关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报
dd2011/09/27喷气推进
RF系列的第19系列火箭,使用第三种架构。。流水编号RF19M3,命名SETSUMI
携带高精度恒温晶振以及发射机用于一些物理实验,GPS/INS组合惯导用于调整航线和姿态。

降落伞及头锥部分。。。

para.jpg

地面调试惯性测量模块和FDR模块

test1.jpg

test2.jpg   

驱车500公里到达发射场地。。。 

rk1.jpg

rk3.jpg   

测试定位模块

   gps1.jpg

架设地面天线

   antenna.jpg

antenna2.jpg

antenna3.jpg   

地面设备,包括一些原子钟之类的实验器材

   ground.jpg

装入发射架

stb.jpg

待命

   stb2.jpg   

fly~

launch2.jpg

   launch1.jpg   

2楼上一些现有的数据,海量的数据疯狂分析中。。。。
+50  科创币    侧卫007    2011/09/27 赞扬
+50  科创币    jrcsh    2011/09/28 G
+50  科创币    拔刀斋    2011/09/29 美轮美奂
+20  科创币    ca-139    2011/09/30 好~~~~注意补全实验数据
+1  科创币    云烟    2012/03/12 ..如此神物啊、
来自:航空航天 / 喷气推进
67
 
1
dd 作者
10年10个月前
1楼
箭载设备从启动到稳定的过程。。。

beat_start.png

飞行中观测到的零拍频。。

zero_beat.png   

正在通过GPS/INS数据消去多普勒效应的数据

doppler.png
+1
科创币
云烟
2012-03-12
49
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薛定谔的猫
10年10个月前
2楼
祝贺。。迄今最强大的业余火箭发射成功。。
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wuym
10年10个月前
3楼
有视频吗?期待
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薛定谔的猫
10年10个月前
4楼
刚回家就看到93露脸放出此等神物。。[s:222][s:222][s:222]
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cuf2
10年10个月前
5楼
膜拜.. 求各种数据 .  前排求视频..
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wangyang386
10年10个月前
6楼
太厉害了,无比佩服,这火箭是一次性的还是能回收的啊?
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拔刀斋
10年10个月前
7楼
祝贺!
这么多全部是你一个人做的?
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改装pcp
10年10个月前
8楼
高手!留位观看
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dd作者
10年10个月前
9楼
引用第7楼拔刀斋于2011-09-27 19:44发表的  :
祝贺!
这么多全部是你一个人做的?

对,我一个人把所有硬件和软件做出来的。。。累死我了 = =
我同学负责部分理论计算还有一些算法

数据被扔在电脑上计算中,数据量非常大,看来得花个把月来分析
+48
科创币
云烟
2012-03-12
失误。只想加完50
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fdb713
10年10个月前
10楼
来晚了。。前来围了个观[s:274]
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专打贾君鹏
10年10个月前
11楼
[s:110]LZ是不是地球人?我怎么看都不像地球人!
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拔刀斋
10年10个月前
12楼
回 9楼(dd) 的帖子
具体到每一枚火箭的工作量有多大?
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虎哥
10年10个月前
13楼
浩大的工程,完美的结局,可喜可贺。
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wzh19940105
10年10个月前
14楼
九三威武啊。玩火箭已经到这成都了。佩服
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jrcsh
10年10个月前
15楼
等待后续数据,说明
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93°
10年10个月前
16楼
Re:回 9楼(dd) 的帖子
引用第6楼wangyang386于2011-09-27 19:36发表的  :
太厉害了,无比佩服,这火箭是一次性的还是能回收的啊?


当然要回收。。。导航数据记录在箭载FDR上,而且这货造价上万 = =

引用第11楼专打贾君鹏于2011-09-27 21:23发表的  :
[s:110]LZ是不是地球人?我怎么看都不像地球人!


我M78星云来的不用谢

引用第12楼拔刀斋于2011-09-27 21:44发表的 回 9楼(dd) 的帖子 :
具体到每一枚火箭的工作量有多大?

具体到火箭,不算软件的话,工作量并不大,大概两个星期就可以完成
工作量最大的是导航算法,这次的发射比较特殊,需要严格记录火箭开伞以后的姿态,所以各种误差模型都要考虑。。。锥运动误差划桨误差滚轴误差甚至还有地球自转导致的误差都要单独编写误差消除算法。。

硬件的工作量更大的是地面设备。。
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bkh123
10年10个月前
17楼
LZ用什么推进剂?
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nmjnsjj
10年10个月前
18楼
其实Lz应该发一篇论文,一来可以便于围观人群更详细的了解学习技术细节,另外国外学校对于研究性工作这种玩意还是很看重的。。。
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愤怒的企鹅
10年10个月前
19楼
加油!
期待遥控控制版
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93°
10年10个月前
20楼
引用第18楼nmjnsjj于2011-09-29 12:34发表的  :
其实Lz应该发一篇论文,一来可以便于围观人群更详细的了解学习技术细节,另外国外学校对于研究性工作这种玩意还是很看重的。。。

论文初稿已经完成,是用全英文写的,为了避免被某些人要求去“学好英语”,就不发了。。
论文和部分数据已经提交给一个MIT的博士
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nmjnsjj
10年10个月前
21楼
回 20楼(93°) 的帖子
不知乃指的是不是我。。不过我以前确实说过这样的话。。道歉- -
话说我会关注论文的。。等发表了...(或者说我能见到了)...一定认真拜读。
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专打贾君鹏
10年10个月前
22楼
回 20楼(93°) 的帖子
[s:110]  原来楼主是MIT的学生!?这么牛啊。顺便把论文的PDF啥的发一下呗。没写中文也没关系。我啃书本直到读透这文章为止。
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93°
10年10个月前
23楼
Re:回 20楼(93°) 的帖子
引用第21楼nmjnsjj于2011-09-29 18:43发表的 回 20楼(93°) 的帖子 :
不知乃指的是不是我。。不过我以前确实说过这样的话。。道歉- -
话说我会关注论文的。。等发表了...(或者说我能见到了)...一定认真拜读。

当然不是。。。 = - 。。 等数据分析全部完成了可以发出来
引用第22楼专打贾君鹏于2011-09-29 18:43发表的 回 20楼(93°) 的帖子 :
[s:110]  原来楼主是MIT的学生!?这么牛啊。顺便把论文的PDF啥的发一下呗。没写中文也没关系。我啃书本直到读透这文章为止。

我还在读高中好吧 = =
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10班陈大葱22号
10年10个月前
24楼
回 20楼(93°) 的帖子
求观摩论文初稿...
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专打贾君鹏
10年10个月前
25楼
回 23楼(93°) 的帖子
[s:110] 高……高中!?高中!?高……中!?[s:110]我的世界观被彻底推翻了。完完全全彻彻底底的推翻了。我白活十六年了。我觉得我应该去阳光之家学习。而不是这里。
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litianyue
10年10个月前
26楼
表示求资金来源。。。造价过万的话。。。别告诉我你买彩票,或者都是找厂家要的样片。。。。
另外,1楼给的三张图能不能家时间轴。。
另,求楼主此次实验目的
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93°
10年10个月前
27楼
引用第26楼litianyue于2011-09-29 19:46发表的  :
表示求资金来源。。。造价过万的话。。。别告诉我你买彩票,或者都是找厂家要的样片。。。。
另外,1楼给的三张图能不能家时间轴。。
另,求楼主此次实验目的

我的资金来源 点这里
paper标题:A TEST OF THE GRAVITATIONAL BLUESHIFT USING AN AIRBORNE CLOCK
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litianyue
10年10个月前
28楼
回 27楼(93°) 的帖子
楼主,我英文不好。。25分的翻译扣分比75分的语法还多。。[s:309][s:309]
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litianyue
10年10个月前
29楼
我猜是关于     重力差引起的引力蓝移现象。。。。。不过这个一定要用火箭么??,,,
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虎哥
10年10个月前
30楼
请阐述一下在测量引力蓝移时,如何排除多普勒蓝移的影响?假如是根据火箭相对接受站的速度通过计算消除,那么速度矢量是如何测得的,空间关系靠什么来确定,都靠陀螺仪和加速度计的累积记录吗?
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93°
10年10个月前
31楼
引用第30楼虎哥于2011-09-29 20:25发表的  :
请阐述一下在测量引力蓝移时,如何排除多普勒蓝移的影响?假如是根据火箭相对接受站的速度通过计算消除,那么速度矢量是如何测得的,空间关系靠什么来确定,都靠陀螺仪和加速度计的累积记录吗?


通过惯性测量模块、磁陀螺、气压计以及GPS确定空间位置
所以才需要一系列甚至连地球自转都要考虑的误差校正算法
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93°
10年10个月前
32楼
一定是我的打印机缺纸,或者是打开的姿势不对。。。

点击此处查看视频
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93°
10年10个月前
33楼
读了些数据..

IMU数据

dat1.png
通过这几个公式进行变换.. 已经包含了划桨、卷轴、圆锥运动的修正算法

7.png
5.png
1.png
得出下面的数据.. 是姿态角


dat2.png


SCN表示的姿态..


dat3.png

通过下面的算法计算出速度和位置..
posi.png

速度图像


dat4.png



位置图像
dat5.png


抱歉scale还没标上去.. 因为是刚刚算出来的结果
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AnthraX
10年10个月前
34楼
nb……93太强大了
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AsyncMaster
10年10个月前
35楼
挖。。。
各种看不懂哟。少年~~
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一只黑白猫
10年10个月前
36楼
高高高高高高中?
[s:225]  [s:225]  [s:225]
我彻底要疯掉了!!!!!!
请问楼主现在高几 在哪里上学?- -!
高二生表示跟楼主一比自己简直是废柴中的极品 [s:275]
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一只黑白猫
10年10个月前
37楼
楼主纯种神人= =! 软件自己写、火箭自己造。。。。。 话说楼主软件火箭通吃么
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花落一天
10年10个月前
38楼
破93的论文打算发在Science and Nature (ISSN: 0193-3396)上么?
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dd作者
10年10个月前
39楼
引用第36楼一只黑白猫于2011-10-05 19:59发表的  :
高高高高高高中?
[s:225]  [s:225]  [s:225]
我彻底要疯掉了!!!!!!
请问楼主现在高几 在哪里上学?- -!
高二生表示跟楼主一比自己简直是废柴中的极品 [s:275]  

我高三

引用第38楼花落一天于2011-10-05 20:59发表的  :
破93的论文打算发在Science and Nature (ISSN: 0193-3396)上么?

还没到那种程度 = =

----------------------------------------------------------
好吧 MATLAB确实比自己写程序要好用 = =
提取计算了下落过程的数据(带伞)

下落过程数据,其速度稳定的高度大约在1.82千米高度
下落过程总频偏,下一步根据下面数据消去多普勒蓝移,截取的数据长度为600s,起始时间为开伞后速度较稳定时

dopp.png

高度图像
alt.png

Y(东向)图像
y.png

Z(北向)图像
z.png
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dd作者
10年10个月前
40楼
另外上面速度变换的公式打错了,应该是这个(矩阵内的两个h应在外面),还要乘以一个速度矢量

formula.png

题外话 今天试图用发动机参数 火箭气动外形等数据来估算最高点,结果matlab解一个微分方程组解了6个小时还没解出来.. 我瀑布汗
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花落一天
10年10个月前
41楼
引用第39楼dd于2011-10-05 23:57发表的  :

还没到那种程度 = =

----------------------------------------------------------
好吧 MATLAB确实比自己写程序要好用 = =
.......


看下ISSN再下结论.......要信我.........你可以的.................
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dd作者
10年10个月前
42楼
引用第41楼花落一天于2011-10-06 00:09发表的  :


看下ISSN再下结论.......要信我.........你可以的.................


好吧 我看到了*93***39 ... = =
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jrcsh
10年10个月前
43楼
有时间轴的数据~~~ 有些能直观的看明白~~~其它的还是云云
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花落一天
10年10个月前
44楼
引用第42楼dd于2011-10-06 00:17发表的  :

好吧 我看到了*93***39 ... = =


shXt.......................不是93不93的问题..............................google that fXXking ISSN!!
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dd作者
10年10个月前
45楼
引用第44楼花落一天于2011-10-06 00:54发表的  :


shXt.......................不是93不93的问题..............................google that fXXking ISSN!!


我去,刚看见的时候就觉得不是很对劲 = =
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dd作者
10年10个月前
46楼
消除多普勒后

1028_a5fe13178807967620611cb0b86df.png
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dd作者
10年10个月前
47楼
数据分析全部完成,目前结论是 本实验证明了相对论中的引力蓝移现象

预测频偏

1028_a5ae1318306872c54b8333c0f7c88.png


实测频偏

1028_049e13183068811aca4e28562f538.png
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10班陈大葱22号
10年10个月前
48楼
貌似差了个数量级?两张图纵轴似乎都是10^-5
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dd作者
10年10个月前
49楼
引用第48楼10班陈大葱22号于2011-10-12 13:09发表的  :
貌似差了个数量级?两张图纵轴似乎都是10^-5

第二张图是10^-6
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拔刀斋
10年10个月前
50楼
引用第49楼dd于2011-10-12 15:32发表的  :

第二张图是10^-6

用两种颜色画出来叠在一起看看
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