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姿态开伞的半脑残解决方案
novakon
12年2个月前
发表于喷气推进
这个模块使用的气压计和KC314b是一样的,另有hmc5883/mpu6050也是最近论坛大量的arduino航电里面用到的。
二级火箭摄像头视频
极度深寒
12年5个月前
回复于喷气推进
对了顺带推荐个自带滤波的MPU6050。 你去某宝搜串口MPU6050.
开发基于Arduino nano的火箭航电系统
小叮当0312
2年2个月前
发表于喷气推进航天技术
        火箭航电在现代业余火箭领域有着非常重要的作用,我在浏览论坛的时候发现还有不少爱好者的火箭航电还停留在mpu6050的姿态开伞上面,所以我就打算开发一款能将火箭飞行数据实时传回地面站的火箭航电
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
特斯拉的小弟
10年0个月前
回复于电子技术
排针安装很不靠谱 核心板要预留可靠的安装孔 看起来PID已经调好了…… PID还没有调好.....烤四轴的平台对于四轴的运动有干扰, 打算等下学期开学再解决 demo板为了节省物料成本就没有集成MPU6050
预告贴:星辰一号 探空火箭即将发射
twoone
12年4个月前
发表于喷气推进
声明一下,这个只是试验性飞行,真正的探空火箭会搭载3个箭载摄像头,一套开伞航电,包括MPU6050三轴陀螺仪传感器,arduino Nano等仪器。打算对程序进行修改,加入气压计辅助开伞。
关于自制加速度测量,记录装置的求助
吃西瓜的小猪
9年10个月前
回复于电子技术
是一个小实验中需要用到的(具体描述有些复杂),续航能有几分钟就可以了,计划用mpu6050传感器测量加速度,但是不知道如何既能有独立电源,同时又能做到数据储存,还控制其大小。
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
smith
4年3个月前
回复于电子技术
我也花了差不多1个月的时间重复造四轴的轮子目前完成的程度自制ABS机架ESP32有刷飞控sch&pcb解析富斯接收机协议pwm驱动电机获取mpu6050数据目前发现电池有问题,一路坑确实很多,如果买套件估计都玩腻了
抱歉,来晚了—arduino的火箭气压开伞及姿态数据记录系统发布!
擺渡犯賤
12年1个月前
回复于喷气推进
引用 51区总管:不,我的意思是MPU6050似乎就是默认主机,然后arduino为从机,而I2C通信只能有一个主机,我就不清楚BMP085的通信是怎么实现的 我觉得arduino是主机,传感器都是从机
基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年7个月前
回复于电子技术科创基金
的回复在实际测试中发现MPU6050不能使用电烙铁进行焊接,芯片会因其静电造成芯片内部的永久损坏,具体寻错过程参考:https://www.kechuang.org/t/87604所以需要焊锡膏与热风枪完成对其的焊接
回 26楼(彩虹之巅) 的帖子
氢离子
13年10个月前
回复于喷气推进
arduino nano 3.0的,在没接传感器的情况下,我用arduino1.0写入,但是不行.2.您能否保证示意图接线正确.3.另外,我的sd卡模块有八排针,没有CS只有MISO&SCK.4.mpu6050
【地摊航电】KC316a开始接受订货。
novakon
13年3个月前
发表于会员海报
姿态数据由MPU6050六自由度姿态传感器得到。目前实现了:20Hz的飞行数据记录,包括姿态、原始的陀螺仪、加速度计读数,按照需求也可以加入温度记录(外接热敏电阻实现)。
TVC固体火箭发动机设计
不毒奶
3年4个月前
发表于喷气推进科创基金
喷嘴设计图发动机喷嘴静态力学仿真结果(由于设置的室压在2.1MPa有点高导致发动机欠膨胀)2、发动机矢量控制系统设计  ①原理:      ②具体设计:需要将MPU6050和Arduino连接起来。
关于arduino的姿态开伞,数据采集测试/Make-6号火箭发射
擺渡犯賤
12年2个月前
发表于喷气推进
综合看来,视乎用mpu6050开伞似乎不靠谱,看来用arduino当飞控这条路还有很长要走。。。
二级探空火箭的制作
暮羽要摸鱼
2年11个月前
发表于航空技术科创基金
5.航电:       使用arduino作为主控,并携带BMP280、MPU6050、GPS,数据通过LoRa回传,并提供气压开伞功能。       
彦燕
2个月27天前
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姿态控制可以从小破站搜mpu6050的应用。都有详细教学。里面都是开源的。
【航电】低成本模块化航电设备研发...( 长期更新)
c_c#
12年4个月前
回复于电子技术
biggigi2002 发表于 2014-8-19 03:08 BMP085      MPU6050           STM32  没猜错吧          三轴指南针型号太多   不知道咋选了气压传感器肯定选用
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
电子Q
7年4个月前
发表于电子技术航天技术
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的解算
如何组件最简易航电设备?
极度深寒
12年11个月前
回复于喷气推进
GEEKCH 发表于 2014-1-27 11:16 arduino150真心拿不下来= = 主板就多少钱 一个陀螺仪就多少钱= = 加速度计也很贵啊pro mini 20左右 MPU6050 12 BMP085
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
航电上打算加气压计磁力计和GPS,气压计算高度可以和mpu6050还有GPS融合一波,但是磁力计好像只能解算偏航角,这样的话对于pitch和roll角就只有陀螺仪的数据了,希望漂移别太大吧
矢拓探索
1年6个月前
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这是哪位电子工程师呢,净搁这瞎说,mpu6050我都是手焊的,居然说人工不行,这年头打着个名义吃饭的人真不少
低成本开源火箭
ouybg
3年3个月前
发表于喷气推进
自带了充电电路程序当然,之前的试车台也在里面封面图就是了为什么要做这个项目当然是忙,没时间搞了,就公布了当前的进度,因此希望大家可以完善一下这个项目,十分感谢成本如何电路部分:STM32F103C6T6 MPU6050
FalconHSH
1年1个月前
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我也是在做第一块飞挖,主控STM32,用MPU6050识别角度,控制SG90舵机旋转伞舵,如果你想试试,我可以把我设计的PCB板图给你
基于Arduino延时点火/开伞程序(可作为姿态开伞备用程序)
UIMicro
6年11个月前
回复于喷气推进
Arduino只实现这点功能是不是大材小用了😂建议:加个BMP280测测气压,加个MPU6050+卡尔曼滤波获得仰角开伞顺便测一下加速度,加个SD模块保存数据,就可以估计射高,也就多十几块钱,占不了什么体积
[ASR]结项大甩卖!! 第一批
bh,王者归来
12年8个月前
发表于跳蚤市场
STM32F4DISCOVERY开发板 内含ST-LINK/V2                                                  80元 IMU AHRS 10DOF传感器模块MPU6050
一种微型火箭的一些准备以及想法
ouybg
3年4个月前
发表于喷气推进
板载MPU6050、BMP280、SHT41分别是加速度(用来控制翼面)气压(测高)湿度传感器(科学载荷)设计方案是开机3秒后,如果没有收到串口信号,开始记录数据并且存储到Flash存储频率是10Hz,
Could you help me modify it?
celeron533
12年9个月前
回复于喷气推进
cores\arduino/main.cpp:14: undefined reference to `loop' 该在的东西都在,代码也检查了,似乎没有非法字符,CR LF 换行符也没什么问题 除了MPU6050
登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
Ma3.02的守望
7年6个月前
回复于喷气推进
基本可以判定读到的姿态数据是可靠的,加速度、角速度->姿态角的计算过程在MPU6050片内完成。至于加速度数据全为零,可能是数据转换、写入函数的格式出了问题。
回 7楼(justkaka) 的帖子
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
:1、自己当前位置;2、目标当前位置;3、自己当前姿态;4、自己当前的指向如果基于arduino系统来设计的话,火箭当前位置可以用箭载GPS来获取;固定目标位置可以事先写入程序;火箭当前姿态可以用MPU6050
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