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design: Weihong Guan (@aguegu)
* XXXXXXXXXXXXXXXXX
*
* library host on
* XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXArduino
另外Arduino用的是g++语言当然就是标准的C++啦。但用的时候麻烦还是很大，因为AVR的Flash和ram是分开编址的，而C/C++针对的是PC，只有一种指针。
主要特点针对小型业余火箭的开伞而设计整合了点火、一二级分离系统适用于初学者的简单操作丰富的扩展接口◆ 主要性能以ATmega328为主的单片机系统可以支持多种外扩模块（IMU，GPS，SD）等编程环境为Arduino
既然手机可以同时连接一个以上的蓝牙设备，那么即使在连接状态理论上应该也是可以被扫描到的，网上有很多ble sniffer、bluetooth Scan一类文章，从淘宝购买20元钱的ESP32做了测试，在Arduino
并提改进建议，仅关心使用的可忽略）1 单片机软件，使用Ardunio IDE编程，主要参考RP2040 C/C++ SDK手册及XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXarduino-pico
设计发动机设计铝型材试车静态试车台设计火箭降落伞回收系统制作基于arduino的航电数据采集系统和相关电路控制箭体模块化连接设计发射架发射单级火箭（发射单级火箭，回收分析数据，验证实际参数是否达到设计要求
引用 极度深寒:保温的方法没问题，回收的话，我是用Arduino MEGA做为主控 GPS 铱星通讯模块 Xbee通讯模块 加大功率鸣声器 烟雾弹 作为主回收系统 还有个pro mini 接GPS
这么说的话那可能天线不是主要问题，而电压是，我当时用的一个9V方块电池为arduino nano供电，但是这个电池电压掉的很快，我猜是因为整体电压上不去导致lora模块功率变小。
将铝管、锗镜片、探测器组成了如下的结构其中黑色胶布主要是减少管壁的反射， 然后将探测器的I2C与Ardunio的I2C引脚相连， 装在舵机上，再使用Ardunio控制舵机， 之所以使用arduino的原因
当时浪费了两个月解决如何自己进行温控，准备了MAX31856，Arduino，可控硅功率控制模块等。MAX31856炸了之后，我才放弃，Arduino的一个引脚接到了可控硅模块上，也一起挂了。
包括工程制图、CAD、SolidWorks、C语言、Java语言、PCB设计、电路板焊接、51单片机、arduino、甚至是3d打印机的使用(这些并不是一人所学，但四人有交叉)。
这里说一下发射平台，或许我有时间会出一个单独的帖子讲解一下发射平台，他用的arduino进行了发射倒计时以及指示灯等功能，可以进行尾气倒流等。同时也可以在发射前与推力没有到达预期值时牢牢地抓住火箭。
可是一般使用的开伞系统都是由arduino设定的定时开伞和姿态或高度开伞，但是数据的记录和降落后的找回工作很难开展。即使找到了火箭的降落位置，有些数据也可能丢失难以修复，造成无法挽回的后果。
/*这里分享我的代码在Arduino Mega 2560上测试通过由于该超声波模块工作电流很小，所以尝试用Arduino的GPIO供电，测试没问题，好处是可以直接把模块插Arduino板上而不需要转接杜邦线
本帖最后由 xujiacheng0217 于 2014-7-17 15:42 编辑 arduino ADK源代码：
char val;
int led1=22;
int led2=23;
int led3
在Arduino上控制字符型液晶非常容易，只需要载入LiquidCrystal.h的库就可以#include <liquidcrystal.h>线路上我使用了4线接法//1602 LCD Pinsint</liquidcrystal.h>
然后发现有1180的，之后通过1180 Datasheet描述的驱动原理，示波器观测原热水器面板输出，“脑力逻辑分析”之后，判断1180和1211是可以通用的，之后用小刀断开数据接点，焊上杜邦线，Arduino
有人说清除eeprom，于是我才想起有部分数据就算是重新烧写也还是会保留在芯片中，想要改写只能清除掉或者覆盖，于是我从arduino找到了清空eeprom的示例程序，直接上传运行一次即可（EEPROM-Clear
ESP32的Arduino开放api不足（虽然能用IDF，但那玩意学习路线过于陡峭，不适合入门BLE，而且功耗偏高）；STM32WB，ST说这芯片不适合初学者；DA145XX虽然论坛挺活跃，但资料少；TI
做成群聊一类的模式省下了身份验证的问题~ 服务器应该有网络备份吧，如果用嵌入式搞或许真得用DSP做解码了，然后可以挂一个Arduino做主控，用Arduino的好处是网络模块什么的都有现成的，不用管TCP
bbs_sn=3280814&bbs_page_no=2&bbs_id=9999 Arduino是一塊開放原碼的AVR控制板，具有使用類似java,C語言的開發環境。