一号卫星从国际空间站顺利释放
虎哥
9年6个月前
发表于
航天技术
北京时间5月25日16时35分,由哈工大紫丁香学生纳卫星团队研制的“紫丁香一号”卫星从国际空间站日本实验舱
机械臂
弹射释放,正式开始工作。
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于
物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有
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