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填坑篇之FMCW雷达试制(完结)
2020/12/25
IP:江苏

image.png

天线组,使用8dBi平板天线两只。雷达工作频率2300-2500MHz,正好卡在电信频率上。

image.png

乱糟糟的机组。桌上为扫频信号源(某干扰器模块,调谐段由函数信号发生器调制)。实际输出功率+36dBm(cmu200测得,未校准)

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整体在此。原计划所有元器件均放置在最右端的板子上,奈何发射链路出bug,只能采用分体方案。

信号源的+36dBm由20dB耦合器分出提供给HMC213无源混频器。接收段由一只tqp3m9008组成。中频没有任何放大,示波器直接采样。

image.png

中频信号如图,对着天线组挥手,能看出中频信号发生改变,姑且算是填坑了吧。


+25
科创币
已注销用户
2020/12/31
滋磁,终于填坑了
5年11个月前IP:江苏
888178
1楼

补充资料。

image.png

电路图。故障出现在VCO部分,发射放大器链路经由CMU200测试正常。

image.png

PCB板图。实际测试时未焊接发生部分。由耦合器L4直接接入外部混频器,工作正常。

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1
5年11个月前IP:湖北
888316
2楼

你这个雷达的频率正好卡在通信频率上,不会有干扰的吗??

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5年11个月前IP:英国
888330
3楼

楼主可以引出干扰机的锯齿波vco信号,一般是555产生的很好找,然后同步到声卡里,应该能够完成自行车推着做合成孔径成像等任务了。

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5年11个月前IP:江苏
888332
4楼
引用RodTech发表于3楼的内容
楼主可以引出干扰机的锯齿波vco信号,一般是555产生的很好找,然后同步到声卡里,应该能够完成自行车推着做合成孔径成像等任务了。

原本计划是这样的,可惜干扰机的555频率在50KHz左右并且线性极差(雪上加霜),中频太高导致声卡无法正常接收。

到时候还是修一下发射部分为好。

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5年11个月前IP:英国
888340
5楼
引用GiroPetrenko发表于4楼的内容
原本计划是这样的,可惜干扰机的555频率在50KHz左右并且线性极差(雪上加霜),中频太高导致声卡无法正常接收。到时候还是修一下发射部分为好。

我猜测你指的线性大概是锯齿波的斜线直不直。。。这其实并不重要的,可以在后期数据处理上在时域插值然后重新抽取。FMCW雷达并不需要线性扫频,唯一的要求就是接收机相干,且扫频预知。


都已经用555了。。。换几个电容电阻扫频速度就降下来了,为什么非要用原装50KHz。。。甚至用声卡输出扫频曲线直接推VCO都行

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2
5年11个月前IP:日本
888437
6楼

恒流源给电容充电,555负责控制门限和给电容放电的那种锯齿波振荡器线性还是不错的啊。

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5年11个月前IP:江西
888447
7楼

有没有野外实测的效果?如果成功真是一个技术大货呀,


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5年9个月前IP:江苏
890064
8楼

试制了两只印制偶极子天线(指抄论文),使用NanoVNA做了测试。

image.png

image.png

左

image.png

可以把那俩肥硕的平板天线换掉了。

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5年8个月前IP:江苏
892526
9楼

这几天的新进展:把pll装进去咯。

image.png

并且把成本(pll与相关部件除外)控在15rmb以下。

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评论(2)
1
5年7个月前IP:江苏
892848
10楼

写着完结实质上还远的项目是屑。。。

image.png

image.png

使用示波器看VCO的调谐段,发现了这个。。。(蓝色是PLL给出的脉冲同步)。频谱有问题(指的是低于预想频率的输出,Marker R左边,示波器上的“振铃”?)。尚不清楚原因,应该是环路滤波器设计问题(抄的评估板,带宽20KHz,扫频1KHz)

image.png

若是将扫频速率调整至10KHz,那就没法看了(废话)


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5年7个月前IP:四川
892856
11楼

示波器测的是VCO电压?

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5年7个月前IP:江苏
892866
12楼

image.png

加大扫频带宽(400MHz)与周期(10ms),看起来就好多了。这vco看起来还挺“直”的。

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5年6个月前IP:江苏
893911
13楼

罗德这玩意卖的挺便宜的,用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

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5年6个月前IP:江苏
893912
14楼
引用该用户不需要名字发表于13楼的内容
罗德这玩意卖的挺便宜的,用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

2G手机综测吧好像,频谱仪+信号源+功率计, 带宽忘记了,就好像是2G多一点

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1
5年6个月前IP:江苏
893919
15楼
引用该用户不需要名字发表于13楼的内容
罗德这玩意卖的挺便宜的,用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

能到2.7G,有信号源(但不能跟踪)。我这台运气算是比较好的,三个输入端口测出值基本一致,除了端口1做输入时隔离度不太好(信号源自己干扰频谱)。

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5年6个月前IP:江苏
893947
16楼
引用GiroPetrenko发表于15楼的内容
能到2.7G,有信号源(但不能跟踪)。我这台运气算是比较好的,三个输入端口测出值基本一致,除了端口1做输入时隔离度不太好(信号源自己干扰频谱)。

可惜了。。。频率有点低😂

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5年5个月前IP:山东
894186
17楼
引用RodTech发表于5楼的内容
我猜测你指的线性大概是锯齿波的斜线直不直。。。这其实并不重要的,可以在后期数据处理上在时域插值然后重新抽取。FMCW雷达并不需要线性扫频,唯一的要求就是接收机相干,且扫频预知。都已经用555了。。。换...

如果线性度差,会导致混频后的中频频域里被展宽吧,也就降低了分辨率

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5年0个月前IP:北京
898741
18楼

2.4GWiFi附近用户要受影响吧???


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2年7个月前IP:广东
931168
20楼

你这个VCO tune电压是从哪里来的?555振荡出来的?话说几十kHz锯齿波要想波形这么奇葩也不容易。。。是不是哪里连接有问题啊?

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