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【ROS】激光SLAM自主导航小车【Intel x5-z8350, STM32】
kmakise
5年3个月前
发表于电子技术
基于ROS melodic,底盘控制器STM32的一个2D激光SLAM自主导小车,通过激光雷达扫描在未知环境中建立地图自主规划路径。
【求助】Ubuntu 14.04 LTS安装ROS Indigo遇到问题
古明地觉
9年3个月前
发表于软件综合
如题在ros wiki找到安装教程,然后按照教程安装。 当进行到输入:sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full出现了如图所示的问题。
【求助】Ubuntu 14.04 LTS安装ROS Indigo遇到问题
celeron533
9年3个月前
回复于软件综合
ros的私有源加了吗?
【求助】Ubuntu 14.04 LTS安装ROS Indigo遇到问题
古明地觉
9年2个月前
回复于软件综合
ros的私有源加了吗?
【求助】Ubuntu 14.04 LTS安装ROS Indigo遇到问题
古明地觉
9年2个月前
回复于软件综合
ros的私有源加了吗?
【求助】Ubuntu14.04安装显驱遇到问题
我说要有光
9年3个月前
回复于软件综合
引用 古明地觉:引用 我说要有光:Ubuntu14.04太古老了,建议先尝试更换 16.04.3 LTS 或 17.04,如果问题仍然存在再设法解决这个我还真没法换........因为ROS用的是14.04
对比研究:两篇基于强化学习算法的智能导航论文
chenghangtian
2年4个月前
回复于软件综合航天技术
原始论文的效果差强人意(正式的研究清一色ros/ue5+飞行视频录制),需要得到实践反馈
StartOS: 本地化程度相对高的Linux发行版
cool-co
14年4个月前
回复于软件综合
正在使用2003乐得很,厌倦华丽而带来的资金和操作的麻烦[s:178]别踩我我的路由还是ROS的。
【ROS】激光SLAM自主导航小车【Intel x5-z8350, STM32】
白沫0001
3年1个月前
回复于电子技术
lz你好,我也在做ROS相关的东西,具体涉及到无人机路径规划、视觉识别等,希望可以交流一下哈🤝
【搬运】玩具级电动平衡车的逆向工程
Cirno
4年10个月前
发表于极客DIY电子技术
ROS机器人:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXros-d886c867e8a9
【求助】Ubuntu14.04安装显驱遇到问题
古明地觉
9年3个月前
回复于软件综合
引用 我说要有光:Ubuntu14.04太古老了,建议先尝试更换 16.04.3 LTS 或 17.04,如果问题仍然存在再设法解决这个我还真没法换........因为ROS用的是14.04......
【求助】Ubuntu 14.04 LTS安装ROS Indigo遇到问题
celeron533
9年3个月前
回复于软件综合
引用 sd196821:indigo太老了,很多下载源都没法用...官网上这令人震惊的一句话:ROS Indigo Igloo will be primarily targeted at the Ubuntu
自制可玩四旋翼设想,有没人有兴趣?
问江南
12年0个月前
发表于航空技术
未来可提升:        为四旋翼安装摄像头,在PC或者手机端运行 ROS 系统,对摄像头以及飞行器进行完整控制。 是否有人有同样兴趣,或者有什么建议吗?
[提问帖] 寻求自学参加程序设计竞赛的建议
amo
4个月7天前
回复于软件综合
就学习目的而言,比赛不是最好的路径,建议粗学教材+多跑开源项目,根据自己兴趣和接受能力,纯软件、软硬结合都可以(如ROS、飞控)
使用Lichtblick实现遥测数据绘图、录制和回放
warmonkey
11个月29天前
发表于软件综合航天技术
遥测telemetry ros ros2 mcap lichtblick
QT Arm Linux 面向搜索引擎编程 新手入门 问题一览
张静茹
6年11个月前
回复于软件综合
root@bpi-iot-ros-ai:/opt# ldd QmlProjectTemplate        XXXXXXXXXXXXX.1 (0xbee23000)        XXXXXXXXXXXXXX
光损伤的机制
wsygz08
15年1个月前
发表于强激光
Ca2+过量摄取增加了线粒体暴露于反应性氧种类(reactive oxygen species, ROS, O2-)的时间,并降低了产能效率。
关于BM(W)BM1可回收固体火箭的项目策划书部分内容及部分设计架构
Science_Iron_man
2年9个月前
发表于喷气推进
搭载传感器模块:GNSS模块、ROS 十轴IMU惯导模块(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压计)、激光测距仪、红外测距仪、风速测速模块等)电路大部分电子元器件(如:电容和电阻等)均采用德州仪器、
(长期更新)科创B卷考试习题答案、解析系列——生物学专业
脱碳乙酸
4个月15天前
发表于生物学
解析根据分子生物学与遗传毒理学的权威估计,人体细胞每天因氧化应激(Reactive Oxygen Species, ROS)造成的DNA损伤数量级在 1万至10万次​ 之间。
长寿基因挑战寿命极限
latexles
16年5个月前
回复于农业
线粒体DNA突变(mitochondrial DNA mutation)在线粒体氧化磷酸化生成ATP的过程中,大约有1-4%氧转化为氧自由基,也叫活性氧(reactive oxygen species,ROS
编程高手进来帮我找下这程序问题出在哪……
acmilan
17年6个月前
回复于软件综合
错误很明显。。。汗。。。VC++6--------------------Configuration: adasdf - Win32 Debug--------------------Compilin...
用红外线和注射器制作的显微镜
mlhorizon
13年9个月前
回复于极客DIY
这里有几款做得更精致的:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX...
问一些很低级的编程问题
全能杀手
19年6个月前
回复于电子技术
MFC Microsoft ~~~~现在 有些 不喜欢 Microsoft 但是没办法 ~~
(讨论)VB6改造
93°
16年10个月前
回复于软件综合
乃必须给我自重     
SD卡是怎么制造出来的?
乖乖乖
15年1个月前
回复于电子技术
固态硬盘 sd卡 microsd卡 u盘我很想知道microsd卡内部结构是啥样子
C#创建和连接Access数据库
acmilan
10年5个月前
回复于软件综合
轻量级数据库建议使用SQLite(不支持Win98/Me/NT4,因为最低要求.NET 2.0 SP2) XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX...
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