好教程
，感谢大佬分享！
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RP2040单片机功能强大，用在发动机推力采集上，人机界面得以简化，新手友好。尝试按以下步骤搭建：
1，让RP2040单片机运行
注意，这一步不需要懂单片机，不需要单片机开发程序，只需要拷个文件。拿到RP2040后，按住单片机板上左边BOOT键，通过USB线插到电脑上，然后把附件的二进制文件拷到新出现的U盘上，单片机就运行起来啦！
附RP2040单片机tb图，这个程序要16M那种
怎么知道它是不是真的在运行呢？两个办法，一是看电脑上会出现一个新的U盘，15MB左右，这是程序创建的单片机板载U盘。另一个办法就是接着完成第二步，接个OLED，来个实时显示。
2，扩展附件1，连OLED显示屏
买一个SH1106的OLED，拔下单片机（断电）焊4根线：VCC接单片机5V、GND接单片机GND、SDA接单片机GP2、SCL接单片机GP3。单片机插回电脑（这时候不按BOOT键了），应该能看到OLED亮了，完成第二步！
附tb OLED图片，这两种都行
3，扩展附件2，连HX711
单片机断电再焊另4根线，VCC接单片机5V、GND接GND、DAT接GP4、CLK接GP5。推力传感器也按线的颜色焊到HX711板上。为了达到80Hz采样率，需要用小刀片断开HX711背后那个RATE中间细细的连接处。这样整个系统软硬件就都完成啦！重新插回电脑，手压传感器能看到OLED显示的推力变化。
附tb HX711及传感器图片，这种紫色板比较好，设置采样率rate也容易些：
完成的系统如图
可以装到一个聚碳酸酯盒子里，装上电池使用（这个照片里单片机还不是RP2040，仅供参考）。电池正极接到OLED的Vcc就行啦，正极线串入一个肖特基二极管（热缩管鼓起那里），以免忘了取出电池就插电脑，以及电池装反（有次黑灯瞎火搞就装反过！），我一般都是抠掉电池再插电脑或手机，勤快的可以给装上个开关。
照片中接的是30MPa压力传感器，用来测试燃烧室压力、测量燃速压力系数都很合适，这个采集盒也是兼容的，直接接上4根线就能用，校准需要找个带表头的空压机。
气压传感器型号见图，4条线的颜色跟HX711接口都是对应上的，直接兼容。
盒子的tb图片，下方10cm大的那种，聚碳酸酯材质的，盖子炸飞了都没坏！
再看看使用说明，是不是也很简单呢：
1，每次上电系统会自动去皮归零，然后进入定时采样，20ms一次。连续3个采样点推力大于50g会启动点火，然后连续采集10s后停止采样，计算并显示推力曲线及总冲量。
2，连接单片机到电脑或手机，会出现一个新U盘，里面有3个数据文件，一是校准文件Clb，二是运行计数Cnt，三是推力数据Run001。以后每次重新上电采集，会生成一个新的数据文件，文件名序号增Run00x。数据文件可以直接拷贝到电脑或手机上。不删除的情况下，这几个文件可以一直掉电保存，存到5000次试车数据后，文件名回到Run001覆盖之前数据。连电脑试车的情况下，也可以通过串口调试软件，实时传输推力数据至电脑。
3，校准，上电后（自动去皮后），拿一个已知重量的物体放推力台上（试车台竖直向下），如果物体重1000g，测得推力数值是210g，就把Clb文本文件里的1000000改成210000。再次重新上电测量，推力值就会变成1000g左右，这个值也会掉电保存，除非手动修改或删除。
系统的工作原理简介（供爱好者研究、并提改进建议，仅关心使用的可忽略）
1 单片机软件，使用Ardunio IDE编程，主要参考RP2040 C/C++ SDK手册及https://github.com/earlephilhower/arduino-pico，代码有点长290行，编译为二进制文件后使用。RP2040支持直接拷贝二进制程序，按住BOOT插USB的情况下，板载flash程序段会在电脑上显示为一个U盘，把arduino等单片机开发软件编译好的二进制文件拷到U盘里，单片机马上就会运行程序。所以不需要使用者懂单片机，不需要开发软件及准备各种库，拷完文件单片机马上就运行起来了。
2单片机内部程序流程
每次重新上电后，会自动运行一次去皮程序，测推力100次，取后50次平均值作去皮值，后续测量值都会减去这个值；
启动每20ms一次的定时中断，指向一个推力采集程序F_Smp；
初始化OLED显示；
生成或读取校准文件Clb.txt；
板载文件系统FATFSUSB程序，自动生成或打开一个电脑能访问的新U盘，对应板载flash的数据段，用于数据存储。
进入主循环loop程序，就是不停刷新OLED，实时显示推力值display.print(F);
每20ms定时中断会打断一下loop的OLED显示，跳转至推力采集程序F_Smp，每次只采集一个数据点；
推力采集程序包含点火启动判断，连续3个采样点推力大于50g为点火开始，数据点依次存入数组F0[500]。记录点达到498也就是接近10s之后，停止中断程序，也就停止了推力采集，还设置了一个循环存储以保存点火前一小段数据点到F0数组。最后一个采集点后，计算总冲，也就是从点火启动到最末大于50g（连续3个）的推力值 x 0.02秒累加。
最后一个采集点内还包含数据文件生成程序，第一次运行会建立计数文件Cnt.txt，从1开始以后每次加1，生成数据文件名从Run001开始，根据Cnt生成新文件名每次累加1。
最后loop主循环中OLED显示推力曲线，程序会自动调整XY显示范围。以及
FatFS.begin();
FatFS.end();
FatFSUSB.begin();
再次允许运行电脑或手机访问程序创建的板载U盘，以拷走数据或修改校准系数等。
源代码以文本文件附上：
另外还测试了低成本版，RP2040 2M flash单片机只要7.5元！OLED也是只要9多块钱
程序需要这个2M flash的
试车台可以参考以前帖子，也是结构简单，就3个零件加几颗螺丝，大L型材底座、小L型材连接、U型槽用于绑发动机。
最后这个是炸机的后果，以警醒大家要千万小心，要躲在掩体后面试车，祝大家玩得安全开心！
[修改于 2个月12天前 - 2025/08/29 16:11:54]
更正了一个小bug：
这里x1.0先转换成浮点数。
感谢！很喜欢楼主的OLED板子，很方便且直观。
我还不懂编程，只是个普通高中生，不过楼主提供了很好的可供实践的方法，过几天暑假时来尝试一下
是啊先买一套连起来看看，能亮起来再说，买上面回复里说那两个便宜的就行。RP2040的好处是可以直接拷执行文件运行，先运行起来再试着去编代码。我有个工程实践课，其中有个6小时单片机教程（动手能力强的3小时就够），教生物专业本科生新手的，或许可以整理一下暑假发到KC上
小白的一个疑问
还有OLED显示屏上排针有SCK而非SCL，是楼主字打错了吗？
这样，还差那些传感器板子杜邦线之类的，在等快递
对了，还有一个问题
楼主用的传感器是20千克的应变压力模块，如果觉得量程小，换成其他量程的模块，能够适配现有的程序吗
小刀操作起来有点不顺手，效果不够美观。成品是指这样吗？
科创上有到处找过，似乎作者是唯一一个使用紫色板HX711的
RP2040好像说是能直接连个小屏装专用定制系统的，有试过的吗，有什么好的用处
小刀操作起来有点不顺手，效果不够美观。成品是指这样吗？😶💦科创上有到处找过，似乎作者是唯一一个使
这样也是能用的，不过只需要竖着刻两小道，把中间那一点点0.2mm的连线抠掉就行
RP2040好像说是能直接连个小屏装专用定制系统的，有试过的吗，有什么好的用处
没试过，看上去应该就是硬件集成了一下，软件应该还是独立的，可能有例程以及一段预装的显示代码。用起来估计跟自己买个屏接线差不多，就是屏幕贴得更紧
哭笑不得，白天接电路的时候，给RP2040
不小心电源装反了一会儿，晚上再插电脑的，已经没有反应了
又要来买，还得再等两三天
最近试用了楼主设计的采集装置，用起来非常方便。个人觉得美中不足的一个问题是，采集数据中没有时间，711输出速率又不够稳定，导致还需要根据视频校准发动机工作时间。即使如此处理，最后得到的总冲也是精度一般的，如果数据文件加一列时间就解决了
最近试用了楼主设计的采集装置，用起来非常方便。个人觉得美中不足的一个问题是，采集数据中没有时间，71
不对哦，这个方案用的叫定时中断，它采集的时间是准准的20ms间隔，你别看它那个串口时间，那个不准的。你就按均匀的20ms采样时间点来用就好了。实在想看看时间的话，加一列时间输出肯定也是可以的啦，有空我看看代码再说哈
测试了，就是不用加时间戳，加了也是齐刷刷的20ms间隔
这里问一下用的电池型号，是18650吗
有大佬可以帮助我一下吗？
按照作者的步骤思路，将文件拖拽至单片机中，并按下boot键。之后再打开是有一个文件里面显示10000。
但是当我用面包板连接OLED事儿，并没有成功点亮
求帮助
当我好不容易仿老帖搓出试车台，灌入程序后。看到你的预制菜程序有多绝望吗？
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