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转贴:低成本无人机方案
普通用户
15年9个月前
回复于航空技术
谁能写的LINUX下的程序,用龙芯的迷你机跑姿态,航线,信号,起降全在那上面跑
关于发动机与箭体一体化
坏小孩
11年4个月前
回复于喷气推进
看起来Qu8k好像也没有装姿态稳定系统啊?
4F照片右下脚
hambaby
17年7个月前
回复于化学
不知道是否因为有色金属价格飙升,近年制造的酒精喷灯的姿态都如此ED……
关于小型固体火箭分离方案~~~~~~~欢迎大侠吐槽
氢离子
14年2个月前
回复于喷气推进
二级喷口下的一段pvc会因高温燃气化掉,使尾翼变形,影响飞行姿态,建议改进
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
sd196821
4年2个月前
回复于喷气推进
用6050的三轴角位置得用好点的姿态估计,要不一小会儿就漂到不知道哪去了
角动量在航天器上的应用
零2探索者
4年9个月前
发表于航天技术
角动量的公式为L=r*p r为圆周半径,p为动量,角动量方向垂直于轴心在航天器的对姿态控制中可以用两种方式(磁矩光压不算入内),分别是轨道姿态控制发动机rcs和动量轮第一种动量轮(图放不出来)图大概是以
神州X号发射成功。。
敬仔
16年6个月前
回复于喷气推进
厉害1让自己的爸爸站在危险第一线厉害2不用发射架就有这样的飞行姿态
二级探空火箭的制作
白沫0001
2年8个月前
回复于航空技术科创基金
啊,这样倒是无所谓的,不过有姿态解算了,加个控制也可以了。有后期升级空间😂
WEIZHANGLI
2年3个月前
电文查看详情
{请教}姿态开伞倾斜角度多少度时开伞好?45?60?80?
【项目探讨】箭载无线电信标及飞行轨迹监控
清纯小萝莉
13年10个月前
回复于无线电
线这一类的完成,而且不需要测量飞行姿态。只要观看飞行姿态或者留空时间就行,不需要精准测量。况且一台模型火箭价格不高,而且是一次性的,为啥需要这么复杂的设备。
对于在火箭身上装一个反推火箭怎么样?
wall哥
15年0个月前
回复于喷气推进
引用第3楼拔刀斋于2011-12-29 13:15发表的  :Armadillo和SpaceX直接用主发动机(液体火箭)反推,需要姿态控制 同等资金物价水平政策条件下,KC能做到姿态控制,估计是在液机上天之后
做一个10kg级别的小液体火箭(持续更新)
DRSAMA
3年5个月前
回复于航天技术喷气推进
然后把火箭装起来做了全系统测试,但犯了个低级错误,姿态矫正方向反了……于是矫正行为加剧了姿态失稳,啊西吧....好在火箭本身没坏,这几天要出差,回来继续搞。然后这是视频:‎
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
FormulaX
10年8个月前
回复于喷气推进
重心挺高的,姿态控制不错,两个涡喷的话以这个滑板的大小,续航十分钟很不错了。
MEMS陀螺仪的疑问
refinder
14年2个月前
发表于喷气推进
主要疑问就是这种芯片没有转子,更像是加速度传感器,或者姿态传感器。而真正的陀螺仪有转子,具有自修正的特性。该芯片可以探测全方向的姿态吗?是否可以用来感应模型飞行器的姿态呢?
回 28楼(samhrc) 的帖子
warmonkey
13年9个月前
回复于航空技术
推测姿态的流程大概是这样姿态+GPS坐标->真实加速度->加速度计零漂->扣除零漂的加速度->加速度倾角->姿态数据修正,姿态+陀螺仪->新的姿态,姿态修正+陀螺仪数据->陀螺仪零点,陀螺仪测量原始值+
固体火箭结构诸元的计算方法
飞天狂想
17年11个月前
回复于喷气推进
用什么办法得知其飞行姿态?飞行速度就不必追究了`~~~`
群里面有没有朋友试做过飞轮电池的!!
apefrank
14年4个月前
回复于电子技术
卫星上作为阴影区的电源兼姿态控制,一个卫星上装三到四个
申请科创A基金
硫酸镭
11年7个月前
回复于科创基金
我们不打算315MHZ图传,我们打算改用GSM传输飞行数据,加速度,姿态等等,视频就用SD卡储存
回 3楼(px601) 的帖子
warmonkey
13年5个月前
回复于极客DIY
MIT那个用的是滑模自己玩一般用四元数求出姿态误差,转换成转动方向之后,再使用PID
关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
xuetianwuran
15年4个月前
发表于航天技术
INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合,特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量,装备INS设备,获取姿态位置信息都是必须的。
[贴图]用电动机(陀螺)可以让火箭稳定飞行吗?
twz562
18年9个月前
回复于喷气推进
现在找到了一种控制火箭姿态的方法,似乎比陀螺仪要好一些。
漂亮的火箭发动机
模型爱好者
13年5个月前
回复于喷气推进
姿态控制,很帅啊~!看起来是8组发动机,精密控制点燃。这不仅是发动机了,得上计算机了吧?
h3水火箭制作记划
HSH
1年8个月前
回复于喷气推进
谢谢指点,但我认为水火箭飞高后滞空时间长姿态控制应该有用,水火箭见我以前的电波
赤道卫星太多太挤了,是不是应该发展空间平台?
BD1CM
11年0个月前
发表于航天技术
目前按0.1度划分的赤道已经拥挤不堪,每个卫星都是带着姿态控制、电源、载荷去占位,姿态控制或电源系统故障了就要扔回地球烧毁,既浪费资源也污染环境,并且目前0.1度内共用点位的也很多,一个点上2-3颗已经成为家常便饭
关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报
93°
15年3个月前
回复于喷气推进
是姿态角SCN表示的姿态..通过下面的算法计算出速度和位置..速度图像位置图像抱歉scale还没标上去.. 因为是刚刚算出来的结果
二级火箭摄像头视频
暴走的小君哥
12年5个月前
回复于喷气推进
口贝 发表于 2014-6-14 07:42 二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动,如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化,导致航向的不确定性楼上的意思是不是二级火箭要在一级火箭熄火之前点火,防止推力的变化导致飞行姿态的变化
KC316a板子今天到货
novakon
13年5个月前
发表于会员海报
姿态记录/姿态开伞/定时开伞(可选)双电源设计,带mos管,可驱动点火头原帖https://www.kechuang.org/t/57745拖了一点点工期,特此道歉。
小哈_abc
13年11个月前
回复于仪器仪表
我的贴子里有关于一个姿态显示上位机的,拿去用吧,改一下那个3D显示和通讯协议就行了。。。。
液体火箭发动机参数设计程序
鹰图小盆友
6年6个月前
回复于喷气推进
接下来的优化还是交给大家吧,码字是真的累啊😴你上次搞那个姿态发动机是要做什么啊?
PVC-Robot【9号】忐忑者·自平衡双轮小车
pvcbot
15年6个月前
发表于电子技术
  可以用于自平衡小车的姿态反馈机构有多种:   1、性能最好也是最复杂的算是用专业的姿态传感器——角度传感器,再辅以加速度传感器,可以精确的探知平衡小车的准确姿态。   
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