空气仓还是要有的
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想象中的潜水机器人
这种潜水机器人可以代替潜水员在水下长时间工作，如水下摄影、搜查、采样、探险、也可以用于军事方面。该机器人带有五个螺旋浆，可以完成前进、后退、升降、旋转和翻滚动作。
![水下机器人01.jpg]()
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引用 虎哥:赞同此观点。螺旋桨内置好处仅是避免碰撞，坏处是1、占用最有用的容纳空间，2是增加容器仓的表面积，抗压处理麻烦
这种构型不利于承压，中间的大螺旋桨还是分成小的放在旁边为好。
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这是下意识的把水的密度等同于空气—样，这设计更象是在造飞机。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机，想要靠大浆来控制沉浮了。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机，想要靠大浆来控制沉浮了。
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谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的，已经说过只是代替潜水员，可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压，以及形状用什么样的，我要说我们没有必要让所有的鱼类都长得像个球形或者蛋形，对吧？最后强调一次，没有想到让这个机器人潜到数千米的深海去。它的体积也可能做得很小，可以在地下河道中潜行。对于这个潜水机器人上浮、下潜密度的调控，那是很难的事吗？别搞得很玄乎好不好？
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引用 shsyfsh:是的，我还以为水的密度小于空气呢。
这是下意识的把水的密度等同于空气—样，这设计更象是在造飞机。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机，想要靠大浆来控制沉浮了。
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即使只是在人类经培训后，可以到达的30米深的水下，也是要顾及到容器的外形和结构的承压设计。30米水深，每平米表面积会承受30吨的压力。
回顾—下己经淘汰的电视显象管，能常见的只做到三十几吋(不象液晶，五六十吋不希奇)，就是因为承压不好做。这才是—个气压的压差造成的困难，折合成水深仅十米。
回顾—下己经淘汰的电视显象管，能常见的只做到三十几吋(不象液晶，五六十吋不希奇)，就是因为承压不好做。这才是—个气压的压差造成的困难，折合成水深仅十米。
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引用 KCWL:人家本来就是在提醒你，不要见得风就是雨。
谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的，已经说过只是代替潜水员，可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压，以及形状用什么样的，我要说我们没有必要让所有的鱼类都长...
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引用 bg8npk:你弄一个东西，我总提醒你这样不好那样不好如何？你说别人的不合理，那就意味着你有更好的改进方案，对不对？光提醒有什么意义？谁不会提醒“别人”呢？呵呵
人家本来就是在提醒你，不要见得风就是雨。
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引用 sunny900:没有的，我只是提出一个抛砖引玉的话题，希望跟帖者能够发表高见，而不是通过讥讽和挖苦语气来显现自己的高明。这种人太多了。任何新东西都是有待完善的，对吧。如果有人说“如此这般可能更好”那么你会感觉到他不是那种只会打酱油的人。
楼主很抗拒大家提意见，此贴关闭。
请楼主另开一个赞美贴，注意标题加上：求点赞---。
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引用 sunny900:你看这个回帖“这是下意识的把水的密度等同于空气—样，这设计更象是在造飞机。”这话说得很难听的，明显是在挖苦人嘛。似乎我这个楼主不懂物理似的。
楼主很抗拒大家提意见，此贴关闭。
请楼主另开一个赞美贴，注意标题加上：求点赞---。
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引用 songxinyou:那些螺旋桨都是直流电机驱动的。电机可以实现顺时针和逆时针旋转。每个螺旋桨的旋转和速度都是可以单独控制。有了这五个螺旋桨，基本上可以不需要装水翼了。
中间桨那么大，反扭如何解决？
个人觉得是否要带水翼，这样凭借后推即可以上升或者下潜，使得结构简单化。
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引用 qq030711:我只是先提出一个想法，希望有见地者补充完善。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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引用 qq030711:可以用于寻找溺水者、调查水下鱼况、水下检修查看等。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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引用 qq030711:谁都可以在这个想法基础上实施开发和完善。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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引用 20！不曾存在:欢迎你发挥你的想象力来增加。我把它画出来是要用点功夫的。这还是个模型的构思。
然而你自己主贴的内容只有两行字。
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说你下意识出错，并没有贬低你意思 。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了这么大的浆叶，电机 也难以 匹配 ，不要 靠诉我还要用齿轮变速増力，再慢慢 转。。 反扭力同样也会是大问题。 解决办法是 浆叶直径要大幅度缩小。
下意识出错谁都难免，只是多少而巳。
区别只是有些人经人提醒会立即惊醒 和攺正，还可能会有声 谢谢 。
有些 人只听赞扬，听不得批评。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了这么大的浆叶，电机 也难以 匹配 ，不要 靠诉我还要用齿轮变速増力，再慢慢 转。。 反扭力同样也会是大问题。 解决办法是 浆叶直径要大幅度缩小。
下意识出错谁都难免，只是多少而巳。
区别只是有些人经人提醒会立即惊醒 和攺正，还可能会有声 谢谢 。
有些 人只听赞扬，听不得批评。
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引用 shsyfsh:多学点机电方面的知识，你不知道有直流调速电机吗？需要告诉你的是这是一个模型，各种尺寸大小是可以在实际研究中进行调整的。实话实说，在所有的回帖中，感觉你的回帖就是想通过挖苦和讥讽来显示你的高明。同时也感觉出你不是学机电专业的。你前面回的贴是挖苦和讥讽，不是什么批评。再者，科技方面的讨论，需要建议、补充和有理由的不赞同，不需要批评。
说你下意识出错，并没有贬低你意思 。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了...
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引用 shsyfsh:你以为我不知道水的密度比空气的小？“用不了这么大的浆叶，电机 也难以 匹配 ，不要 靠诉我还要用齿轮变速増力，再慢慢 转。”千万不要用外行的语气来开导我，好吗？
说你下意识出错，并没有贬低你意思 。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了...
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引用 迪纳米斯:哈哈哈哈哈.....
设计太复杂了些 中间的大窟窿太大了，而且，那大叶轮是单个的，反向作用的扭矩会让你潜水器自己转圈的
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引用 虎哥:不一定球形就容易承压。你看深海的鱼有哪个是球形或圆形？几乎都是扁的。
这种构型不利于承压，中间的大螺旋桨还是分成小的放在旁边为好。
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引用 KCWL:你是对的。现在的浅水基本上都非圆形。更何况深海鱼也不是球体。壳体力学还有很多可以深入的。
谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的，已经说过只是代替潜水员，可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压，以及形状用什么样的，我要说我们没有必要让所有的鱼类都长...
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抛开仿真谈力学结构都是耍流氓，建议楼主做一下有限元分析，solidwork有这个功能，更专业一点就上 MATLAB，有 toolbox。我觉得你要反驳楼上的人，这样做比较有效率一些，毕竟到现在为止所有人包括你自己的观点都是基于直觉和常识而不是数据。
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引用 fanasia:承压肯定是球体最好，深海鱼是扁的甚至不规则形状，是因为鱼在水中由于渗透压平衡，鱼体内压强与外界压强相同，根本不需要承压，就像人在大气底层，体内压力与大气压相同，不需要承压。
不一定球形就容易承压。你看深海的鱼有哪个是球形或圆形？几乎都是扁的。
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引用 KCWL:
你以为我不知道水的密度比空气的小？“用不了这么大的浆叶，电机 也难以 匹配 ，不要 靠诉我还要用齿轮变速増力，再慢慢 转。”千万不要用外行的语气来开导我，好吗？
你以为我不知道水的密度比空气的小？可怕
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