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应该是算法问题,修正系数对了吗,先看原始数据,加重物变化质量除变化数字,空载调零,两个系数代码没看清,你不会用常量定义weight吧arduino有自带函数XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
飞控是你的项目,设计目标是控制飞行轨迹,实现方式是建模-仿真-验证,线性代数和复变函数是建模的实现手段。你可以先理解一下怎么在flightgear或者xplane加入自己的飞机模型
写出旋转角度与BE/CD的关系式,利用三角函数sin,cos的范围-1,+1我编不下去了