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【毕业设计】排爆机器人
kevin
15年6个月前
发表于电子技术
目前机械臂不懂用啥。既然大家都要说明。。。。单片机用的是Arduino开发板。。。建议大家去试试,程序基于C语言。比较容易开发,主要是函数比较多,比如模拟输入输出,PWM输出等等。
天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展(四)
血狼
15年0个月前
发表于电子技术
因为他前面的机械臂很像一个机器人。 这部车,大家可以看到,前面使用了三个舵机组成了一组机械臂。 在传感器找到球之后,左右对称的两个机械臂向内收错,方便面叉子做的类似小手的东西把乒乓球捧起。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年7个月前
回复于电气电工
楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。 对,我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
入坑激光,欢迎指导。
rudolf
11年2个月前
回复于极客DIY
我弄这个原来也是通过光纤传到机械臂的。
我也造了一台 并联“机械臂”
479680168
13年8个月前
回复于机械与工具
最近也在计划做一个并联机械臂,控制算法什么的都搞好了,打算用单片机做下位机,pc上位,对电机完全不了解,打算用步进电机的,担心扭矩不够会跑不起来,求电机[s:218][s:218][s:218][s:218
超小型排爆机器人在成都研制成功
安琪儿
19年6个月前
回复于极客DIY
严格来讲都市机动遥控机械臂,不具备智能部分,例如智能检测炸弹,然后根据炸弹形状等参数从数据库中找出最适合的排爆方式,在基本无人操控或者半操控状态下完成!这种机械人,不属于高科技
啤酒稳定器
10班陈大葱22号
14年10个月前
发表于机械与工具
如视频太有意思了等队里工作完事了用我并联机械臂试试点击此处查看视频
准备做个类似并联机床的东西
10班陈大葱22号
15年7个月前
发表于机械与工具
我弄的是四自由度机械臂,传统的那种关节串联的,打算目标是能用电脑控制机械臂在纸上绘图,精度0.5mm左右...solidworks模型了电机了齿轮箱了什么的都画好选好了,直到前两天看到了这个:http:
挖掘机铲斗的小改良
myname_360
12年3个月前
回复于极客DIY
铲齿力矩lz似乎没考虑到,不考虑复杂问题,单纯改动的话,机械臂也是要改动的,不然铲齿很难承受机械强度的增加,从结构上说,增加一个转轴,常会发生介质卡顿的现象,造成无法工作,所以感觉设计还需改进才是。
【持续更新】一些简单的金工操作
坚定的潜水党
15年9个月前
回复于机械与工具
焊接机器人一般都是机械臂,常常多个合作完成任务。关节通过伺服电机控制。工作流程由调教师通过调教盒引导,编制成程序(简单点说,想让机械臂焊直线,就要指定线段起止点,没然后告诉它之间走直线。
大型火箭,分离装置设计
焓熵`
15年7个月前
发表于喷气推进
形象的说,就是在辅助发动机拖着主体走的时候,机械臂为V型。当辅助发动机不做功的时候,机械臂就为 I 型,从主体火箭的壳体滑槽中滑出。主体火箭继续工作,不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽,但是推力已经不足。
求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手
风电氢能
11年0个月前
回复于极客DIY
L型需要整个机械臂摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年8个月前
发表于电气电工
这个机械臂使用的是MG996R舵机,不知道能不能提起可乐瓶那么多的水,我试了下,光是不拿东西,空着维持一个动作,这个手臂都颤抖的不行,而且发热严重,如果要是提起一个重物,拿着不一会儿肯定会烧掉的。
高压模块 电击棍
cwawtasnw2
12年10个月前
发表于跳蚤市场
机械臂,需要做什么机加工的,本人有时间的画可以友情代加工
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于物理
我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有机械臂,
回复天易的帖子
13721225643
13年6个月前
回复于跳蚤市场
用造六足自行式电磁炮那位哥们用的那种舵机控制板,32路舵机,ps2手柄控制,机械臂有三节,关节可以180度转动。机械手可以上下180度摆动加上360度旋转。机械臂可以360度旋转。
实战对打机器人
立棍
14年2个月前
发表于极客DIY
硬件理论上好像是可行的,用一些电机,轴承,做快速机械臂。练习时外面包上海绵。软件我要参考各种打架录像。研究后编排好各派系打法。
求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手
富兰克林
11年0个月前
回复于极客DIY
L型需要整个机械臂摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。
求家用机器人平台的制作
refinder
15年11个月前
发表于机械与工具
最好还有一个机械臂,可以控制它进行简单的动作,这样摔倒的话可以遥控自动站起来。控制软件和控制电路都很简单,只是这个机械部分好像很头痛。该机器人主要用途为在家中或WIFI网内巡逻。
关于本版(机器学习版)
novakon
10年5个月前
发表于软件综合
举个例子:现有一支机械臂,用其投掷一支飞镖,我们希望让飞镖落点尽量靠近靶心。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年7个月前
回复于电气电工
自锁舵机还是有的 你找找呗 原来如此,看他们的机械臂行动自如,我的确举步维艰,一度很费解
机器人软件通用平台?
insaneform
16年11个月前
发表于极客DIY
可不可以针对机器人(从流水线上的机械臂到家用机器保姆),开发研制一个具有高兼容性、多功能性的通用软件平台。
世界最先进的奶产品生产线之一(直播)
玄明
13年6个月前
发表于机械与工具
自动装箱: 装箱后被机械臂摞成一大堆: 左边那个房间是总控制间,大部分人都在那里监管机器的运行状态:            上半部分完,未完待续。
基于labview的智能勘探小车
568981484
10年0个月前
发表于电气电工
电子实验窗口,PLC等等)旁边的是我们的留校老师另外感谢海洋大学诸航,孔祥洪老师的指导,在海洋大学的图片因为涉及到专利,有些与企业商业项目有关等原因不便公开剩下的smartnode连接图以及其他加装模块如机械臂
博士和小工的区别
1211
20年8个月前
发表于科学技术学
这不,一个由自动化,机械,机电一体化等专业的博士组成的Solution队伍来解决这个问题,没多久他们在装配线的头上开发了全自动的X光透射检查线,透射检查所有的装配线尽头等待装箱的香皂盒,如果由空的就用机械臂取走
一个关于相对论的问题
zx-16533
9年0个月前
回复于物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有机械臂
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有机械臂
回 1楼(justinpiggy) 的帖子
vocal@ルカ
14年11个月前
回复于科学技术学
把叫天价的安全排爆机器人给山寨烂了主流配置如下图像收发一套 配合osd用来显示电池电压 方向等数据遥控车一个 貌似都是基于VEX遥控机械臂一个这个让高达200多W的排爆机器人情何以堪高端配置 压力为0.6MPA
[QB50工程]紫丁香一号卫星从国际空间站顺利释放
虎哥
9年6个月前
发表于航天技术
北京时间5月25日16时35分,由哈工大紫丁香学生纳卫星团队研制的“紫丁香一号”卫星从国际空间站日本实验舱机械臂弹射释放,正式开始工作。
一个关于相对论的问题
暮光之羽
9年0个月前
回复于物理
暮光之羽:我也有一个问题,当飞船以亚光速飞行时,飞船的正前方打开一盏激光器,既然光速与任何速度叠加,得到的仍然是光速,假设这个亚光速与光速差值很小,飞船上的人是否可以看到一束光子缓缓地超过飞船,假设飞船有机械臂
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