自制火箭飞控(仅控制舵机)
鸺穹2022/04/02原创 航空技术 IP:甘肃
关键词
arduino飞控火箭自制矢量


 飞控

简介:惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。

· 舵机

利用MP6050(姿态传感器)输出欧拉角(XYZ三轴转动角度)给到arduino开发板开发板将角度数据转变为能使舵机转到相应角度的PWM波给到舵机舵机再控制发动机的喷口方向,使其推力方向发生改变,让火箭以最大限度为垂直飞行(以此增加飞行高度)。该矢量控制系统可以实现全向摆动,推测最大推力偏向角为30度。偏流环偏转时扰动燃气,引起气流偏转,实现对推力的偏向。该结构位于发动机喷管外侧,极大降低了对密封性的要求。在设计上,作动力臂向后弯曲,保证推杆量正交,使得X、Y轴的控制互相独立,互不干扰。(添加飞控的火箭必须内径大于40mm)。

配备无线数传模块和SD卡模块,实现箭上数据发送和储存。 另附一张电路图。


图片3.png

图片2.png 图片1.png

这是成品视频


202204011846.mp4 点击下载

自制了一个很废的火箭飞控_哔哩哔哩_bilibili  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1x34y1s7Vx?spm_id_from=333.999.0.0

来自:航空航天 / 航空技术动手实践:实验报导
10
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
鸺穹 作者
2年7个月前 IP:甘肃
902838

加油

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
拉格朗日L2点
2年7个月前 IP:广东
902840

ohhhhhhhhh

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
辽宁星云科技
2年7个月前 IP:辽宁
902848

期待成品

引用
评论(1)
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
辽宁星云科技
2年7个月前 IP:辽宁
902849

准备照您这个学习

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
傻逼
2年7个月前 IP:江苏
902882

uno做飞控?

引用
评论(1)
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
170050051624
2年7个月前 IP:陕西
903279

只有比例控制器吗?怎么调参的?

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
0_0_0
2年6个月前 修改于 2年3个月前 IP:河北
903649

。。

引用
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
zyf1029
2年5个月前 IP:广东
904543

牛哦

引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
亏了个太平洋
1年11个月前 IP:山东
911760

请问只需要电路表中的模块就可以了吗


引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
上级专业
同级专业
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}