在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机
四轴螺旋桨飞机——厦门

这几天在厦门被研究,看到一部DIY的四轴机,拍了照片发出来大家看看。
会上就有很多人感兴趣要名片的,特别是新闻媒体的朋友。
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+200  科创币    novakon   2011-04-19   各种细节,赞扬
+25  科创币    q81919119   2012-12-12   哇,四轴!!!
+1  科创币    wenrui   2012-12-28   哇,四轴!!话说被研究是怎么回事??
来自 航空技术
2011-4-16 22:36:36
1楼
空中转向能力可能强一些,但好像还不是很擅长飞的东西。
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2楼
不错 真的挺棒
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3楼
除了那张贵宾卡上的四个小孔以外
还有哪些是自己制做的?
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4楼
螺旋桨电机看起来非常精致啊,里面线圈个数也很多。
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5楼
这个有成品卖的啊,去模型论坛看看吧,广告都铺天盖地了
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2011-04-17 00:01:25
6楼
表示这个的主控得自己D,其他无压力,基本有套件
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7楼
回 4楼(托尼史塔克) 的帖子
这个有成品卖的啊 功率大的马达线圈少
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8楼
回 楼主(虎哥) 的帖子
第一次看到 我有15级的 甲醇发动机 一个
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9楼
这是德国人搞得:
点击此处查看视频
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10楼
最早这种东西的商业化,貌似是老美推出的dragon flyer,使用2.4g遥控,gps+陀螺仪,那时候我正好在袋鼠国买popular science,看到了这东西,配齐一套开价接近10w rmb了。
后来在国内渐渐有了山寨,各个档次都有,也有卖散套件和主控板的,板载gps。现在还有三桨的,结构更简单点,大同小异~
这东西的优点:
1:姿态灵活,极度灵活~因为四个电机离重心(支点)很远,杠杆原理让它的力臂很长,姿态控制就略微容易~360度都可以任意向某方向前进。当初dragonflyer的广告甚至可以让这种东西悬停在操作者面前,操作者戴着视频眼镜,靠飞机上的摄像头来代替眼睛走路,也可以再图书馆的书架之间飞速穿梭。
2:操作简单,利用四个发动机来控制姿态,全部由板载计算完成,操作者的操作难度很小(当然,现在好多模型fpv都可以了,当年还是让我眼前一亮的),甚至有专门的模拟飞行遥控装置,类似军用飞机的摇杆+显示器操作,甚至可以多路视频(当然,上图的不一定能做到,要看配置)
3:四个悬臂可以折叠,上图的明显不可以,但很多老外的设计是可以的 ,甚至有折叠后直接塞进类似放国画的那种塑料大长桶背着走的。
缺点:
1:没有油动,也很难油动,我到现在都没见过油动的,去问某模型世界冠军(有线飞机的),那货给的答案是——四个桨要各自为战,输出不同的功率控制姿态,除非油动+发电机,否则基本没戏,但那个明显太沉了,我开玩笑说,要不上四个离合器好了~~哈哈~~
2:理论上一个发动机故障概率是n分之一的话,固定翼的故障率是n分之一的发动机个数次方(如果翼展够大,一个发动机基本能安全滑落,就是一个没有也基本能下来,而且现在固定翼柔性材料很多,耐摔),直升机是n分之一,这玩意就是n分之四,(如果是三桨就是n分之3)一个电机挂掉,就惨了,所以用这玩意fpv,虽然虽然意外的可能性总是很小,总是有点不爽的。这大概是我吹毛求疵了~~但理论上就是这样。
以上我我个人的看法,因为我远离模型很多年了~所以所言未必正确,欢迎拍砖~~嘿嘿~~
+100  科创币    虎哥   2011-04-18   分享知识
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2011-04-18 09:08:10
11楼
用普通拉进螺旋桨做旋翼使用的效率咋样?
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12楼
需要正反桨的。

整套现在已经很便宜了,飞控板有成品套件。

操控的确很简单,相比模型直升机。本身平衡都是程序控制的。apple也出过一个,用ipad之类设备就能玩。
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13楼
我认为嘛,要用太阳能的就完美了
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2011-04-30 01:20:32
2011-4-30 01:20:32
14楼
这个设计源于印度电影《三个白痴》,不妨大家去看看。里面有这个模型
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2011-10-27 22:03:10
2011-10-27 22:03:10
15楼
[s:275]
四轴可以转去阿莫那里

电机是直流无刷电机 需要比较大的电流

飞控板很眼熟。。

架子不知道有多重。。。

一般DIY都是一个单轴陀螺仪(EM03)+三轴角度传感器(话说为了省钱好多人用模拟的。。。) 貌似卡尔曼滤波或者PID就可以。。

用ipad的那货要好几千 某学院有日本人送的两个 跟个宝贝似的 WIFI通信 可以视频
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2011-11-03 21:50:43
2011-11-3 21:50:43
16楼
为什么还要用上橡皮筋呢!虎哥觉得厦门如何啊
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2011-11-09 23:13:56
2011-11-9 23:13:56
17楼
回 11楼(拔刀斋) 的帖子
拉进式桨的角度要调小一点用在这上面效率才高。
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18楼
回 13楼(鸿zzh) 的帖子
这机子太小,太阳能板面积小,功率可能不够。
只能做超轻型的。
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2011-11-19 10:36:05
2011-11-19 10:36:05
19楼
提个问题:惯性姿态平衡仪是四轴飞行器之类的东西上用的吧?
谁知道哪有固定翼上用的自驾仪?我找了好久都没找到....
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2011-11-27 02:21:26
2011-11-27 02:21:26
20楼
看到过有人加上各种传感器,再把数据传到单片机运算,还有无线数传模块和地面的接收站连接的。。
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2012-02-06 17:55:23
2012-2-6 17:55:23
21楼
回 19楼(冬之霜禁) 的帖子
就是自动返航喽,没信号会自己回来[s:274]
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22楼
还加上了 航拍设备呢啊   这东西主要是 姿态算法 控制算法 电调~~~
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2012-02-11 21:42:08
2012-2-11 21:42:08
23楼
这东西解决控制貌似有现成的飞行控制板——而且可以不止控制四轴,也许固定翼也能……不同的程序吧。
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2012-02-17 21:04:20
2012-2-17 21:04:20
24楼
回 楼主(虎哥) 的帖子
这就是泰世的四轴飞行器,加了个GOpro运动录像机,呵呵,配置还算不错(至少我没有)
你去5IMX模型论坛看看吧,很多,这个是品牌的,只需组装。我玩的四轴是玉兔飞控板、好盈电调、朗宇电机、ACE电池
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25楼
想看更'健美‘的无刷电机,有的是[s:274]
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26楼
顺便问问,遥控航模(非自驾),可以发到这个版块吗?
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27楼
那四个浆的颜色怎么那样配的?方向对的。
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28楼
嗯,看上去不错,但是它的支架是什么材料制造的,还有实际重量是多少呢?下面又装有一大堆设备,会不会影响电机的控制呀。
表示要是能在材料上突破和在四条轴上能合适地装上太阳能电板就更好了。。
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2012-03-12 15:37:07
2012-3-12 15:37:07
29楼
回 15楼(bighead) 的帖子
直流无刷电机。。。感觉控制起来非常的不方便,还是步进电机好呀~
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2012-03-19 20:30:53
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30楼
没什么好大惊小怪的!台湾泰世出品的四轴飞行器,唯一觉得高档的运动摄像头就是狗1(模型论坛人都这么叫),我自己就有一架黑波米6,采用的是玉兔飞控,支持GPS一键返航。四轴已经是平民价了![s:272]
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2012-03-23 12:27:11
2012-3-23 12:27:11
31楼
最近研究四轴微行机,就手掌大小的,能放室内玩耍下,还是很有技术含量的东西,要花点时间研究下。这里高手很多啊
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2012-10-30 17:42:11
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32楼
唔,2011年的时候法国达索公司好像也出过这么一个东东......可以用iphone控制的哦 不过据介绍只能飞八分多钟...外形有点像阿凡达里面的飞行器。嗯,就是这样[s:256]
-2  科创币    delete   2012-10-30   挖坟~
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33楼
回 12楼(17620462) 的帖子
控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。
这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
+57  科创币    玄明   2012-12-12   言简意赅
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34楼
许久以前在DISCOVERY和美国国家地理上见过这个东东……
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35楼
回 34楼(dr.lc) 的帖子
好巧,你的电子琴能用了不。
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36楼
回 33楼(wubingqp) 的帖子
都开源了,opendrone, ardudrone
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2012-10-31 07:59:16
37楼
Re:回 12楼(17620462) 的帖子
引用第33楼wubingqp于2012-10-30 22:06发表的 回 12楼(17620462) 的帖子 :
控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。
这东西最大的缺点就是续航能力太低了。

你说的是单片机干的事。我说的是人控制飞行器。
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38楼
虎哥,我没看错吧,你写着“这几天在厦门被研究”?虎哥给人研究神马东东? [s:178]
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2012-12-12 18:42:01
2012-12-12 18:42:01
39楼
回 29楼(jidanyao) 的帖子
拜托是交流无刷电机
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2012-12-13 00:23:12
40楼
看了标题我以为是载人的 我还欣喜了一番 没想到国内还有人做载人的啊 结果.......
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2012-12-28 14:02:39
2012-12-28 14:02:39
41楼
哇,FutabaT10四千多呢,真有钱
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2013-01-01 18:41:42
2013-1-1 18:41:42
42楼
最近也在玩四轴,这玩意儿就是续航时间太短了,考虑做个油动的。其实国内十年前就有人做出来油动的了,采用变桨距的方式控制功率的,当时他用的导弹的控制器。现在四轴飞控很成熟,做油动的还是可行的。只可惜学生党没钱买高效率的油机,唉。。。
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2013-02-16 20:04:56
2013-2-16 20:04:56
43楼
回 42楼(wikeex) 的帖子
我也在玩玩,油动四个发动机不知道多重?飞控也要重新编吧,死人了都。
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2013-02-26 21:08:53
2013-2-26 21:08:53
44楼
目测是泰世的
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2014-05-25 08:49:43
2014-5-25 08:49:43
45楼
refinder 发表于 2011-4-17 15:28
这是德国人搞得:


今年,广州哦琶洲的儿童玩具展览会;大量这些模型机和产品机。

商家说用于航拍的
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46楼
还不如去看 神风450 那个才是吊炸天[s:12]
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2014-06-16 11:47:23
2014-6-16 11:47:23
47楼
又在吹,那位顶多4轴机架是自己做的,其他都是组装的,搞什么,云台还用橡皮筋固定住,呵呵, 去5imx去看吧
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48楼
橡皮筋减震,真有创意哈
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2015-06-19 10:47:14
2015-6-19 10:47:14
49楼
11年。。这个莫非是大疆的原型机
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