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使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
白沫0001
3年1个月前
回复于喷气推进
姿态解算还可以,但是yaw的就别要了
不同结构的尾翼
乖老汉
15年3个月前
回复于喷气推进
那各种尾翼对飞行姿态的影响呢?求科普
回 9楼(warmonkey) 的帖子
拔刀斋
14年0个月前
回复于喷气推进
只能靠角速度积分作姿态估计的精度了
世舟四号模型火箭
Strelitzia016
3年9个月前
回复于喷气推进航空技术
厉害厉害👍🏻开伞部分还是使用姿态开伞比较靠谱,遥控开伞的限制条件太多了,并不可靠。kc上有开源的姿态开伞程序,有兴趣可以看一下
姿态开伞的半脑残解决方案
小哈_abc
12年2个月前
回复于喷气推进
用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
二级火箭初步数据分析
张静茹
11年1个月前
回复于喷气推进
气压和姿态双系统。 不过用姿态一定要用测试过的。。。我这枚有装姿态不过一个轴飘飞了。。比气压还惨。。气压只要使用得当还是很准确的。 火箭飞的那么快,舱内的气压能准吗?
回 10楼(warmonkey) 的帖子
fkepdcjgd
15年3个月前
回复于航天技术
有没有试过,不用GPS,直接用加表在静止时的测量值算出姿态里的俯仰和倾斜角,再用欧拉角表示四元数,这样就有了更合理的四元数初值,再用四元数表示姿态阵,当然姿态阵也是比较理想的。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
nongmiintou
15年1个月前
回复于喷气推进
气球+阀门 当姿态发动机用 气球不行就用气瓶
【广局新神作】地摊航电
warmonkey
13年6个月前
回复于会员海报
姿态仪部分测试完成,正在测试数据记录功能
75mm APCP探空火箭发射成功
虎哥
10年4个月前
回复于喷气推进
起飞姿态非常不错,祝贺。期待进一步详细总结。
RNX完全成功
飞天狂想
18年4个月前
回复于喷气推进
,RNX我没试过`~~只是听过`~~~~火箭起飞的姿态很不错
回 8楼(拔刀斋) 的帖子
warmonkey
13年10个月前
回复于喷气推进
/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX姿态仪
[科创航天]惯性导航原理与仿真
dd
15年7个月前
回复于航天技术
计算姿态角不用kalman估计的话很蛋碎, 左边X轴陀螺测量值 右边积分值, X轴姿态角kalman滤波, "H[这个是上标..是上标 8<- 躺下来的]" 算法.
**小火箭助推无人机
张江山
9年11个月前
回复于航空技术
有遥控控制(但发射时直到小火箭助推加速完毕后才会认为操控干涉飞行姿态,助推过程完全脱控),无飞控自行修正姿态,火箭推力线穿越重心区域安装。
赤道卫星太多太挤了,是不是应该发展空间平台?
dddggg412
11年0个月前
回复于航天技术
除了少数民用卫星, 军用卫星和一部分民用卫星都是要求必要时候调整姿态和轨道的, 变轨是命根子。 怎么可能去搞公共平台让别人控制自己的姿态。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
squzero
17年5个月前
回复于喷气推进
话说现代导弹怎么稳定姿态?机械陀螺仪落伍了……
二级火箭用信号线切断器
新黑火药
17年8个月前
回复于喷气推进
爆炸分离不会影响火箭原有稳定的飞行姿态么?
关于炮姐转职生产硝酸钾这档事(完)
0x00000000
5年9个月前
评论于化工矿冶
完整飞控(姿态,导航,传感),合理箭体设计等等。
姿态开伞的半脑残解决方案
novakon
12年2个月前
回复于喷气推进
引用 小哈_abc:用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
低起点姿态调整
bkh123
15年6个月前
回复于喷气推进
人造卫星上使用一种高压氮气推进器来调整姿态.
KC316a 用户手册 PDF
tonyzhang
12年3个月前
回复于会员海报
这个用姿态开伞,可靠性高点。
对于在火箭身上装一个反推火箭怎么样?
拔刀斋
15年0个月前
回复于喷气推进
Armadillo和SpaceX直接用主发动机(液体火箭)反推,需要姿态控制
开发基于Arduino nano的火箭航电系统
Tangshm
1年4个月前
回复于喷气推进航天技术
GPS+LoRa就够了,弄可靠了,姿态气压必要性不大
西北工业大学的风火轮滚翼机
dxq100
14年11个月前
回复于极客DIY
看过视频,感觉飞行姿态控制交给电脑系统能飞得更好。
我们火箭的未来
3ha510
15年11个月前
回复于喷气推进
对姿态发动机挺感兴趣的~不过难度大了点,固体的不行
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
13年9个月前
回复于喷气推进
谢谢彩虹之巅姿态+气压 两套互为备份 准确开伞 学习了!
SSR-1火箭发射成功
chemistry02
7年7个月前
回复于喷气推进
看起来发射姿态非常稳,再改进得更专业一点就更好了。
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