先行者4号火箭发射
先上视频


发射场地及火箭发射视频
点击此处查看视频



箭载视频出了点问题目前只恢复出四张图片。
178148


178149

这张应该是顶点的,火箭已经水平了

178269

在GOOGLE地球上找到了相对应的一张图


178150


178151

这张应该是过了顶点以后

回收后的情况:
连接环部分歪了,两片尾翼变形

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不争气的伞绳
178153



拆下来后,发现继电器还处于接通状态
178154



发动机情况
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拆解清洗后
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采集的部分数据

178159

气压数据,这个图很有意思,本人在设备舱壁上钻了七八个3MM的小孔,为的是让内外气压一致,前半段数据很平滑,数据完全可以用来作为判断开伞的条件。在开伞后,由于头锥被推出,高速气流由头部吹进设备舱,导致数据误差加大,曲线呈锯齿状。算了一下,飞了不到600米高。

178160

这个是箭体垂直姿态数据,在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。



178200


这个数据图也比较有意思,是箭体的自转情况,由于尾翼焊接时有点变形,所以火箭整体气动有点不对称,导致火箭在整个弹道上一直在自转,上升段转了7圈,下降段由于没了头锥,气流吹进箭体,不对称的情况加剧且加之滞空时间比上升段长,结果转了21圈,而且转速加快了两倍。


178163


这追风追得有点蛋疼了。
178164






回答香皂火箭的问题
成本:
        箭体:6101铝合金管   70mm*3mm 68元*1.4米=95.2元
                                            70mm*4mm 120元*0.1米=12元

        头锥:尼龙连加工费110元
        尾翼:5052铝合金板 150mm*200mm*3mm 16元*4=64元  
                                                                  线切割加工费100元。
                                                                  焊接费用80元。
        降落伞:20元。
        连接带:当兵时的背包带,不要钱。
        内六角沉头螺丝:共5元。
        9V电池一个:3.5元。
        1.5V电池一个:3元。
        尼龙支撑柱:共6元。
        62MM洞洞板5个,10元。
        2路继电器一个,7元。
        SD卡读写模块:7元。
        2G TF卡两个:20*2=40元。
        BMP085气压传感器一个,27元。
        MPU6050三轴模块一个,22元。
        arduino NANO一个,51元。
        尼龙扎带一包,11.5元。
        接线端子一包:3元。
        点火头一根:0.3元
        50*400无缝钢管 20元。螺纹自己车的,不要钱。
        60*15圆钢   25元。 喷口自己加工,不要钱。
        堵头焊接费用 10元。        
        KN两瓶 20元。
        SB一小袋,3元。
        本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元
香皂,给我报销点费用呗[s:184]        

就采集的数据结合现场情况分析,火箭飞到顶点后成功的开了伞,坑爹的伞绳,昨晚不做那个强度试验的话不会断。
采集的数据部分晚上再更新,开伞方法及源程序另开贴讨论。


178538

中段的设备舱

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上段的伞舱


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组装好的伞舱


178541

燃料加隔热层不到1KG178161

+1  学术分    ehco   2013-02-28   图文并茂,生动精彩!但缺乏设计过程、发动机内弹道数据等关键元素,与开伞教程一贴,合并1学分奖励。
+50  科创币    delete   2013-02-28   最近你发帖异常活跃
+50  科创币    673207259   2013-02-28   鼓励,继续加油。。kn系列还没完全淘汰嘛。
+50  科创币    delete   2013-02-28   进步神速
+25  科创币    chaozhou   2013-02-28   
+8  科创币    kight11   2013-02-28   降落伞质量真不是盖的
+24  科创币    飞面教徒   2013-02-28   神了!
+25  科创币    nongmiintou   2013-02-28   好顶赞! 字数补丁.exe
+49  科创币    猎鹰   2013-02-28   高质量发帖
+25  科创币    贝尔实验室   2013-02-28   期待有更大进步
+25  科创币    第七骑士团   2013-03-01   
+50  科创币    乖雪狼   2013-03-01   很强大的航电啊!期待跟完美的发射和航电。向你学习,向你致敬!
+50  科创币    darkorochi   2013-03-01   真棒啊。。。。
+200  科创币    拔刀斋   2013-03-01   设计很系统,数据很丰富
+25  科创币    機   2013-03-02   吸烟有害健康
+30  科创币    云烟   2013-03-08   好久没来。一上来就是神做。香烟占了成本大头。。
+24  科创币    香皂火箭q   2013-03-16   感谢回复!不过费用不报销哈~加分!
+49  科创币    神の左手   2013-03-16   乖乖才看到~~航电系统部错~听楼主口音貌似很亲切..楼主哪的 ?还有航电系统不错~!
+20  科创币    028   2013-06-08   都加了
+25  科创币    王者归来abs   2014-05-23   少抽一点吧。。。
来自 喷气推进
 
2013-2-28 17:04:39
1楼
最近你发帖异常活跃
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2楼
我一直在关注楼主的进展,发现楼主是KC上有史以来进步最快的火箭个体户,是在不易,加油加油!
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3楼
楼主 加油

我是小白 还不会加 科创币! 否则 一定 给楼主 加币![s:230]
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4楼
回 楼主(彩虹之巅) 的帖子
楼主造这个火箭一共投资了多少钱?
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5楼
好顶赞! 字数补丁.exe
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6楼
箭体加工很好,硬件软件设计合理,工作稳定可靠,达到预期效果,绝对是优秀发射,大赞。

另外请楼主上传加速度数据,以判定加速度对Z轴陀螺仪的影响。
PS:万户3号为了测定准确的自转数据,使用环境光传感器+陀螺仪+磁罗盘
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彩虹之巅(作者)
7楼
回 6楼(warmonkey) 的帖子
加速度数据抽风了。量程开到最大了,这个标称三个量程,+-2 +-8 +-16
20那个点是开伞标记点。
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PS:测定自转,一个MPU6050就足够了。
      不光是自转,三个轴数据都采集下来,可以回放整个弹道的箭体三维姿态。
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8楼
看来降落伞和箭体之间的弹性链接是很重要的
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9楼
黔局发来贺电!
开伞虽然有瑕疵,但也是很大的成功了!
KC的火箭在虎哥及刀版的坚强领导下,通过众神的不懈努力
玩得越来越正规化,科学化了!慢慢远离窜天猴的岁月了!欣喜啊!
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2013-3-1 00:52:32
10楼
加个小点的中翼,这样能减小追风的的效果。尾翼用栅格好了,我看到你用过的,效果应该不错
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彩虹之巅(作者)
11楼
回 10楼(悠闲的晶) 的帖子
呃,这个想法有道理,栅格加小中翼,两个取长补短。
不过金属栅格的加工难度...... 要是能找到现成的代替品话,不失为一个好办法。
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12楼
很强大的航电啊!期待跟完美的发射和航电。向你学习,向你致敬!
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13楼
设计很系统,数据很丰富,验证了加速度计识别开伞的可行性,充分展示了安装航电系统后多种多样的强大功能。
箭体的结构也很漂亮和坚固,伞绳断裂的情况下仍能完整回收,就差把伞绳改成Qu8k那样的弹性连接了。
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14楼
恩,这个方法貌似不错。


引用第13楼拔刀斋于2013-03-01 10:29发表的  :

设计很系统,数据很丰富,验证了加速度计识别开伞的可行性,充分展示了安装航电系统后多种多样的强大功能。
箭体的结构也很漂亮和坚固,伞绳断裂的情况下仍能完整回收,就差把伞绳改成Qu8k那样的弹性连接了。
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15楼
回 14楼(第七骑士团) 的帖子
我搞错了,是陀螺仪开伞,姿态解算在MPU6050的头文件里
https://www.kechuang.org/t/55025
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16楼
回 10楼(悠闲的晶) 的帖子
不要加中翼,在保持稳定的前提下略减小尾翼即可减小追风效应
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17楼
本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元

楼主不但玩火箭厉害 吸烟也够猛的[s:274]
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2013-3-8 21:02:00
2013-3-8 21:02:00
18楼
。既然你有箭载视屏的图像。
   请问摄像头的成本呢。貌似没有加吧
+1  科创币    彩虹之巅   2013-03-08   一百元,忘记加了。
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2013-3-12 09:03:36
2013-3-12 09:03:36
19楼
这视频拍的,最精彩的部分没拍到。不过还是佩服LZ
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20楼
好强大~~
没想到可以做到这么厉害
+25  科创币    模型爱好者1   2013-04-07   
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2013-3-16 16:12:33
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21楼
[s:225]人才啊·~
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2013-3-18 19:39:24
2013-3-18 19:39:24
22楼
LZ是科技兵出生?
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2013-4-3 17:30:37
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23楼
航电貌似都是一些测试模块...
数据图是模块整理的吗?
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24楼
很好啊!伞绳断裂后,航电部分没摔坏倒是挺走运的.......我就记得你的某一个火箭就把航电摔坏了.........
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2013-5-11 07:21:21
2013-5-11 07:21:21
25楼
很不错,但怎么没火药的介绍。
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26楼
顶起! 烟钱是个大头啊 呵呵 [s:274]
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2013-5-13 18:23:19
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27楼
虽然不是很懂,但是顶起!
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2013-5-24 13:40:53
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28楼
回 17楼(div) 的帖子
嗯嗯  我也正想说   还是少抽点    
顶火箭
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2013-6-8 13:50:39
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29楼
祝LZ的火箭越飞越高,什么时候带小白鼠上天啊
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2013-6-11 02:51:26
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30楼
火箭裙部窄了点,喷嘴材料最好用"钨铜"切割成型, 固态燃料可控性差.有条件上液态. 注意安全, 发射成功赞一个!
+1  科创币    delete   2013-06-11   经费是个非常非常大的问题
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31楼
火箭在设计时平衡点和重心有问题, 楼主火箭在点火起飞后重心偏移. 因燃料.燃烧重量发生变化. 若加大裙部. 可飞行更远.  楼主加油[s:271]
+1  科创币    delete   2013-06-11   不是箭体设计的问题,是燃料设计有问题,初始推力不够,导致出架速度低引起的,5号火箭换了燃料问题就解决了。
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2013-11-23 14:35:48
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32楼
用什么读取MPU6050收集的信息?
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2013-12-1 23:58:16
2013-12-1 23:58:16
33楼
最近才知道这个论坛

看到楼主的成本核算,感觉楼主大部分的消费都由自己手工抵消掉了

很厉害啊

另外 楼主一定记得视频和照片一定要弄好啊 宣传效果这样更好一点

可惜我是服装行业,距离太遥远
广州这边的五金网店应该会有赞助意愿吧[s:1]
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2014-5-18 20:51:51
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34楼
要翻遍楼主的帖子 真见识了
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2014-5-19 21:16:56
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35楼
学习了,以后有机会也制作一个
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2014-5-21 23:59:52
2014-5-21 23:59:52
36楼
安全第一,从600米掉下来 伤到人怎么办!
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2014-5-22 23:16:11
37楼
楼主很牛啊,但还是少抽点烟[s:3]
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2015-9-10 20:19:51
2015-9-10 20:19:51
38楼
在下也是做固体火箭的,目前也是用KN燃料的,但楼主完爆在下的是强大的航电,实在佩服!
可否私聊交流一下?
qq:453589143
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2015-9-11 07:13:07
39楼
赞!请问 有跟火箭总体设计的详细资料吗?
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2015-9-12 14:19:33
2015-9-12 14:19:33
40楼
视频全挂了。。。252064

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2015-10-1 23:36:23
2015-10-1 23:36:23
41楼
nxrM吗?
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2015-10-11 10:21:35
2015-10-11 10:21:35
42楼
本人最近正在筹备一个项目:“登陆月球计划”。欢迎各位有兴趣的朋友一起报名参加。Q:5-9-1-0-5-9-0-5-8
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2015-12-22 03:46:51
2015-12-22 03:46:51
43楼
楼主厉害飞了600米?
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44楼
请问下降落伞是在淘宝买的吗?
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2015-12-23 17:14:07
45楼
我一直在关注楼主的进展,发现楼主是KC上有史以来进步最快的火箭个体户,是在不易,加油加油!
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