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漫谈卡尔曼滤波算法
白沫0001
2年8个月前
发表于软件综合航空技术
一、什么是卡尔曼滤波?你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。
卡尔曼滤波器
mass_lynnxy
18年4个月前
发表于软件综合
什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。
卡尔曼滤波的简介
虎哥
10年5个月前
发表于航空技术
2.卡尔曼滤波器的介绍(Introduction to the Kalman Filter) 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号
卡尔曼滤波与组合导航原理
wldshy
15年10个月前
发表于航天技术
卡尔曼滤波与组合导航原理
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
bg8npk
10年5个月前
发表于软件综合
感觉DJI以及各种开源飞控的作者应当降半旗默哀 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX...
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
我说要有光
10年5个月前
回复于软件综合
卡尔曼滤波可以算ML么。。
SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
当前用的卡尔曼滤波器是六维(vx,vy,vz,x,y,z)的线性滤波,离典型的15维ESKF,或者PX4等无人机飞控用的24维ESKF肯定有距离,毕竟第一次写卡尔曼滤波,没直接上强度,不过考虑到探空火箭较短的飞行时间
回 26楼(samhrc) 的帖子
warmonkey
14年6个月前
回复于极客DIY
还有倾角传感器+卡尔曼滤波器
回 5楼(warmonkey) 的帖子
bg2bhc
13年11个月前
回复于航天技术
用卡尔曼滤波这个很已经成熟了
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
Vannnnna
3年8个月前
回复于航空技术
mpu6050会有抖动偏移,用卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
novakon
10年5个月前
回复于软件综合
引用 我说要有光:卡尔曼滤波可以算ML么。。卡尔曼滤波是自适应滤波,其参数迭代收敛过程与机器学习中的多种算法在形式上有许多类同的地方。
自制示波器,带dds,频谱计算功能。
路人乙
11年11个月前
回复于仪器仪表
卡尔曼滤波算法(kalman算法对于随机噪声为最优),一维卡尔曼算法,无转置矩阵。
C常用算法
问江南
11年11个月前
回复于软件综合
是什么情况,比如卡尔曼滤波那节,卡尔曼具体实现没有。。
求助有关姿态传感器的问题
白沫0001
3年1个月前
回复于喷气推进
位移误差我没测算过,加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意,建议换好一点的模块
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
Cirno
10年5个月前
回复于软件综合
引用 novakon:卡尔曼滤波是自适应滤波,其参数迭代收敛过程与机器学习中的多种算法在形式上有许多类同的地方。
回 41楼(古人) 的帖子
warmonkey
13年8个月前
回复于科创基金
对齐是算法解决的问题,将模块固定在转台上,围绕一个中心点旋转,卡尔曼滤波器估计出对齐误差
tmn_A
28天12时前
电文查看详情
六维卡尔曼滤波,惯性导航预测融合气压和GNSS后的位置数据
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
还是说我程序里的卡尔曼滤波参数有问题?其实是可以直接用滤波算法用陀螺仪的动态稳定来弥补加速度计的静态缺陷的?
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
東亜重工
3年8个月前
回复于航空技术
或许有需要可以试试这个库,jrowberg大佬写的,内置了卡尔曼滤波器和坐标转换,自己的代码用的就是这个,感觉还挺准的XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
手把手教你制作小型铝型材试车台及 80 Hz推力采集器
ManGo_Mouse
1年3个月前
回复于喷气推进电子技术
看了一下lz的代码是均值滤波(就是简单地对前后几个数取平均数),在一组数据整体偏高的时候就会有我说的情况,我还是写个卡尔曼滤波吧
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
电子Q
7年4个月前
发表于电子技术航天技术
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的解算
姿态开伞的半脑残解决方案
奇侠
12年2个月前
回复于喷气推进
[s::lol]还有6050的DMP功能就是屌呀~唔,看了下那家淘宝店,好像内部没有加卡尔曼滤波算法。
我的mpu6050小飞机,grasshopper作上位机
赤色强袭
13年1个月前
回复于电子技术
我看延时这么长时间误差也不算太大,有没有用卡尔曼滤波?
回 12楼(17620462) 的帖子
wubingqp
14年2个月前
回复于航空技术
控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
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