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星火计划-探空火箭----半年汇报(科创基金资助项目)
富二代创始人
11年0个月前
发表于喷气推进
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪6DOF模块,等。MCU使用STM32。(加油加油!) 开伞部分采用硝化棉炸开。具体结构未设计好。
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
就是氧化铁喽
3年0个月前
发表于喷气推进
接下来,通过mpu.setAccelerometerRange和mpu.setGyroRange函数,将加速度计的量程设置为+-8G,将陀螺仪的量程设置为+-500度/秒。
箭载飞控解析卫星定位数据(含代码!!!)
ouybg
3年1个月前
发表于电子技术地理与地质
原因:此前也想过使用陀螺仪计算用以获得相对位移以指引回收操作,然而测试的时候发现不仅算法比较困难,而且精度和资源占用方面也不如我意。因而转而使用卫星定位系统以进行定位。
【项目探讨】箭载无线电信标及飞行轨迹监控
好酷
13年10个月前
回复于无线电
陀螺仪就够了。可是如果不能达到No1宇宙速度,发射上去也掉下来。等精神病发射的火箭速度能够放卫星了,再搞定位也不晚。如果要精确定轨也不难,火箭载宽带发射信号源。地面用时差定位。
转贴:低成本无人机方案
mirroryqj
14年6个月前
回复于航空技术
楼主有没有想过直接用现在淘汰的安卓智能手机来做,自带gps,处理器至少1g以上,随便什么控制都可以了,外加加速传感器,甚至还有陀螺仪,其他信号外界控制信号和传感信号,通过usb接口进行交付,外面在接个带
回 36楼(拔刀斋) 的帖子
jetliao
15年8个月前
回复于喷气推进
4,讨厌数学啊啊 5,3轴陀螺仪+3轴加速度计,2-4片单片机足够提供处理速度和分辨率。6,考虑往大海发射算了。。。
GPS+LoRa遥测记录飞行参数轨迹
Tangshm
1年3个月前
回复于喷气推进
没地方放火箭,今天测试了抛射,用橡皮筋能将模块抛至45米高下落(气压计实测),陀螺仪加速度计实测最大加速度20g(时间0.1s)。
Re:回 39楼(火星居士) 的帖子
93°
14年10个月前
回复于喷气推进
= = 来看下典型“重力感应芯片”ADXL326的数据,iPhone用的是ST的传感器,型号不明,不过等级一致 假设您的陀螺仪拥有无限精度,代入数据,最好情况的加速度误差矩阵 用下面的过程算得东、
谷
1年8个月前
电文查看详情
关于使用陀螺仪稳定火箭姿态 这是我最近想出的一个点子,想听听你们对这个方案的看法:使用两个电机带动两个铁饼,使铁饼转轴分别朝向X和Y两方向高速旋转,这样可以让火箭在飞行时保持发射时的角度以及防止箭体的自转
失败的--智能语音声控擦窗机器人
布布卡
13年5个月前
发表于电子技术
机器人中央装有陀螺仪对自身所处高度,水平程度,路径精确度进行实时的检测与处理,无需认为干预。
微小电容测量电路研究系列
Leonard
7年0个月前
发表于电子技术仪器仪表
注意不是陀螺仪哦,不是MEMS,两者区别挺大的。对了,驻极话筒原理也差不多哟。先看下图(纯手绘):受力引起间距变化了,电容值自然变化。ok,剩下就是测电容了对不对。
简易导弹策略
bg9acv
17年6个月前
回复于喷气推进
我有两个小液浮陀螺仪,二自由度的,也比单反相机镜头大,重量也得有一千克,关键还要27V近1A供电,这个电源哪里来,另一个电源是209Hz的三相交流电,这个电源又哪里来?捷联惯导恐怕还实际些。
回 2楼(rudolf) 的帖子
warmonkey
14年6个月前
回复于极客DIY
正版的陀螺仪装了3个CRS-03,一个就要3k大元,极低零漂+极强抗振能力。
简易导弹策略
93°
17年6个月前
回复于喷气推进
我有两个小液浮陀螺仪,二自由度的,也比单反相机镜头大,重量也得有一千克,关键还要27V近1A供电,这个电源哪里来,另一个电源是209Hz的三相交流电,这个电源又哪里来?捷联惯导恐怕还实际些。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
a404041481
12年8个月前
回复于航天技术
知道怎么转换,各种的优点,然后怎么把你陀螺仪加速计转换为这些角度,融合的过程才是最困难的、
开源RP2040飞控主板
Tangshm
1年3个月前
回复于喷气推进电子技术
没地方放火箭,今天测试了土办法抛射,用橡皮筋能将模块抛至45米高下落(气压计实测),陀螺仪加速度计实测最大加速度20g(时间0.1s)。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
superfalcon
16年6个月前
回复于喷气推进
好处是尺寸小,而且都是卧式安装,我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜,样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
数据校准
tmn_A
10个月11天前
专栏文章飞控开发
根据之前的理论推导(在惯性导航开发0中),证明了可以线性校准(当然是矩阵形式),然后我们其实不需要太高的校准精度,毕竟mems陀螺仪精度本身就不算高,所以我把之前的程序简化了,在ai的帮助下搞了新的图形化界面
氢气球航拍地球的问题
极度深寒
12年2个月前
回复于航空技术
至于晃的问题,如果是只用相机的话,去淘宝上搜 gopro 两轴云台,用陀螺仪加速度计返回姿态角然后控制无刷电机达到稳定的目的。
Re:回 楼主(井蛙) 的帖子
井蛙
13年10个月前
回复于喷气推进
我买的这个9DOF板已经包含了一片Arduino NANO在板上了,来看下参数九轴模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)型号:GY-951使用芯片:Atmega328+ITG3205+ADXL345+
康达效应飞碟
大空间
14年5个月前
发表于航空技术
设计图一样完美 现在可以把这四个活动翼装上去了,用胶带作铰链(折叶)就行 这几个可活动的和需固定的叶片作为方向舵纠正偏航并起到抵抗扭矩的作用,现在也可以装上去了 主要电子部件的特写,包括无线电接收机、陀螺仪
Nivel 20 精密倾角计
qiuzheru1
3年8个月前
发表于拆机鉴赏
*这里因为(在不使用陀螺仪的情况下)测量倾角其实等价于测量垂直重力平面上的加速度,所以单位就写成ug了。
40mm小火箭制作到发射
玩世不恭
2年2个月前
发表于喷气推进
视频中降落伞捆绑方式有问题 所以没有完全弹出 改进后就没有这种问题了尺寸:降落伞  直径1m弹簧 直径35mm长300mm粗1.5mm定角度开伞部分:大致的原理:通过使用arduino mini来接收传感器mpu6050陀螺仪的角度反馈
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
kknd
16年5个月前
回复于喷气推进
好处是尺寸小,而且都是卧式安装,我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜,样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
固体火箭发动机的研发与模型火箭制作和研究
yilelelelele
1年4个月前
发表于喷气推进
UNO 的库和代码可直接移植到 Nano 上运行 供电灵活,支持 USB 供电、Vin 引脚外部电源或 5V 引脚直接供电3.1.2 姿态监测模块 火箭姿态监测通过ITG3205三轴 MEMS 陀螺仪与
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
warmonkey
17年5个月前
回复于喷气推进
最后还要保证导弹不会发生自旋,这需要一个陀螺仪才行,可以考虑村田的ENC-03,用模拟电路锁定输出的积分为0就行了
国内还没有类似国外像样的业余火箭发射
warmonkey
11年1个月前
回复于喷气推进
遥测)视频被屏蔽了,修复中https://www.kechuang.org/t/73030YT-5 玉兔五号导航技术验证箭 作者KCSA广州项目组 射高440m (惯性导航+气压高度计+遥测)采用战术级陀螺仪
1.1 mpl库的移植
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
因为陀螺仪有漂移,短时精确,长时不精确,加速度计和磁力计有数据抖动,静止情况下短时不精确,长时精确。为了互补,且考虑动态和静态下的区别,有复杂的算法,也需要卡尔曼滤波等滤波方式。
关于开伞航电的几种问题与解决方法
遥赴星河
9个月10天前
发表于喷气推进
· 陀螺仪(可选):用于感知姿态变化,适合有姿态控制需求的项目。2. 控制核心常用单片机(如Arduino Nano、STM32系列)作为处理中心,负责读取传感器数据、执行判断逻辑,并触发执行机构。
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