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一周两箭十四星,星河动力打造民商航天新高度
HSH
57年7个月前
专栏文章火箭飞控与部件系统研究所
云遥气象星座43-48星6颗卫星搭载的核心气象探测载荷为GNSS掩星探测载荷。
回 53楼(bolide) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
——在我们T.A.A.T.现有的GNSS接收机产品线内,同时在业余爱好者所能承受的价格范围内,同时还是可以直接支持本套ASR航电系统数据接口的型号:最大可以提供20Hz可靠刷新率的GNSS接收机系统板。
一箭八星! 星河动力航天成功发射谷神星一号(遥十)运载火箭
HSH
57年7个月前
专栏文章火箭飞控与部件系统研究所
此次发射的云遥一号55-60星配置了GNSS掩星载荷,能够通过对GNSS掩星数据的反演,获取大气层的温度、湿度、压力以及电离层电子密度等信息。
飞控SS1硬件开发完毕
tmn_A
57年7个月前
专栏文章
这次的GNSS是兼容GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯的,只要天线选择频段包含即可(虽然市面上一般都是只包含GPS和北斗的频段)还有一些高级功能,IMU、GNSS、无线电模块的可编程接口都连接了单片机,以备后续可能的需要
关于BM(W)BM1可回收固体火箭的项目策划书部分内容及部分设计架构
Science_Iron_man
2年9个月前
发表于喷气推进
STM32H750以太网进行通信,外围电路包括为整个系统供电的电源电路及电源管理电路,负责为整个FMC系统提供稳定的电源,并在电源波动时保护敏感器件;视频摄像模块电路,舵机驱动模块电路,毫米波传感器电路,GNSS
山雨欲来风满楼
5个月27天前
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目前发现存在较多问题,包括但不限于:GNSS 射频设计错误,无法完成卫星捕获;SI5351频率漂移过大;总体功耗过高;计划修正后制造新一版本进行测试。
tmn_A
27天7时前
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gnss用的是m9n,才60,精度不错的。
SilverStar飞控代码生成器0.0.10编写完成
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
现在距离发布只剩还没有外场测试GNSS的融合算法。
SS0.5完成日志解析器
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
卡尔曼滤波器的各种相关数据,比如图示是卡尔曼滤波器协方差矩阵的对角线项开方作为标准差,可以看出在有气压计量测的情况下,z的标准差逐渐减小,而vz是在与z轴的协方差作用下间接修正,所以是先增再缓慢减小,然后由于没有GNSS
NASA公开标准技术类文件整理/AI粗译一篇探空火箭相关文章/本人对探空火箭开发的一些思考
tmn_A
3个月22天前
发表于喷气推进
2.能适配传感器不同的安装需求,比如IMU要求固定连接(当然也有轴向旋转的安装方法,但是爱好者中应该主要是固定连接的),GNSS要求天线开阔噪声小,气压传感器要求有静压处理,磁场传感器要求电路噪声小等等
飞控SS1硬件开发完毕
tmn_A
7个月22天前
专栏文章飞控开发
使用了支持GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略的GNSS模块,而且精度和回传速率也更高,天线外置,可以更好的布局,不过配套天线频段包含这四个才能都能用,一般买到的只有GPS和北斗,不过够用了。
业余无线电学术交流会议在四川成都举办
科创喵
2年6个月前
发表于无线电
涂睿鑫 BG5UPV 简单介绍了GNSS接收机抗干扰技术,由于时间关系,此后取消了听众互动环节。
“腾格里之翼”I型探空火箭设计与制造构思
秦飒
1年6个月前
发表于喷气推进
航电设备包含开伞系统,雾化器,飞前自检,GPS/GNSS定位系统,载荷包括气压计,舰载相机航,酒精壶。  图2-1 航电舱线图航电舱直接承受发动机推力与火箭气动力,航电舱外壳用于加强结构。
tmn_A
1个月29天前
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正在制作飞控配置软件,直接根据配置生成完整飞控代码,能适用于性能足够的STM32系列单片机和任何IMU,GNSS,气压计,无线传输模块。
tmn_A
1个月14天前
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在开阔场地,离金属0.5米以上的条件下,天线正对天空60~80秒GNSS就能连上,而且连上后连接非常稳定,即便是天线朝地也行。
tmn_A
1个月19天前
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改完之后就差抽时间去户外测试新的GNSS融合算法了……但是最近好忙……
SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
还有就是我电脑炸了,还有新的三防本要配……总之完成了气压融合和飞行流程测试,卫星导航虽然可以用了,但是我之前的支架没有固定GNSS天线,导致卫星导航的融合有点问题,新的模型已经让codex改好了,暑假结束回学校打印
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
12天17时前
回复于喷气推进
其次是融合,这应该是最大的区别,之前都是固定增益融合,还没有gnss竖直速度,相当于sf5,现在从前面flp的复算可以得知卡尔曼滤波的效果了。
tmn_A
2个月28天前
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今天测试了GNSS,可以用,ubx协议的确更好用,然后试了下用codex画3d模型,我给飞控画了一个测试支架,我感觉是很不错的,而且额度消耗比我想象的少不少。
tmn_A
1个月16天前
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另外昨天这边下雨了,飞控冒雨测试了一小会,不知道为什么明明有些我觉得开阔的地方GNSS却死活连不上,但好歹有个连上了,数据拿到了,可以先改一轮了,以后再看看别的地方有没有什么问题。
SS0.5完成惯导测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
到时候肯定是要融合气压和GNSS导航的。这里说一下大致的思路,我上电后y轴向上,自动检测静止后采样1000ms后减去零偏。
祝贺嫦娥三号发射成功!
火箭砖家
13年1个月前
回复于喷气推进
[4] 长三乙改3型 改3型火箭采用双激光惯组+GNSS复合制导,启用4200F整流罩(直径4.2米),其余的与增强型相似,起飞总质量457吨,全箭总长56.542米,标准地球同步转移轨道运载能力5400
tmn_A
1个月17天前
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打完数模去外场测试GNSS的融合算法,结果搞半天只连上一会,还非常不稳定……感觉是我选的那个地方有问题吧,明天去体育馆试试。
分享初代火箭航电
tk=tSlagkPhtik HU293 「大夏龙雀GPS北斗双模定位模块GNSS室外卫星导航高精度1m车载GP21」点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开【淘宝】XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
转发:2024年五五节系列活动通知
虎哥
2年6个月前
回复于无线电
主讲人:张洋铭/BD4SUR(B站搜索“BD4SUR”)9、接收天线抗干扰技术以抗干扰GNSS接收天线为例讲解接收天线抗干扰原理及其在业余无线电中的应用。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
回复于喷气推进
void controller_data_integrated(void) { if(ins_e_refreshed == 1) { //姿态直接用惯性导航数据 ...
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
回复于喷气推进
void controller_init(void) { inss_start_read(); gps_start_read(); NRF24L01P_init(); ...
取代RTLSDR的新型SDR项目,msiSDR预研情况
budong666ni
4年2个月前
回复于无线电
看了MSI001的手册,支持的频段有LW/MW/SW (150 kHz - 30 MHz) 和 L-Band (1450 - 1675 MHz),想拿来做300KHz的RBN-DGNSS接收和LBan...
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