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Layout图程序当然，之前的试车台也在里面封面图就是了为什么要做这个项目当然是忙，没时间搞了，就公布了当前的进度，因此希望大家可以完善一下这个项目，十分感谢成本如何电路部分：STM32F103C6T6 MPU6050
又一个造飞控的， 感觉AVR单片机的算力 + I2C接口的MPU6050 ， 对于F450这种缓慢的无人机都已经比较吃力了， 稍微快一点穿越机也至少用了F3这种。
但不完整，这是我做过的第一代完整可以用的航电，他具有的功能是姿态加高度开伞，LR22发送高度和GPS信息，SD卡持续记录高度和gps信息，还有显示电量和开伞蜂鸣亮灯，主控板是esp32，其他分别是MPU6050
该项目将会使用STC8G2K64S4作为飞控主控芯片，使用其丰富的硬件SPI、IIC、UART、PWM等连接NRF24L01、BMP280、MPU6050、空心杯等外设对四旋翼无人机进行控制。
在软件的工程文件中有对STC8系列单片机数多硬件外设的配置函数（全部通过测试）如：SPI、IIC、UART、PWM、ADC、EEPROM等，以及传感器芯片和模块测试好的库如：NRF24L01、BMP280、MPU6050
视频中降落伞捆绑方式有问题 所以没有完全弹出 改进后就没有这种问题了尺寸：降落伞 直径1m弹簧 直径35mm长300mm粗1.5mm定角度开伞部分：大致的原理：通过使用arduino mini来接收传感器mpu6050
搞了一下午，最后就几句拼好码搞定了，这树莓派pico+MPU6050，陀螺仪输出是欧拉角，而且静止时有偏移，翻遍了imu库，没发现怎么输出倾角，z轴加速度也不正常，直接拿这些值写飞控不直接成V1导弹，小脑萎缩
这是必不可少的），再从伞舱的侧面开一个灵活转动的舱门（大小刚好可以使降落伞自由出入），弄一个皮筋挂住舱门（使舱门平时都是弹开状态），最后弄一个线挂载住舱门（使舱门暂时关闭），之后通过一系列感应处理（可以通过mpu6050
我前两天做无人机，MPU6050，BMP280，nRF24L01和树莓派pico全焊万用板上了，之后焊三极管，三极管焊完，感觉有问题，三极管不完全导通，一查，发现要自举电路，可板子上已经没空间了啊，无奈
第三：KC316 + 外挂MPU6050等传感器、GPS、数传模块、气压计、摄像头等：系统方案和机械结构设计有较多问题待定。
如果制造火箭时留有备份箭，可以同时选择前两个方案。
但只能实现一次，因为误差积累的较大(没有，可能是程序还有一点漏洞，我明天会继续改正，再次校准)，我想问一下，mpu6050得到的位移数据大概误差有多大呢？是否需要卡尔曼滤波？
硬件上的话 是一片arduino pro mini， MPU6050 micro sd存储模块， 开伞电源和点火电源共用一节七号电池，arduino pro mini的电源都是共用一节9V电池。
③相机固定先将小运动相机卡入槽中，用轧带固定，再放入管中预定位置拧上机米螺丝固定④航电系统基于arduino nano ，利用mixly编程，使用MPU6050和BME280采集加速度，温度，湿度，气压
好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.（ 回收成功的前提下）....列表清单：arduino NANO 3.0GPS NEO-6M高度计MS5611磁场仪HMC5883L六轴脱落加速MPU6050继电器模块
分享一下我的方案吧电路：嘉立创免费打板主控：ESP8285芯片，1.9元陀螺仪：MPU6050芯片，2.65元电源芯片：ME6211，0.1元过流保护：自恢复保险丝天线座子：IPEX1代，0.2元天线：
上位机带加速度，陀螺仪，磁场滤波系数选择，高速甩动几下（在陀螺仪1024量程内），MPU6050的YAW早就飘飞了，IM948仅使用6轴算法的情况下YAW和晃动前的YAW相差无几（0.1°内）这些路径都是直接使用陀螺仪走直线
处理器为飞控板（早期版基于atmega328p，后期版基于Seeeduino Xiao，会在之后的帖子中详细说明），传感器为JY901（遥一、遥二）或MPU6050（遥三、遥四）（采用卡尔曼滤波）。
2.MPU6050舵陀螺仪、加速度计，±2000度/秒、±16g加速度量程，无需内存卡，离线储存，然后USB传入电脑显示，0.01秒记录一次，仅记录三轴上下、左右、前后角度和三轴上下、左右、前后加速数据
最初的控制系统采用了Arduino UNO和MPU6050姿态传感器，只有一个最简单的map映射，软件中没有控制开伞部分的程序，完整代码如下：当然，这份代码只是在理论上实现了所谓的控制，实测的时候观察到
//下面为计算三轴角度的一些中间变量
MPU6050 mpu;
uint8_t a1;
uint16_t a2;
uint16_t a3;
uint8_t a4[64];
Quaternion
IMU为MPU6050 气压计为BMP280 GPS模块为E108-GN02D 无线数传为A39C-T400A22D1a 在确定了器件后，航电经过了几次的迭代右下角为最终的数据记录航电
最近查的严，暑假我在农村不还是被查了，我说实话水火箭我真看不上，准备去学习硬件设计和软件设计，自己造个航电(现在能力实在有限，说实话我之前用ESP32和MPU6050做过一个，放在桌面上不动，数据的波动也非常大