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STM8系列单片机用4线LCD1602驱动程序(完整源码)
phpskycn
10年7个月前
回复于软件综合
引用 金坷居士:窝的I2C倒是能调的通、没有传说中辣么巨毒 试了下I2C和MPU6050通信,能工作但是有一定概率会卡住,重新上电又能解决
回 32楼(反正已经死) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
推荐使用集成mpu6050+hmc5883+气压模块表贴,淘宝价30,便宜可靠
【地摊航电】KC316a开始接受订货。
novakon
13年3个月前
回复于会员海报
KC316a(包括蓝色的MPU6050模块,不含电池,焊接好所有元件)90元/套。散件(其中MPU6050模块为成品)60元/套。邮费另计,顺丰照实收。
TVC固体火箭发动机设计
不毒奶
3年3个月前
回复于喷气推进科创基金
这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍内容大致如下:该设计中,发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器,实现对箭体空中姿态的控制。
STM8系列单片机用4线LCD1602驱动程序(完整源码)
金坷居士
10年7个月前
回复于软件综合
引用 phpskycn:试了下I2C和MPU6050通信,能工作但是有一定概率会卡住,重新上电又能解决 窝那个是驱动24C02,没问题的,可能是ST的I2C兼容性不好
登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
山氰水溴
7年6个月前
回复于喷气推进
mpu6050使用了彩虹之巅的算法,能收集垂直加速度和3轴角度,但是由于未知原因,加速度数据收集失败,还请各位大佬帮忙找找问题哈 
关于arduino的姿态开伞,数据采集测试/Make-6号火箭发射
擺渡犯賤
12年2个月前
回复于喷气推进
今天查出问题了,是电路连接不牢固松动所致,仔细观察那个加速度图就知道了,所以mpu6050开伞依然有效。大家下次一定要注意检查这个!此贴终结!
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
東亜重工
3年8个月前
回复于航空技术
jrowberg大佬写的,内置了卡尔曼滤波器和坐标转换,自己的代码用的就是这个,感觉还挺准的XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXMPU6050
回 33楼(xxn599) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
为了保证对齐精度,MPU6050和HMC5883以及气压计是直接贴装在我们的Sensor板上的。实时已证明市售的IMU模块其对齐精度达不到我的要求,无法通过验收。
浅浅总结一下ORC-1火箭的发射事故
橘猫君
2年6个月前
发表于航空技术
喷口由环氧树脂浇筑而成,固定方式采用很常规的螺丝固定,最后燃料用的是knsb这是其中的一次试车截图,平均推力90N,工作时间2s开伞部分的制作:伞舱整体是3D打印的,开伞方式是姿态(基于arduino与mpu6050
可放在40mm管内的定角度火箭开伞点火模块
玩世不恭
2年3个月前
发表于航天技术科创基金
请多多指教)二.设计创意这个就是80%的成品了 为了方便展示黄灯亮起就代表火箭开伞‎设计草图:    主模块:     材料:  1.arduin mini主板  2.miniUSB数据导线  3.mpu6050
准备入门Arduino
二甲基亚砜
7年4个月前
发表于电子技术
这段话是摘自我借的这本《从零开始学Arduino电子设计(创意案例版)》    在论坛的固体燃料火箭领域有很多涉及使用Arduino的,比如用MPU6050测偏角开伞的彩虹之巅的测气压值跟一个场效应管放大电路控制开伞的还有很多当然肯定在其他我没有过多了解领域也有很多可以看到
春江-II型 KNSB 50cm箭体 全项目
JackZzy
7年2个月前
发表于喷气推进
燃烧室直径(发动机壳内径):36mmKNSB药柱外径:36mmKNSB药柱内径(燃烧柱直径):3mm喷喉直径:7mm喷管出口面积比喷喉面积:4.00模拟数据:二、箭体三、头锥四、载荷五、回收六、航电MPU6050
[归零]水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
FalconHSH
5个月16天前
发表于喷气推进
四、建模sldprt和代码文件分享几个部件的Solidworks建模,图片按顺序为示意图飞控简述主控 STM32F103C8T6陀螺仪 MPU6050舵机 SG90TF卡槽电源 VCC( 4.2V和 3.3V
论坛最NB火箭【航电部分】
a404041481
13年4个月前
发表于喷气推进
好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.( 回收成功的前提下)....列表清单:arduino NANO 3.0GPS NEO-6M高度计MS5611磁场仪HMC5883L六轴脱落加速MPU6050继电器模块
回 45楼(hq951224) 的帖子
彩虹之巅
13年9个月前
回复于喷气推进
看图:请注意MPU6050模块中那个芯片方向
80mm滑轨载荷探空火箭
无
3年5个月前
发表于喷气推进
以下介绍火箭:动力:法兰盘37mm发动机航电:山狗FPV图传相机,图传发射端MPU6050九轴加速度传感器:记录飞行攻角、加速度、高度GNSS:融合GPS和北斗卫星定位数据,将数据打包通过LORA无线数传回传到地面站解码
回 21楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
你说的两组元件是指的MPU6050+HMC5883 和 ADIS16405吧说说我的经验:mpu6050这个方案是我正在用的方案,本身就是面向消费电子的所以精度和零票用来积分位移是肯定不用想了ADIS16405
关于自制加速度测量,记录装置的求助
randomized
9年10个月前
回复于电子技术
引用 吃西瓜的小猪:是一个小实验中需要用到的(具体描述有些复杂),续航能有几分钟就可以了,计划用mpu6050传感器测量加速度,但是不知道如何既能有独立电源,同时又能做到数据储存,还控制其大小。
KC316a 地摊航电 实装测试 第一期
novakon
13年4个月前
发表于会员海报
MPU6050模块将使用杜邦线连接。在最终版的KC316中,主板和6050模块的连接方式是可选的,可以通过排针焊接在一起,也可使用杜邦线延长。
关于arduino的姿态开伞,数据采集测试/Make-6号火箭发射
LShang001
12年0个月前
回复于喷气推进
引用 擺渡犯賤:今天查出问题了,是电路连接不牢固松动所致,仔细观察那个加速度图就知道了,所以mpu6050开伞依然有效。大家下次一定要注意检查这个!此贴终结! 有效就好
回 3楼(拔刀斋) 的帖子
warmonkey
13年10个月前
回复于极客DIY
APM2.5飞控MTK3329 10Hz GPS好盈40A电调 朗宇2212无刷马达 800KV碳纤维机架天地飞6通道遥控器3S 5800mAh电池APM2.5飞控内部是ADXL345加速度计+MPU6050
回 28楼(warmonkey) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
猴子同志,MPU6050本身就是包括加表和陀螺仪的,为何要特地再使用一个ADXL345的加表?另外请教一下广局航电使用的ADIS16375是通过什么途径解决这个问题的,能否指教一下,不胜感激!!!
关于我最近的偷懒式火箭制作(多图)及试水网店加工的经历
rb_sama
7年9个月前
回复于喷气推进
utbe上有很多用MPU6050加arduino做尾翼航迹稳定的rocket,工作的很好,基本动力没丧失时候,能直上直下。
FalconHSH
11个月4天前
电文查看详情
H-3火箭飞控第一部分MyI2C读取MPU6050数据已完成,代码已经300余行,加油!
抱歉,来晚了—arduino的火箭气压开伞及姿态数据记录系统发布!
51区总管
12年1个月前
回复于喷气推进
不,我的意思是MPU6050似乎就是默认主机,然后arduino为从机,而I2C通信只能有一个主机,我就不清楚BMP085的通信是怎么实现的
火箭初四发射,带航拍
fsx
12年10个月前
回复于喷气推进
程序部分因为和目前搞的有点 ...彩虹能不能给mpu085和mpu6050结合的航电代码
【广局新神作】地摊航电
novakon
13年6个月前
发表于会员海报
在我和罗澍(warmonkey)的努力下,此航电装置的元件选型和原理图在1小时内完成: 实现:可选的mpu6050模块,实现姿态开伞,总成本35元;不安装6050,仅使用定时开伞,总成本20元!
关于我最近的偷懒式火箭制作(多图)及试水网店加工的经历
英语作业君
7年9个月前
回复于喷气推进
@虎哥 目前的瓶颈在于mpu6050的应用,首先它本身精度不高,积分来惯导不太现实,只有做成径向稳定,横滚锁定,和有限的机动控制。还有就是这玩意我确实没吃透,我之前在研究开源四轴来着。
回 6楼(warmonkey) 的帖子
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
PS:测定自转,一个MPU6050就足够了。      不光是自转,三个轴数据都采集下来,可以回放整个弹道的箭体三维姿态。
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