在之前的挤压式液氧乙醇发动机试车成功后，逐渐将精力集中到泵压式发动机上，决定先从难度较高的液氧泵开始做起。
泵的蜗壳采用铝合金3D打印，叶轮和诱导轮采用不锈钢3D打印，在CFTurbo中设计后导入到CFD中验算。叶轮径向力平衡采用背叶片+角接触轴承。叶轮前密封采用一级PTFE wear ring。动密封系统采用两级石墨浮环密封配合氮气吹除。电机采用4092航模电机加装编码器，使用阿卡林伺服EVO闭环驱动。
叶轮外径为55mm，打印并精加工后直接使用电机驱动的模拟通道+加速计实现动平衡。
泵设计点：
流量：0.8kg/s（液氧）
入口压强：5 Bar
出口压强：25 Bar
设计转速：28000RPM
叶轮：轴流诱导轮+闭式径流叶轮
诱导轮/叶轮动力分配：8%/92%
电机驱动：阿卡林伺服EVO
设计点实测水力效率：55%
泵的控制方式为出口压强闭环驱动，电机驱动器直接采样泵出口压强完成闭环，方便后期实现混合比闭环/喷注器压强闭环等控制方式。
基本机械结构
CFTurbo 中设计的叶轮
CFD验算，主要考虑的是叶轮背压和汽蚀情况，验算后CFTurbo中反复修改迭代。
加工后的叶轮/主轴总成
叶轮、诱导轮、前密封环
部分加工完成的零件
总装完成的液氧泵。入口采用Tri-clamp系统，出口采用AN37连接器，集成出口压强检测接口。
水流测试
超速，就图一乐。。
液氧测试
闭环测试，目标压强 = 30Bar
实测泵参数曲线
好厉害 不得了😂Angular contact用的是PEEK retainer吗，phenolic的估计要碎了，楼主是自己改的retainer吗。请问preload怎么选择呢？我想自己换peek环，...
是PEEK保持架，用的是ZrO2轴承，原配PTFE保持架，用刀切开取出原来的保持架，加工成半开式的PEEK保持架再压回去，就算这样效果也不是很好，高速的时候保持架容易过热熔化
preload我也很头疼，现在是用deep groove+弹簧做preload，启动之后叶轮的径向力提供，有几次启动之后轴承马上报废，估计是启动瞬态的时候preload不足造成的：
其实这个尺寸的泵加上背叶轮平衡径向力，我测试了几个SKF的440C deep groove轴承也是可以的，最大的问题是深冷环境下不能有任何润滑，这点上陶瓷轴承比440C好很多，目前在设计点上运行30S没有看到严重磨损
ansys自动优化没有试过，我用了台服务器手动整了几天设计出来的。。
阿卡林伺服就是开源的akarin servo，是全闭环svpwm/foc的，之前在hackaday上有发过，这次用的是专门给泵做的升级版，还没开源。vesc在我这泵上通电2秒就炸了。。
关于闭环foc，虽然不是必须，但是都2022年了。。没什么理由不用
，而且液氧泵需要预冷，虽然有氮气吹除，但因为密封结构比较复杂，还是有机会冻住。这时候闭环启动的大扭矩就很有优势了。
过热融化 应该是ball cage的问题了，一般spindle bearing的5% grease fill，什么kluber nbu15之类，能大幅降低ball cage发热，但是深冷环境估计要特别...
是的，就是cage熔化，严重的时候整个轴承会被peek碎屑填满，考虑从泵入口取一点液氧出来冲刷冷却轴承，类似barber-nichols的fastrac涡轮泵设计，液氧侧的轴承就是lox冲刷冷却的，和背压平衡室共用
目前我找不到任何适合液氧环境的润滑脂，要不就是粘度太高，要么就是不oxygen compatible。。
测试的时候好几次启动的时候轴承自毁，应该就是震荡造成的，只在入口压强不足造成汽蚀的情况下有出现，推测是汽蚀情况下轴向力不足导致的
cylindrical roller bearing是个好主意，不过用在这种小型泵上可能尺寸有点大，后期考虑换上燃气发生器驱动以后用类似fastrac涡轮泵的设计，整个泵只需要两个angular contact
下面是燃气发生器试车的曲线，单位是bar，发生器和环形喷管都是3D打印，涡轮也加工好了，估计不久就可以试一下涡轮驱动
话说那个akarin servo就是我设计的。。其实比odrive早，不过实在没有精力像odrive那样运营。。
跑题：今天的燃气发生器涡轮驱动大成功，燃气发生器 O/F 0.3，室压 18bar，液氧泵水试，1kN工况
今天用以前做的再生冷却液氧/乙醇发动机做了液氧泵的低功率热试车（液氧流量 0.2kg/s，喷注器压强闭环控制：点火13bar，保持，然后600ms内线性插值到18bar，再保持；室压 13bar，推力 800N），点火前泵预冷到 -140°C 左右。表现很好，详细数据分析中
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