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机器手指

digi012012/02/02机械与工具 IP:北京

想玩人形机器手，但是淘宝买不到。正好朋友那里有一台雕刻机，就合伙设计了一个出来。

装配起来瞧瞧，还不赖。

hand-made-hand (1).jpg

hand-made-hand (2).jpg

+30 科创币

jrcsh 2012/02/02 不错不错，动作的机理是什么，多少成本

+10 科创币

五太狼 2012/02/02 做工真不错

+200 科创币

qharryq 2012/02/02 给力的货！装5个舵机单片机编程控制保证大亮！

+200 科创币

kknd 2012/02/02 太漂亮了,刚好要做这方面的东东,学习了!

来自：仪器与装备 / 机械与工具

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~~空空如也

jrcsh

千古风流

12年4个月前 IP:未同步

361594

1楼

很不错很精小，感觉就是母指的位置不大对，你这样就靠手掌来与4个手指来完成（握）卡死东西，母指要是在向中间些或就成实现捉东西了

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一表人才

12年4个月前 IP:未同步

361595

2楼

就只有一个舵机么，这样只能实现抓这一个动作了

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千古风流

12年4个月前 IP:未同步

361666

3楼

太漂亮了,刚好要做这方面的东东,学习了!

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一表人才

作者

12年4个月前 IP:未同步

361701

4楼

是这样的，你们观察的真仔细。这个原理非常简单，就是舵机拉动五根手指，这种设计的机器手指功能比较有限：只能完成握的动作，但对所握之物并无感觉，只能不加区别的抓握而已。
在每个关节都设计有阻点，靠尼龙拉线限制其向后运动或过度伸展，这点比较接近真正的人类手指。

拇指的问题，都装配好了才意识到。现在解决的办法是拇指的尼龙拉线留的比较长，能够保证另外四指收拢后拇指在收。差强人意吧。

五根手指单独运动，原理和设计上都不难实现。只是淘宝上买不到拉力足够的迷你舵机。

+11

科创币

kknd

2012-02-02

强烈支持LZ!

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实习会员

12年4个月前 IP:未同步

368674

5楼

觉得拇指根部和手掌连接的地方应该再加一个自由度
使大拇指能往里翻
就更接近真实的手了

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十步芳草

12年4个月前 IP:未同步

368680

6楼

之前刚用乐高做了一个3个指头可以同时相向运动的手。。。现在继续看TSCC，正要搞一个卡梅隆一般的机械手。

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科技制作新人

一表人才

11年7个月前 IP:未同步

470800

7楼

哇，好棒。看起来既美观又实用

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