喷气推进
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D2组火箭比赛发射资料(成功发射)
氢离子 2013-7-23 17:55:58
时隔半年,昨天终于发射一枚火箭,非常成功,费了俺半年的心血。最后箭体未回收,可以在视频2中听见开伞传来的火药爆炸声,此次发射采用重结晶kndx固体火箭燃料,无塑化剂。火箭飞行高度约1500米,最后降落在1000米左右的地方,找了一天没找到,未完成回收。
爆张照
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点击此处查看视频


火箭结构图
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燃料kndx,外径35,发动机外径50,内孔16,喷口15,一段长10cm。端面可燃。燃料总重442g,箭体总重2300克。配重:金属头椎(外部纸卷起来)
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箭载摄像机部分
将摄像机拆掉外壳,量好相机按钮的距离尺寸,画到记下来的半块ppr上,然后电钻打孔,挖好miniusb孔,装在已经用手锯好的ppr方形槽内,量好按钮的距离尺寸,画到记下来的半块ppr上,然后电钻打孔,挖好miniusb孔,挖出孔来,将摄像头探出ppr(不是所有相机都可以这样办,有的是插件直接插在主板上视情况而定)。然后用热熔胶将镜头与箭体粘好
背面用热熔胶灌封(这样,除了进水就很难损坏了)
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接下来就是航电部分,采用彩虹之巅的三轴倾角开伞办法
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由于固体继电器损坏,对继电器模块进行一下小小的改造,用三极管替代,上面一个三极管是C2073(npn),下面一个是0805(pnp){本想采用A940,可惜时间来不及去买}
采用OTL电路。
将1 ,2  联到 次1,次2,                 3,4端串联点火头和电池。
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大三极管针脚从左到右管脚分别是bce,小的三极管针脚带字的一面是ebc
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连接组装后
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将开伞控制器放入箭体。
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降落伞底部采用堵漏王加钢钉,详见H11堵头制作的帖子https://www.kechuang.org/t/57173
干燥12h后对其进行打眼,将点火头插入其中,最后用卫生纸&502堵住空隙。
级间链接用的是两块钱一个的管套。
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降落伞是雨伞的伞布,这东西做降落伞再合适不过了,伞绳是涤纶线,,连接头椎,降落伞,箭体 用松紧带连接各个部分。
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配置黑火药KNO3  70g,    S 14g,    C16g    分别研磨充分
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混合摇匀后
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取1g黑火药放入开伞部,用圆形硬纸盖盖住,再塞入卫生纸(隔热),最后将降落伞叠好放入其中,盖上头椎完成总装。
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尾翼么的我就简单说一下,
宽50mm(1倍箭体直径),长150mm(3倍箭体直径)
从左往右角度依次为30   150   100  80
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发动机部分请看https://www.kechuang.org/t/57565


此次发射最大的遗憾就是没能找到箭体,不知被降落伞带到哪里去了.
下次发射一定得装上gps,便于回收.
对于那几片箭体的尾翼,可以很清楚地看出是在约二三百米的地方被高速气流扯下来的,预测加在每片尾翼上的摩擦力约为1.5kg(以后将探究尾翼的面积和光滑程度与速度的关系)
在传来的爆破声来看,飞行距离近不了1500只是保守估计
那个航拍部分我还是非常自信的,之前已经被我弄坏四个了,都是在测试过程中弄坏的,可惜了沃200元钱.


在我想象中此次发射完美的,但现在只能是成功的,幻想着火箭发射,降落伞打开,箭载相机带回期待已久的航拍视频........193557

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+1  学术分    焓熵`   2013-07-24   结构设计合理,优秀作品
+5  科创币    delete   2013-07-23   航电成本不小...没回收可惜了
+5  科创币    【四方】   2013-07-23   热熔胶亮了
+25  科创币    knsu+rnx   2013-07-23   
+100  科创币    qharryq   2013-07-23   必须赞扬
+200  科创币    虎哥   2013-07-23   再赞扬一次
+200  科创币    拔刀斋   2013-07-26   高质量发帖
+50  科创币    卡拉什尼科夫   2013-07-27   手指上的502.。。
+20  科创币    相对论万岁   2013-08-05   玉米地……
+50  科创币    ngc1976   2013-08-10   没回收可惜了
2013-7-23 17:56:24
氢离子(作者)
1楼
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2楼
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为什么不用反喷开伞,成本低
+1  科创币    20!Dopaminor   2013-07-23   祝早日加入sy者的行列
+5  科创币    氢离子   2013-07-23   以后试试
3楼
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直播帖吗,前排围观,想看看都拍到了啥
4楼
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航电成本不小...没回收可惜了
+1  科创币    氢离子   2013-07-23   估计有人拣到也联系不到我
氢离子(作者)
5楼
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回 3楼(无语·回忆) 的帖子
都说了是昨天
+1  科创币    20!Dopaminor   2013-07-23   上面写联系电话,说是国家实验用品,上交有奖
+1  科创币    甲苯上加硝基   2013-07-24   能不能把你的航电系统功能介绍给我一份并加上购买地址,我也在弄航电现在在弄陀螺仪和GPS定位有没有兴趣交
6楼
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回 5楼(氢离子) 的帖子
上面写联系电话,说是国家实验用品,上交有奖
+1  科创币    极度深寒   2013-07-31   航模常用方法。。。。
7楼
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陕西人民发来贺电!
    话说我一个火箭都没飞上去
+1  科创币    大庆发射区   2013-07-25   你不错了,我一个视频都拍不出来,真不知道他们是怎么拍到全程的。
8楼
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回 7楼(希特勒玻珠子) 的帖子
买个火箭炮就是下面带长长的棍子的那种烟花放一下,不知道你有没有见过,老东西了
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9楼
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太厉害了 学习
10楼
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山东人民发来贺电!
你为什么不用RNX作燃料呢
更简单,也适用于直径30以上的中大型火箭
另外硝糖磨成粉足以开伞了不用配黑药
吐槽一下100g黑药你只用1g[s:273][s:222]
+1  科创币    氢离子   2013-07-24   1g正好可以在其底部铺开二毫米,那些留着以后备用。
11楼
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楼主,恭喜你成功发射火箭百分之90%[s:271],为10%的摄像机和航电系统没有完整回收可惜了![s:267] 我给你出办法,你可以试试,我还没测试过,觉得可行的就采用! 就是在航电电路板上外加个高音讯响器,有高亮度LED闪光,声音可以断续响的那种;再做个延时电路,(单片机,分离件)都行,在火箭发射后10-20秒开启讯响器,等火箭落地时也间断的不停的响,声光具备,不怕找不到它,夜晚应用更明显,成本还低!gps 都是10秒左右一更新坐标,对于火箭这样的高速度动态跟踪效果不明显,GPS好像还有个毛病,对于静态的坐标指示有漂移,我用过,静态误差挺大的!如果谁有小型的 动态定位速度块的,而且无静态漂移的GPS设备可以在KC推荐一下,可成为火箭爱好者的福音了![s:272]
+20  科创币    氢离子   2013-07-24   这次本来想加一个蜂鸣器来,但是忘了。。
12楼
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回 11楼(kcswb) 的帖子
https://www.kechuang.org/t/57745
地摊航电--低成本姿态开伞
和楼主位的航电原理相同,硬件软件由专业开发人员优化,预期售价小于150元
2013-7-27 22:07:50
13楼
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手指上的502.。。
2013-7-30 08:34:58
14楼
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回 1楼(氢离子) 的帖子
好成功哦怎么做的?
-1  科创币    kc地毯清洁员   2013-07-31   无意义灌水
-1  科创币    相对论万岁   2013-08-05   技术贴灌水-10086
2013-8-5 08:43:59
15楼
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回 楼主(氢离子) 的帖子
受你启发,做了这个  https://www.kechuang.org/t/59256
16楼
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给个视频连接,KC里的看不全啊。。。
2013-8-15 15:01:00
17楼
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美中不足啊,能看到航拍视频就完美了~ 加油
2013-8-31 18:01:23
18楼
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很强大,图片很模糊

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