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闲来无事,做个箭体
企鹅
13年5个月前
发表于喷气推进
设计燃料rnx 三轴姿态开伞 ,降落伞方案在氢离子兄的方法的基础上加上预制绳结,及绝缘套管包绕整流技术,辅助伞技术。整个箭体为pvc管,加上铁皮整流。喷口为模具灌浆式拉瓦尔喷管。
成功的发射,失败的数据采集
彩虹之巅
13年11个月前
发表于喷气推进
火箭未用发射架,气动稳定性完美 落地姿态完美。 没有任何破损,结构完美。 呃,用力过猛,把火箭头部掰断了。[s:241]   数据采集部分除了报警器脱胶,其它都没坏。
申请科创A基金
虎哥
10年5个月前
回复于科创基金
文中仅有两句总共不到120字的“计划”,大概意思是,先做个发动机,测测看有多大推力,然后再根据发动机的情况做个箭体,再把电子设备装进去,最终的目标是完成“姿态检测”,实现“姿态控制开伞”。
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年6个月前
回复于喷气推进
口贝 发表于 2014-6-14 07:42二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动,如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化,导致航向的不确定性我是让一级在工作没结束时就分离一二级,然后延时500ms点燃二级
激光制导在我们现阶段可能实现么?
ltl
15年10个月前
回复于电子技术
发动机不成熟会造成姿态控制浪费大量能量 确实很难啊,你实际实现以下就知道了,会受到大量干扰
RF19M2型火箭外观
dd
15年11个月前
回复于喷气推进
这个Mark II的话,会进行姿态的修正。至于圣诞节的INS,静态测试很糟糕,坑了,以后再填坑。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
adeng2002
17年5个月前
回复于喷气推进
个人觉得简便的制导方式是瞄准线半主动制导不知你的激光制导以何种方式实现,一般说来无论何种制导方式,弹体姿态控制是必需的而你的弹径又很小,舵机这块就会很麻烦 如果对制导感兴趣,应该先用改装模型飞机进行低速时的实验
利用3D打印材料热塑性实现一二级分离
metellan
2年4个月前
回复于喷气推进极客DIY
用实心柱体很难保证同时熔断,这可能会造成上面级姿态扰动,严重了就会失稳。如果薄片状无法满足强度要求,可否考虑十字形截面、管状或其他形状,总之以减少肉厚、给上面级燃气留出足够大的加热面积为目的。
Re:回 12楼(17620462) 的帖子
17620462
14年2个月前
回复于航空技术
引用第33楼wubingqp于2012-10-30 22:06发表的 回 12楼(17620462) 的帖子 :控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合
回 27楼(谈笑风生) 的帖子
jrcsh
13年11个月前
回复于喷气推进
选择侧到姿态时开伞相对会安全多了, 于是中点之后就 相对可以接受,我的想法是在使用简单算法上。要是有复杂的算法支持也可以控制到早失重点上开伞。
Tangshm
11个月2天前
电文查看详情
30年前无人机的姿态陀螺,当时因输油管脱落而坠机,陀螺仪摔坏了。后来很想修好,修了两次都没成功,多想再听听电机加速到6万转时的声音!
tmn_A
26天9时前
电文查看详情
哦,是我理解错了,不过三维情况下的确非常容易漂,常用的MEMS不做卡尔曼滤波融合根本没法用,姿态变化剧烈的话,5-10s就飘得不成样子了()
关于GPS和气压计两种设备的开伞问题(不要欺负那个问涵道发动机的楼主了,我单开一贴吧233)
极度深寒
11年10个月前
回复于喷气推进
10HZ的频率根据美帝业余火箭协会的人说都可以用于姿态检测了。虽然中间可能会解除锁定几次但也是够用了。气压计如果隔离不好很容易误触发,这个可以在程序里加点安全码预防,本人还是比较推荐姿态开伞。
对这个感兴趣的朋友来讨论讨论(姿态控制的方法)
kight11
13年10个月前
回复于喷气推进
检测到偏航时全开一侧关闭另一侧修正姿态,姿态正确后重新回中。条件允许最好能做到比例控制阀门流量。
晒晒关于蜘蛛侠中绿魔飞行器的设想 大神们多多指点
闪电坚果墙
14年1个月前
发表于航空技术
依旧为了降低重心 防止人在上面发生侧翻 之后在飞行器上装两个落脚点 要和雪橇上的一样 脚既要能移动 又不能和飞行器脱离 把遥控器放在前部 手能控制的部分 最好像汽车上的挂档的那个手柄一样 要既能起到控制飞行姿态
多级火箭级间分离机构设计
Vannnnna
4年5个月前
发表于喷气推进
设计初衷:在业余爱好者间,目前主流的级间分离机构大多都是靠上面级的引擎暴力分离级间段,容易造成箭体姿态偏移、下面级的降落伞被烧灼等可能会造成事故的风险,因此决定设计一种鲁棒性高、结构稳定、机械性的多级火箭分离机构
重刚体定点转动的两种可解情况的求解——欧拉-潘索情形与拉格朗日-泊松情形
tmn_A
2年6个月前
评论于物理
过奖了……其实这些椭圆函数啥的也是为了搞懂这个临时学的……工程意义……这个我也不知道……也许对卫星的姿态控制有点小用。话说我暑假也要集训……高一没考好,高二最后一次机会了……
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
就是氧化铁喽
3年0个月前
发表于喷气推进
我见气压开伞及姿态开伞,我看很多大佬都公布过了,迟迟由于飞控这块儿没动静,所以我发一个帖。众所周知飞控是,有控火箭的心脏,火箭飞的飞不直,就得靠飞控。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
发表于喷气推进
优点:1.使用组合导航,即使用惯性导航、卫星导航、气压定高、磁场定向组合,能给出精度和实时性都不错的姿态速度位置等数据2.组合导航使用了简化的kalman滤波(我还在学……这次就相当于蒙了那个K,下一代肯定上完整的
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
发表于航天技术
还有3个主要问题:1.如何得到姿态角?2.如何确定四元数初始值?(也就是确定火箭初始方位)3.考虑地球自转精彩待续附演示代码: 先导入数据文件(mat格式,双击导入),再运行instest.m
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
emilon
11年7个月前
回复于喷气推进
既然在大气层内飞行,抗辐射和在轨姿态调整这些太空飞行的内容都可以先省掉。另外箭载飞控计算机执行的任务很单一,不用... 北航校友?
[贴图]用电动机(陀螺)可以让火箭稳定飞行吗?
ZHYKYM
18年10个月前
回复于喷气推进
  楼主的方法原理上正确,实际应用受到(电机-飞轮-电源)质量的限制.这种方法可用于人造卫星.太空站.核潜艇的姿态控制及稳定.不过空对空导弹有直接用的,在导弹4片尾翼外边缘各有一只锯齿状小陀螺(自身无动力
二级火箭初步数据分析
极度深寒
11年4个月前
回复于喷气推进
不曾存在:怎么会有两个不同的姿态数据。 (真是偷 拍设备立功了....) 直接二级航电控制一级是否可行? 别回复楼下那个小白,又来捣乱。 第一图中间的那个是我后期处理过的。。
各位火箭高手请进。
trample
16年6个月前
回复于喷气推进
额 还是低姿态的比较好,先有理论入手、实验验证理论。先去看老帖学习吧。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
jetliao
15年8个月前
回复于喷气推进
姿态控制的话,高精度陀螺仪和加速度计可以加上CPU做成惯导。现在的CPU比起50年前强大和何止100倍,对比运算足够,仅仅满足CPU与伺服机构运作的话,普通锂电够了。
[虚心求教]飞行稳定性问题。
火箭casc
11年4个月前
回复于喷气推进
引用 xr452370713:有三种方法可以验证或估算出火箭的飞行稳定性:1:最简单的方法找一根线绳栓在火箭的质心位置 然后抡动 让其做圆周运动看起姿态 如果可以证明能够稳定飞行 2 找质量均匀的刚性好的纸板做出火箭外轮廓的投影图
火箭从气球上发射(youtube搬运的资料)
乖老汉
15年0个月前
回复于喷气推进
点火可以通过气压计控制在指定高度,姿态控制KC正在紧锣密鼓的进行。
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