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卫星导航原理与应用
wldshy
15年10个月前
发表于航天技术
卫星导航原理与应用
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
发表于喷气推进
优点:1.使用组合导航,即使用惯性导航、卫星导航、气压定高、磁场定向组合,能给出精度和实时性都不错的姿态速度位置等数据2.组合导航使用了简化的kalman滤波(我还在学……这次就相当于蒙了那个K,下一代肯定上完整的
[转帖]科学家们成功发明“隐形斗篷”
飞幻
20年0个月前
回复于极客DIY
呵呵,要是人穿上隐行服的话连看路都要借助卫星导航啦~
清华赴美女留学生破解北斗卫星信号 在美获奖
rc5
17年6个月前
回复于极客DIY
破解别人的东西算不上"在卫星导航领域做出了非常值得一提的贡献",原创才是本事。
北斗系统空间信号接口控制文件
bg2bhc
14年0个月前
发表于航天技术
:2012-12-27     [/b]  [/align][/table][/color][/font][/size][/align]      (北斗网讯记者王彦玢)2012年12月27日,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其
以二维空间下的定位问题浅析卫星时空定位理论
山雨欲来风满楼
1年4个月前
发表于电子技术
引言当前,全球卫星导航系统(GNSS)普遍采用基于时空测量的定位方式。本文将从二维空间下的定位问题入手,浅析对卫星时空定位的基本原理。
tmn_A
2个月26天前
电文查看详情
为什么……我的代码突然出现巨大问题……卫星导航突然连不上了……希望今晚能搞定……
火炮的高程
zlzm8181
17年10个月前
回复于喷气推进
我建议把地面信输入电脑或实行卫星测绘,火炮的的位置也实行卫星导航,在自行火炮上加一台超级计算机,每发炮弹都通过机器计算了来现发射,操作人员懒得考虑怎样发射了。
清华赴美女留学生破解北斗卫星信号 在美获奖
latexles
17年6个月前
发表于极客DIY
2008年度早期成就奖获得者:格蕾丝博士(高杏欣)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX卫星导航领域做出了非常值得一提的贡献
回 3楼(gb505329191) 的帖子
云天
14年2个月前
回复于极客DIY
嗯,其实我的想法有点傻叉,其实不要那么麻烦现在的GPS导航那里拐弯 红绿灯  限速都有提示,我在想要是改造导航犬给车辆加上智能控制系统应该可以实现,在智能系统接受到卫星导航提示时智能系统开始控制车辆,不知道坛里有没有高手
飞控SS0开源预告!
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
最近才决定把这个专栏改了,所以SS0飞控的开发记录没有写(懒)先说下SS0飞控,集成惯性导航,卫星导航和气压定高的组合导航,可以无线传回欧拉角,加速度,角速度,速度,位置。
tmn_A
1个月13天前
电文查看详情
继续外场测试,卫星导航融合算法应该已经解决了,这是遥测图,这次测试140s,还有更久的,遥测数据没解析完。
天仪研究院通过搭载长征十一号火箭发射两颗卫星
太空来电
8年10个月前
发表于航天技术
卫星是天仪研究院为全图通公司定制开发的面向应急救援的技术试验卫星,将搭载导航通信一体化载荷、微型商遥相机、星载AIS接收机、业余软件无线电试验载荷等四项技术验证试验载荷,并同期开展中科院光电研究院提出的低轨卫星导航增强试验项目
高精度GNSS:从RTK、PPP到PPP-RTK
科创喵
5年9个月前
发表于地理与地质
 前  言  移动互联网的发展促进了导航与位置服务等新兴产业的形成,我国北斗卫星导航系统、欧洲Galileo系统的建设,以及美国GPS、俄罗斯GLONASS等全球卫星导航系统的现代化进程为优质的导航与位置服务提供了新的契机
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
因为不论是气压定高还是卫星导航,都做不到惯导的高刷新率和箭体姿态获取。所以,只要不是太简陋的飞控,惯性导航与惯导IMU都是必要的。接下来的问题是,纯惯导还是组合导航?
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
就是用惯性导航作为预测,卫星导航和气压定高作为修正,也就是说只需要惯导系统提供速度增量,积分,当卫星数据和气压数据更新后会有标志位,检测到更新则直接对速度和位置的每一个分量进行修正。
俄罗斯发射一颗导航卫星
HSH
57年7个月前
专栏文章火箭飞控与部件系统研究所
格洛纳斯系统为苏联于1982年研发的卫星导航系统,苏联解体并由俄罗斯继承后曾一度丧失大多数卫星与功能。
[转自cnbeta]SpaceX:特斯拉马斯克看到的太空产业链
大号是中华
12年7个月前
发表于喷气推进
对于中国和印度来说,一方面是依托与俄罗斯的传统关系,从而发展自己的航天技术;一方面,两个均积极加入欧洲的宇航项目,发展自己的卫星导航系统。
短距离无线定位技术
mass_lynnxy
17年6个月前
发表于电子技术
Global Positioning System - GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统
SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
还有就是我电脑炸了,还有新的三防本要配……总之完成了气压融合和飞行流程测试,卫星导航虽然可以用了,但是我之前的支架没有固定GNSS天线,导致卫星导航的融合有点问题,新的模型已经让codex改好了,暑假结束回学校打印
一项自主创新技术挑战城市交通拥堵顽症
大仙
18年5个月前
发表于极客DIY
后来,日本人运用了包括卫星导航在内的智能交通技术,缓解了这个顽症。一下子又成为全世界智能交通的典范。佩服之余,却听说日本人要来北京投标解决交通拥堵问题,这下子心里又泛起了难言之隐。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
memset(ind.position, 0, 12); } }最核心的组合导航算法,来自Flight_Controler0的controller.c,就是惯性导航作为预测,每当气压、卫星导航数据到来时进行修正
浅析GPS导航解算原理
mass_lynnxy
18年2个月前
发表于电子技术
它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。        GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。
分享初代火箭航电
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如何将一个圆球的内表面翻转成为外表面?
硝化咸鱼
11年5个月前
回复于数学
我们今天开车必备的卫星导航,在1905年的时候连科幻小说作家都想象不出来。 当我们今天对着手机说:“帮我找一家附近评价最高的川菜馆”的时候,这背后牵扯多少纯理论呢?
GPS应用浅谈
mass_lynnxy
20年4个月前
发表于电子技术
历史背景上世纪五十年代后期,美国出于自身的政治、军事和经济利益的考虑,开始研制卫星导航系统,经过三十多年的努力,耗资300多亿美元,终于建成了上世纪航天史上最成功、最有意义的工程之一——全球卫星定位系统
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