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【ROS】激光SLAM自主导航小车【Intel x5-z8350, STM32】
kmakise
5年3个月前
发表于电子技术
由于整个小车就做了三天所以结构不是太好。。。勿喷低技术力。。。。基于ROS melodic,底盘控制器STM32的一个2D激光SLAM自主导小车,通过激光雷达扫描在未知环境中建立地图自主规划路径。平台...
中国毕业典礼演化野史
科创喵
5年4个月前
发表于语言文学
(本文转自公众号“八字路口”,作者韩塞,标题有改动)千山鸟飞绝,万径人踪灭。孤舟蓑笠翁,独钓寒江雪。这是柳宗元的《江雪》。如果把它翻译成英文,会是怎样的?这是我看过最美的答案:From hill to...
绛蓝铜氨
8个月16天前
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喘燃太严重了,甚至rap669烧完了还没建立室压。建议好好设计一下药柱形状,换个点火药罢,产气量高一些的那种
豆腐干
3个月29天前
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超短篇科幻小说:随着大量AI公司采用峰谷API收费,出现一批公司采用白天休息晚上上班的工作方式工作
STM32 趟坑一览
张静茹
5年8个月前
回复于软件综合
main.cstm32f1xx_it.cstm32f1xx_hal_msp.cstm32f1xx_hal_timebase_tim.cstm32f1xx_hal_gpio_ex.cstm32f1xx_...
编译psp模拟器安装到手机
smith
11年10个月前
发表于软件综合
PPSSPP工程是什么呢?就是一个开源的psp模拟器,支持Windows、Linux、Android平台,也就是说你可以装在你的手机上面,用手机来打psp游戏,推荐的玩法是装在Android机顶盒上面...
旧的不炸新的不来第二季
鬼灯哥
13年11个月前
发表于喷气推进
本期看点:收敛喷管下的奇葩马赫环。10MPa压力表指针旋转360度彻底报废。拉风厂长偷工减料导致喷口不知去向。---------------------------------------------...
家用太阳能发电试用一月汇报
superhii
13年9个月前
发表于极客DIY
买了1640*990*40mm250瓦太阳能板2块,一致性挺好直接并联。          单块参数:输出电压;30.2伏特峰值电流;8.27安培,并联后充电电流阳光最好时可以达到15.64A短路16...
1KW音乐DRSSTC的最后测试 补充一些心得
clebschgordangg
14年11个月前
发表于高电压技术
这是上次暑假制作的一台DRSSTC,由于设计上的失误导致很占地方,最近有些时间,启动了一下,录了些视频,准备拆掉[s:274] ,以便于下次制作大型DRSSTC 基本参数: IRG4PC50UD半桥 ...
2018业余无线电高峰论坛在江苏南通举行
虎哥
7年7个月前
发表于无线电
2018业余无线电高峰论坛已于2018年12月15日在江苏南通召开,大会由木兰围场俱乐部主办,南通市通州区业余无线电协会承办。会场设在濠河风景区内的四季花园酒店,来自全国各地的无线电爱好者和相关领域专...
【SORT】月球厘米波段射电辐射流量密度公式的获得与计算程序编写
154454496
6年11个月前
发表于无线电天文与空间科学
1、闲扯两句略。2、正儿八经的序言+理论据《射电天文工具》,月球是一个在射电波段几乎严格遵守瑞利金斯定律的辐射源,所以它常被用于天线和射电望远镜的标定与测试,或许也可以用作电离层监测。所以,计算其亮温...
一种基于希尔伯特曲线的图片及视频加密方法
yuanfeng
3年6个月前
发表于软件综合
1.希尔伯特曲线及其特性希尔伯特曲线(Hilbert Curve)是一种具有特殊几何性质的空间填充曲线,在数学、计算机科学和物理学等领域都有广泛的应用。它具有以下特点:空间填充性质:希尔伯特曲线是一条...
给一台十年前的电脑装个Debian12(教程)
ouybg
2年11个月前
发表于软件综合
Debian12是Linux系统的一种。因为当时没想到搞教程,所以图很少,推荐结合网上的教程使用。之所以不用Ubuntu系统的原因是目前我有的Ubuntu必须要开ACPI才能继续,然而那个电脑的bio...
热射病急诊诊断与治疗专家共识(2021版)
科创喵
4年4个月前
发表于医学
1、前言热射病是由热损伤因素作用于机体引起的严重致命性疾病,是热环境下体育竞技和军事训练中常见的疾病,具有很高的病死率。在热射病的实际防治过程中经常存在误诊漏诊、对其严重程度估计不足、治疗方案实施不正...
关于KC761手机软件输出Csv文件横坐标为通道数的解决方案
小蒜肝油
3年1个月前
评论于核技术与核仪器
哈哈哈多谢原来是这样,sd卡已经在买了(这年头想找个还挺难的)。这个也确实就是玩玩,毕竟在机器里读谱已经很方便了其实没什么必要再找别的app。
电容使用知识
mass_lynnxy
18年5个月前
发表于电子技术
电容器(capacitor)在音响组件中被广泛运用,滤波、反交连、高频补偿、直流回授…随处可见。但若依功能及制造材料、制造方法细分,那可不是一朝一夕能说得明白。所以缩小范围,本文只谈电解电容,而且只谈...
氯酸三碳酰肼合镍
1个月26天前
电文查看详情
最近一直在研究设计高能量密度的钙钛矿材料,在查文献是时发现了现有文献中的很多矛盾与疑似错误的点,在图一的文章里,先前开发了DPPE1的团队尝试了DPE1与PAP2材料,但在陈的团队在之前的论文里(图四...
论科创产业(二)
虎哥
10年6个月前
发表于社区公务
论科创产业(二)刘虎 (创新工程局)我们常说,关注科技爱好者的梦想,就是关注世界的未来——因为爱好者是要去改变世界的。对于这句话,人们不禁要问,难道爱好者DIY一架模型飞机,却能代表世界的未来?这句话...
解析SLS 3DP成型现状
魂溷
9年7个月前
发表于机械与工具
黄子帆关键词:3D打印;SLS 3D Printing; 激光烧结一般很多小伙伴最开始玩3D打印的时候,都先接触的是FDM或者说FFF。接触久了就发现FFF存在很多问题。比如精度太低、需要加支撑,特别...
一款如此坑爹的SDR,是如何风靡全球的
novakon
11年3个月前
回复于无线电
另外就是看了一下主要资源都是Linux下面的,早就听说在其它系统下很难折腾。由于我对Linux有天然的反感(也许是读小学的时候被linux坑过留下的阴影),所以就一直没玩。 ------------...
AI编写的推力计程序
warmonkey
3年8个月前
回复于软件综合
Q: 为嵌入式系统设计一个极简的文件系统,支持POSIX api,断电安全A: 为支持 POSIX API 和安全断电恢复的嵌入式系统设计文件系统可能是一项复杂的任务,具体要求将取决于具体用例和硬件限...
回 12楼(拔刀斋) 的帖子
xj198398xujing
13年11个月前
回复于喷气推进
从氨气的释放表明有机胺类高氯酸盐在RAP中的确存在  不过在高粘度体系中传质非常困难 从混合到固化的时间内能进行反应的物质应该非常少 并且又处于粘接剂包覆的状态 且处于相对静止的环境(发动机内装药的紧...
小工具= =TC模拟模型。multisim11
caoyuan9642
14年10个月前
回复于高电压技术
唉。。要仿真TC的话最好用那个Java Applet来搞。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Ru...
【科创航天】科创五号探空火箭设计方案(初稿,第一版)
chaozhou
13年1个月前
回复于喷气推进
我觉得现在还不适合用固液。目前固液火箭的技术水平还不高,而且还没试过这么大的固液火箭,如果按这个方案,还得进行大量的地面试车(只有发动机能够稳定工作才能把它装上火箭),研发时间过长。而固体火箭发动机的...
火箭版块索引(2013.8.15更新)持续更新...
wangjchen
13年4个月前
回复于喷气推进
火箭试车 30N推力KNSB发动机测试(喷口飞出) https://www.kechuang.org/t/59516 共晶复合燃料 - 第二次试车, 星孔, 马赫环, 粉色火焰冲天, + 视频 ht...
[图纸技术] 发现一个超小单管特斯拉线圈的驱动电路!
俗世怂人
11年3个月前
回复于高电压技术
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX, this circuit works like this:Turning the circuit on, R driv...
E类(class E)功放的原理及设计
ne555
10年7个月前
回复于电子技术
引用 papermillbridge:为了使功率因数为1,就需要一个电抗抵消掉楼主这块我还是不懂,前面的傅里叶分解把U分成正弦的US和余弦的UC两部分,我们想要的到余弦的射频电流所以需要用电感Lx来抵...
在Windows 8.1或Windows 10中正确获取系统版本
acmilan
11年3个月前
回复于软件综合
这个RtlGetVersion并不是完全独立的。从Windows XP开始,在exe文件的属性里可以设置“兼容模式”。在Windows XP下它不受“兼容模式”影响(用户只能设置GetVersionE...
消音喇叭
justinpiggy
15年2个月前
回复于极客DIY
引用第4楼凡尔派狼于2011-11-20 07:40发表的  :原来早就有了的?效果怎样?为什么没有普及?从原理上看,智能手机已经具备硬条要求了,那是不是只要编写相应的软件就能让手机具体消音功能? 没...
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