【H3C小组】火箭分离模拟试验—爆破切割地面试验成功【有图有真相】
134_19138_69c5ee034f7f338.jpg

先来个管子照片,也就是我们火箭使用的外壳
  
20120716075.jpg

内径58外径64的PPR加强水管,强度很高。我站在上面使劲踩都不变形
20120716077.jpg

锯好槽的模拟箭体,引信为,两根漆包线,在槽内连接了一段钢丝球的细丝
  
20120716079.jpg

一些HMTD,作为爆破切割的炸药。
  
20120716080.jpg

填充HMTD至环形凹槽内,用电气胶带封上
20120716081.jpg

完成图
  
20120716083.jpg

本次试验使用的遥控装置,12V电瓶+315M遥控模块
20120716084.jpg

所有东西带上,下楼试验
20120716082.jpg

悬挂起管子,等待引爆
20120716086.jpg

本来录了像的,但是由于晚上试验,光线太暗。所以视频就不发上来了,明天白天我再试验一次。

炸完后的样子,完全分离开了
20120716088.jpg


本次试验HMTD用量约为0.7g左右,缺口略有不齐,分离时悬挂的模拟箭体产生轻微的水平晃动。估计原因为局部炸药过量,明日调整炸药用量再次试验。
+1  学术分    拔刀斋   2012-07-17   KCSA进入爆炸螺栓的时代了
+200  科创币    虎哥   2012-07-16   第一次专门制作火工品完成分离。
+10  科创币    科学人   2012-07-17   思路不错
+20  科创币    旗舰   2012-07-17   顺便说一句,楼主的图片大得真蛋痛。
+50  科创币    delete   2012-07-17   期待早日升空实验
+25  科创币    au+   2012-07-17   
+200  科创币    ehco   2012-07-18   鼓励新实践
+50  科创币    qg2010   2012-07-18   不错
来自 喷气推进
 
2012-7-16 22:06:46
1楼
又是315。。。。过于危险。。。。
+1  科创币    听我说瞎话   2012-07-16   是容易串频吗?
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2楼
无视频无真相
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3楼
315非常容易串频。如果真的想用315,起码用2个。两个编码不一样。同时按下才能引爆。
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4楼
期待捷报。
另外弱弱地问一句:有蓝色的PPR水管?我目测是PVC管。
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game00over(作者)
5楼
回 3楼(kevin) 的帖子
用315只是临时用下,我是在最后才接上电瓶的,本来想用arduino程序控制的。远程串口通讯,输入密码然后开始延迟10S引爆。但是蛋疼的圆通快递本来今天要给我派件,结果没有派。没有继电器模块,等明天的继电器模块到了。我就采用这种方法来试验。
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game00over(作者)
6楼
回 4楼(银色荆棘) 的帖子
已经成功了啊,图是一张一张发的,编辑了好多次。昨天我和氕氘氚去买,人家就说是PPR管。
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7楼
回 6楼(game00over) 的帖子
PVC燃烧后会有类似氯化氢的气味,你去试验一下。
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8楼
我用的是这个。
111111.png


会不会串频啊。急问。
+1  科创币    game00over   2012-07-16   嗯,很有可能的。
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game00over(作者)
9楼
回 7楼(银色荆棘) 的帖子
不是PVC,燃烧后有黑烟,塑料也不融化,好像也不是PPR。我还有个PPR的小管子,PPR燃烧时融化而且不冒黑烟。但这个管子的强度确实很高。
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game00over(作者)
10楼
嗯,很有可能的。
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11楼
回 3楼(kevin) 的帖子
请期待315+STC89C52RC的4路输出+6位密码+倒计时版本吧。。。硬件已做好,编程中。。。
IMG0870A.jpg

IMG0871A.jpg

IMG0872A.jpg

PS:控制板比巴掌还小。。。只有隐藏在MCU底下的一根飞线。。。
+1  科创币    五成熟的牛排   2012-07-19   做得真好。。。
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2012-07-17 12:18:08
12楼
火箭不可以这样分离!!,轨道会和预期的完全不一样的[s:221]
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game00over(作者)
13楼
回 12楼(357840170) 的帖子
为何?请说出原因
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14楼
315真心危险,这个频点上用的太多太多各种东西,一个不小心就大发了。
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game00over(作者)
15楼
回 14楼(s.d.p) 的帖子
多谢提醒,315只是昨日临时用。今日其他的模块已经全部收到,下次试验将采用远程数传,远程输入密码,然后单片机延时10s后启动继电器。
  
20120717089.jpg
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16楼
回 13楼(game00over) 的帖子
因为我们不可能做到水管受到的力各个地方相同
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17楼
回 16楼(357840170) 的帖子
是的,而且爆炸产生的力会使火箭偏离方向,地面悬挂看起来一般。但是在空中就有可能产生大的扰动
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game00over(作者)
18楼
回 16楼(357840170) 的帖子
确实不能做到完全相同,但并不需要完全相同。因为爆炸的时间是短暂的,而且二级火箭也有方向翼,整个火箭一共两组方向翼。爆炸产生的影响在高速运动时微乎其微。大部分能量都用于切割管子,而且爆炸是一瞬间的事情。仅0.7g炸药不足以产生什么较大的影响,而且炸药量还会进一步减小,下次试验将使用0.5g炸药进行切割
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19楼
回 18楼(game00over) 的帖子
但这一下子就可以改变航向了,而且HMTD爆燃转爆轰速度慢,电点火处先爆轰的
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game00over(作者)
20楼
回 19楼(357840170) 的帖子
可以负责的告诉你,HMTD几乎是同时起爆的,在极短的时间内爆破切割就完成了。不知LS是否玩过HMTD,对于一些事情别想当然的去判断。
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game00over(作者)
21楼
回 17楼(飞面教徒) 的帖子
在地面产生扰动对于比在空中高速飞行时产生扰动更加容易,因为火箭在空中高速飞行,而且二级火箭又有方向翼。所以根据地面静止试验的结果,可以基本判断在空中影响微乎其微。
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22楼
但还是有时间差的呀,其实你可以试试纯物理的方式
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23楼
顺便说一句,楼主的图片大得真蛋痛。
+10  科创币    game00over   2012-07-17   安抚费。1440X900分辨率表示无压力,那些图都是手机拍出来的,只是压缩了一下就上传。
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24楼
回 楼主(game00over) 的帖子
切割效果非常漂亮,具体对箭体造成扰动的冲量可以用悬挂摆动的摆角计算出来。
使用起bao药和电子点火需注意规范操作、安全防护。
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25楼
切口可以进一步变整齐,胶带密封感觉略简陋。箭体分离做好了,下一步看看能不能做二级点火。
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game00over(作者)
26楼
回 25楼(乖wall) 的帖子
二级点火采用单片机控制,检测Z轴的加速度,当Z轴加速度为0时,证明一级燃料用尽。然后控制爆破切割,为了防止切割产生偏移,切割后还对X轴和Y轴的角度监测,如果偏移在45°以内,则控制进行二级点火。
+1  科创币    jxs   2012-07-18   那要是超过45度呢?不点火让它掉下来啊?
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game00over(作者)
27楼
回 23楼(旗舰) 的帖子
1440X900分辨率表示无压力,那些图都是手机拍出来的,只是压缩了一下就上传。
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28楼
爆炸螺栓适合大型火箭,你这么小的直径,套管结构是最合适的,靠二级发动机的燃气将一级喷掉,对轨迹影响极低
+25  科创币    delete   2012-07-22   正点
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game00over(作者)
29楼
回 28楼(power_rdx) 的帖子
爆炸环切,跟螺栓还不太像。螺栓是让几个点同时起爆,这个难度比较大,起爆若不同时,容易造成偏离。而这种方法是在外壁锯出一个环形的凹槽,在槽内填充少量HMTD然后起爆。速度快,基本一圈都是同时起爆的,所以造成的影响较小于螺栓。
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30楼
回 29楼(game00over) 的帖子
为何不采用简单可靠的套管结构?
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game00over(作者)
31楼
回 30楼(power_rdx) 的帖子
便于单片机自动控制,可控的分离。
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32楼
一点点扰动就足够把火箭弄偏了
咱的火箭都是没飞控的,这么着急搞二级,还没成功过,有米有意思啊
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2012-07-18 00:02:58
game00over(作者)
33楼
回 32楼(guohc) 的帖子
所以才准备进行多次试验,逐步找到减小扰动的方法。明日将进行改进装药后的试验,将上传视频。
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34楼
那要是超过45度呢?不点火让它掉下来啊?
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35楼
回 34楼(jxs) 的帖子
是的,若超过45度,则终止二级点火。等待监测到自由落体时,弹出2级降落伞
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36楼
切口相貌不错啊,可喜可贺! 拙见能否换一种起爆药,例如LA之类,吸潮少,火焰感度较低,猛度较高,容易在无约束或弱约束下爆轰。切得干脆些。
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37楼
回 31楼(game00over) 的帖子
使用单片机控制二级发动机点火来实现分离完全能达到你需要的效果,既不会影响轨迹,还能增加一点点推力。
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game00over(作者)
38楼
回 36楼(ehco) 的帖子
其实我也不想用HMTD的,但本人原料有限只能合成HMTD。队友银色荆棘这段时间军训去了,等他回来后。让他合成些其他种类的起爆药,HMTD实属下策。
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game00over(作者)
39楼
回 37楼(power_rdx) 的帖子
一级发动机还是要回收的,有降落伞。如果直接点火就可能损坏降落伞,或者增大了设计一级降落伞打开的难度。所以设计为先分离,再点火的模式。
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40楼
回 39楼(game00over) 的帖子
如果是这样,为何不能靠开伞的力量来分离?
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game00over(作者)
41楼
回 40楼(power_rdx) 的帖子
一级的开伞是靠炸开管子后,自由落体伞打开的。降落伞的放置位置,离凹槽很近。
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42楼
支持实验,做出一个实验先别说实用性,先讨论如何让这个实验达到最佳预期效果吧。
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43楼
回 40楼(power_rdx) 的帖子
试验成功一种新技术,早点在小火箭上进行验证是好事。总不能以后做大火箭还用套管吧?
等到做大火箭才匆忙上马爆炸切割也不如早点在小火箭上进行验证来的可靠。
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44楼
引用第22楼357840170于2012-07-17 20:28发表的  :
但还是有时间差的呀,其实你可以试试纯物理的方式

同意
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45楼
即使是很小的导弹也是用爆炸螺栓分离的
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2012-07-19 10:37:46
46楼
支持!话说楼主的PPR管子是不是内侧是不锈钢衬层的?
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47楼
能否锯透了。就留几个点?
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game00over(作者)
48楼
回 47楼(普利子蛋) 的帖子
那样HMTD不好装填,会漏进去的。
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2012-07-21 08:22:29
2012-7-21 08:22:29
49楼
赞一个!如果在对称位置再设置一段电热丝呢?
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