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【航电】低成本模块化航电设备研发...( 长期更新)
biggigi2002
9年10个月前
回复于电子技术
内容:[s:12] BMP085      MPU6050           STM32  没猜错吧          三轴指南针型号太多   不知道咋选了
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
擺渡犯賤
9年8个月前
回复于喷气推进
内容:整个i2cdevlib库文件 包括mpu6050http://XXXXXXXXXXXXX/s/1gd49nHp
最近无聊买了个esp8266玩玩,用stm8驱动。写的很烂。别笑俺。
王传海
8年1个月前
回复于电子技术
内容:(mpu6050这个是怎么回事)
STM8系列单片机用4线LCD1602驱动程序(完整源码)
金坷居士
8年1个月前
回复于软件综合
内容:引用 phpskycn:试了下I2C和MPU6050通信,能工作但是有一定概率会卡住,重新上电又能解决 窝那个是驱动24C02,没问题的,可能是ST的I2C兼容性不好
如何组件最简易航电设备?
彩虹之巅
10年4个月前
回复于喷气推进
内容:极度深寒 发表于 2014-1-27 14:15 pro mini 20左右 MPU6050 12 BMP085 15  .....MOSFET一个顶多2块。。。,如果用气压开伞,不用MPU6050的话,还可以再省一点。
求助有关姿态传感器的问题
某倒吊的亚雷斯塔
11个月15天前
发表于喷气推进特殊话题: 提问/求助
内容:事情是这样的,我正在开发惯性导航的航电用于火箭,因为暂时不需要太高精度,所以只用普通的姿态传感器,mpu6050收集数据,但是不知道为什么,平放在桌上时,x轴角速度读数就有0.02rad/s,加速度有10m,我想问一下mpu6050都这样吗?,但是我买了两次都这样……如果mpu6050不能用的话,应该选哪个模块呢?
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
fsx
10年4个月前
回复于喷气推进
内容:可以将你的MPU6050库文件打包上传到论坛吗
关于自制加速度测量,记录装置的求助
randomized
7年4个月前
回复于电子技术
内容:引用 吃西瓜的小猪:是一个小实验中需要用到的(具体描述有些复杂),续航能有几分钟就可以了,计划用mpu6050传感器测量加速度,但是不知道如何既能有独立电源,同时又能做到数据储存,还控制其大小。,大家帮忙想想方案吧,多谢了……本人经验,MPU6050的精确度完全不符合惯性导航的要求,它只能用于测量姿态(而且在这方面的精度还要靠滤波和加速度角速度的数据融合才能勉强达到)。
回 33楼(xxn599) 的帖子
古人
11年2个月前
回复于科创基金
内容:为了保证对齐精度,MPU6050和HMC5883以及气压计是直接贴装在我们的Sensor板上的。
关于我最近的偷懒式火箭制作(多图)及试水网店加工的经历
rb-sama
5年3个月前
回复于喷气推进
内容:utbe上有很多用MPU6050加arduino做尾翼航迹稳定的rocket,工作的很好,基本动力没丧失时候,能直上直下。,甚至社区有闭源套件出现,都是用MPU6050内部IMU融合算法实现的,可以买来DIY自己的TVC Rocket。,所以其实并不存在MPU6050精度不高的问题,毕竟才工作十几秒,发射前校准后漂移都不需要考虑。
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
氢离子
11年3个月前
回复于喷气推进
内容:为何不行我导入了mpu6050.h这个文件,可是代码写不进nano怎么办
回 14楼(第七骑士团) 的帖子
拔刀斋
11年4个月前
回复于喷气推进
内容:我搞错了,是陀螺仪开伞,姿态解算在MPU6050的头文件里https://www.kechuang.org/t/55025
求助有关姿态传感器的问题
炮灰工作室
11个月0天前
回复于喷气推进
内容:mpu6050的传输距离够吗?
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
東亜重工
1年2个月前
回复于航空技术
内容:jrowberg大佬写的,内置了卡尔曼滤波器和坐标转换,自己的代码用的就是这个,感觉还挺准的XXXXXXXXXXXXXXXXXX/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
回 28楼(warmonkey) 的帖子
古人
11年2个月前
回复于科创基金
内容:猴子同志,MPU6050本身就是包括加表和陀螺仪的,为何要特地再使用一个ADXL345的加表?
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
smith
1年8个月前
回复于喷气推进
内容:MPU6050不开DMP, 数据抖得一逼
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
擺渡犯賤
9年8个月前
回复于喷气推进
内容:整个mpu6050库文件XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/s/1mgt9Gpy
先行者4号火箭发射
babydeloudly
10年7个月前
回复于喷气推进
内容:用什么读取MPU6050收集的信息?
STM8系列单片机用4线LCD1602驱动程序(完整源码)
phpskycn
8年1个月前
回复于软件综合
内容:引用 金坷居士:窝的I2C倒是能调的通、没有传说中辣么巨毒 试了下I2C和MPU6050通信,能工作但是有一定概率会卡住,重新上电又能解决
我想做一个姿态开伞
无名神棍
8年9个月前
回复于电子技术
内容:MPU6050+STM32最小系统可破,代码?
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
特斯拉的小弟
7年5个月前
发表于电子技术
内容:but0n/Avem demo视频: 从零到一DIY四轴飞行器 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/av7001500/ 目前已完成的成就: Software I2C Init MPU6050,Get 3 axes Gryo and 3 axes Accel data from MPU6050 Cumpute Quaternion and Euler Angles PWM output Driving
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
11年3个月前
回复于喷气推进
内容:回 36楼(hq951224) 的帖子先看看你的MPU6050_6Axis_MotionApps20的代码开头是不是这样的 如下图
e-号AP55mm口径‘制导’火箭
小猪会滑轮
8年10个月前
回复于喷气推进
内容:建议直径写arduino 用mpu6050限制倾斜角,然后自动判断驱动舵机,但反应速度比遥控强多了
回 24楼(xxn599) 的帖子
warmonkey
11年2个月前
回复于科创基金
内容:我用自己的算法,adxl345+mpu6050,载体为四轴飞行器。
求助帖:关于航电
9zhmke
3年10个月前
回复于软件综合
内容:如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionApps20.h程序的版本等与环境与作者相同。
二级火箭摄像头视频
极度深寒
9年11个月前
回复于喷气推进
内容:对了顺带推荐个自带滤波的MPU6050。,你去某宝搜串口MPU6050.,还有BMP180气压计进行高度判断,霍尔传感器和红外线传感器判断是否分离成功,然后还有串口MPU6050得姿态数据,如果分离时姿态异常就放弃点火直接开伞回收。
彩虹之巅的电子开伞,在编译的时候遇到问题
celeron533
10年4个月前
回复于喷气推进
内容:twoone 发表于 2014-2-3 23:21 这个是彩虹之巅的开伞程序,网址在这:https://www.kechuang.org/t/55025 帮忙看下 ...MPU6050库文件...
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
11年3个月前
回复于喷气推进
内容:但我发现我的库里没有你的文件多 加上新建的MPU6050才14个文件
前辈们快来救我,彩虹之巅的电子开伞??
硝基丙三醇
10年5个月前
发表于喷气推进
内容:/t/55025         就是这个,都要疯了,还是不行,大家快来救我呀 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
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